【技术实现步骤摘要】
一种取放装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取放装置。
技术介绍
在生产线上经常需要夹具取放产品，一个取放装置可以带有多个夹具，多个夹具用于取放不同的零件，有的夹具只需平移即可完成拿取与放置的过程，有的夹具夹取和放置零件的方向不一致，需要通过机械手上的翻转机构翻转夹具，多次翻转导致翻转机构(齿轮齿条或者连杆机构)有磨损，磨损导致旋转复位有偏差，偏差导致只需平移的夹具无法准确地将零件送入指定位置。例如在电视壳体制作行业中，需将五金螺母嵌入到塑胶制品中，一般采用一个取放装置将螺母送到模具内的指定位置，以及将产品取出，但是取出产品的位置与放置产品的平面是垂直的，需要翻转90度才能将产品放置到平台上(比如物流线皮带表面)，每次过程都需通过机械手上的翻转机构翻转90度，多次翻转导致翻转机构(齿轮齿条，或者连杆机构)磨损，磨损导致旋转复位有偏差，偏差导致取放装置无法准确地将五金螺母送入模具的正确位置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种取放装置，旨在解决现有的取放装置中的不同夹具需要作为一个整...
【技术保护点】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：/n第一夹具组件，包括固定板，用于与机械手固定；/n第二夹具组件，包括活动板，所述活动板与所述固定板铰接；/n连杆组件，包括连接块以及分别与所述连接块铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述固定板铰接，所述第二连杆与所述活动板铰接；/n第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的一端与所述固定板铰接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述连接块固定，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述连接块伸缩，以使得所述活动板相对所述固定板转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
第一夹具组件，包括固定板，用于与机械手固定；
第二夹具组件，包括活动板，所述活动板与所述固定板铰接；
连杆组件，包括连接块以及分别与所述连接块铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述固定板铰接，所述第二连杆与所述活动板铰接；
第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的一端与所述固定板铰接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述连接块固定，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述连接块伸缩，以使得所述活动板相对所述固定板转动。
2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动件包括第一驱动本体和可伸缩地连接于所述第一驱动本体的第一伸缩杆，所述第一驱动本体与所述固定板铰接，所述第一伸缩杆远离所述第一驱动本体的一端与所述连接块固定，当所述第一伸缩杆相对所述第一驱动本体处于收缩状态的情况下，所述活动板相对所述固定板转动。
3.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述固定板上设有第一连接板，所述活动板上设有凸块，所述第一伸缩驱动件以及所述凸块分别与所述第一连接板铰接。
4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在在于，所述第一连接板上设有多个间隔设置的通孔，所述凸块与所述第一连接板通过所述通孔铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼发，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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