【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备及方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动上料设备及方法。
技术介绍
目前生产整体锡林时齿片的上料(即将齿片有序地排列在板销上)主要是通过人工上料。自动化上料设备是代替人工完成一系列动作的机构，常用于工业生产领域。随着自动化技术的发展，依靠人工上料的弊端和现有的一些自动化上料设备在工艺上的缺陷越专利技术显。(1)人工上料由于主观影响，且易造成齿片表面缺陷，废品率较高，致使生产效率降低。且操作工人工作环境恶劣，工作强度大，存在一定的安全隐患。(2)现有的一些自动化上料设备，如申请号为CN201610436910.3，名称为整体锡林梳理齿片的自动排齿机的专利技术专利，其可以完成齿片的上料，但是结构较为复杂，上料耗时较长，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决现有问题，本专利技术提供了一种自动上料设备及方法，能用于生产整体锡林时齿片的自动上料，避免了人工作业的安全隐患，大大提高了工作效率。本专利技术采用的技术方案为：一种自动上料设备，包括齿片隔离机
【技术保护点】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括齿片隔离机构和取料机构；/n所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；/n取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括齿片隔离机构和取料机构；
所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；
取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序。
2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配。
3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片。
4.根据权利要求1...
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