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本发明公开了一种取放装置,包括:第一夹具组件,包括固定板,用于与机械手固定;第二夹具组件,包括活动板,所述活动板与固定板铰接;连杆组件,包括连接块以及分别与所述连接块铰接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述固定板铰接,所述第二连杆与所述...该专利属于TCL王牌电器(惠州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过TCL王牌电器(惠州)有限公司授权不得商用。
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