一种自动上料设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种自动上料设备及方法，包括齿片隔离机构和取料机构；齿片隔离机构包括齿片隔离座套；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘；取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；通过角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输出。本发明专利技术能用于生产整体锡林时齿片的自动上料。

An automatic feeding equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备及方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动上料设备及方法。
技术介绍
目前生产整体锡林时齿片的上料(即将齿片有序地排列在板销上)主要是通过人工上料。自动化上料设备是代替人工完成一系列动作的机构，常用于工业生产领域。随着自动化技术的发展，依靠人工上料的弊端和现有的一些自动化上料设备在工艺上的缺陷越专利技术显。(1)人工上料由于主观影响，且易造成齿片表面缺陷，废品率较高，致使生产效率降低。且操作工人工作环境恶劣，工作强度大，存在一定的安全隐患。(2)现有的一些自动化上料设备，如申请号为CN201610436910.3，名称为整体锡林梳理齿片的自动排齿机的专利技术专利，其可以完成齿片的上料，但是结构较为复杂，上料耗时较长，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决现有问题，本专利技术提供了一种自动上料设备及方法，能用于生产整体锡林时齿片的自动上料，避免了人工作业的安全隐患，大大提高了工作效率。本专利技术采用的技术方案为：一种自动上料设备，包括齿片隔离机构和取料机构；所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向(呈预设角度或与预设角度成180°)到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序。进一步地，齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配(齿片隔离座套的料仓平面尺寸稍大于齿片外接矩形)，进一步保证吸盘取料时齿片隔离座套内的齿片在XY平面上只存在两个角度。进一步地，所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片。进一步地，所述齿片隔离机构还包括毛刷和毛刷气缸；所述毛刷气缸驱动毛刷，将上料工位的齿片隔离座套上表面多余的齿片刷到振动盘中。进一步地，所述齿片隔离机构还包括齿片压块和齿片压块气缸；在齿片隔离座套更换工位时，所述齿片压块气缸带动齿片压块压住振动盘支架，阻止其继续上料。进一步地，所述齿片隔离机构还包括减震弹簧柱和齿片隔离底座；所述齿片隔离座套通过无油铜套套在减震弹簧柱上，所述减震弹簧柱安装在齿片隔离底座上，所述减震弹簧柱用于缓解振动盘的振动对齿片隔离座套和齿片隔离底座连接寿命的影响。进一步地，所述角度检测装置为光纤传感器、光纤头Ⅰ和光纤头Ⅱ；在预设的齿片输出角度下，光纤头Ⅰ和光纤头Ⅱ分别正对吸盘上齿片的有孔和没有孔的位置；如果光纤头Ⅱ检测到孔而光纤头Ⅰ没检测到孔，则控制旋转装置带动吸盘旋转180°，以此保证齿片呈预设角度输送至到下道工序。本专利技术还提供一种自动上料方法，采用上述的自动化设备，将齿片从振动盘中输送至下道工序。有益效果：本专利技术能用于生产整体锡林时齿片的自动上料，避免了人工作业的安全隐患，大大提高了工作效率。上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘振动，使其中的齿片沿着支架上的轨道定向(呈预设角度或与预设角度成180°)到达齿片隔离座套，齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配，以保证吸盘取料时齿片隔离座套内的齿片在XY平面上只存在两个角度，便于取料机构对齿片角度进行调整，大大减小了调整的难度。通过毛刷将齿片隔离座套上表面的多余齿片刷到振动盘内，保证吸盘取料时取到的齿片隔离座套内只存在两个角度的齿片。所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片，由此实现对齿片隔离座套上料的同时从齿片隔离座套中取料。借助齿片压块，可以在齿片隔离座套更换工位时暂停对齿片隔离座套上料。而借助减震弹簧柱可以缓解振动盘的振动对齿片隔离座套和齿片隔离底座连接寿命的影响。借助取料机构，通过升降气缸、吸盘将齿片从齿片隔离座套内取出，然后通过光纤头检测齿片的角度是否有偏差，步进电机可以调整吸盘的角度，从而保证输出的齿片都是同一角度。本专利技术提高了上料的自动化水平和效率，节省了大量劳动力，保证了工作人员的人身安全，降低了生产成本，具有较高的经济价值。附图说明图1为本专利技术实施例1中的自动上料设备总体结构示意图；图2为本专利技术实施例1中的齿片隔离机构结构示意图；图3为本专利技术实施例1中的取料机构结构示意图；图4为本专利技术实施例1中的光纤结构示意图；图5为齿片；其中，1-取料机构，2-齿片隔离机构，3-减震弹簧柱，4-毛刷，5-齿片隔离转接块，6-毛刷气缸，7-滑轨Ⅰ，8-滑块Ⅰ，9-上料转接块，10-齿片隔离气缸Ⅰ，11-上料基板，12-滑块Ⅱ，13-滑轨Ⅱ，14-齿片隔离气缸Ⅱ，15-齿片压块导向杆，16-齿片压块气缸，17-齿片压块，18-上料立柱，19-齿片隔离座套，20-齿片隔离底座，21-齿片隔离基块，22-滑轨Ⅲ，23-转接块Ⅰ，24-滑块Ⅲ，25-缓冲垫片，26-升降气缸安装板，27-转接块Ⅱ，28-升降气缸，29-步进电机，30-光纤传感器，31-步进电机安装板，32-吸盘安装板Ⅲ，33-吸盘，34-光纤头，35-吸盘安装板Ⅰ，36-吸盘安装板Ⅱ，37-光纤头Ⅰ，38-光纤头Ⅱ，39-齿片。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步阐述。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种自动上料设备，包括齿片隔离机构和取料机构，振动盘将齿片定向(呈预设角度或与预设角度成180°)输送到齿片隔离机构，确保了齿片隔离座套内的齿片只存在两个角度。齿片隔离机构中的齿片隔离座套通过第一移动装置更换工位，实现震动盘上料和吸盘取料同时进行，通过毛刷整理齿片隔离座套上的齿片，通过齿片压块压住振动盘支架以阻止齿片隔离座套更换工位时振动盘上料。取料机构安装在第二移动装置上，移动至装有齿片的齿片隔离座套上方，通过吸盘和升降气缸将齿片隔离座套上的齿片取出，并通过光纤头检测齿片的角度是否需要调整，若需要调整，则通过步进电机带动吸盘对齿片角度进行调整，确保输出的齿片都是同一角度。该机器整体设计合理、结构紧凑，集成多工序于一体实现，自动化程度高，适合推广使用。本实施例中，第一移动装置采用两自由度移动装置，实现齿片隔离座套X轴和Y轴两个方向的移动；第二移动装置采用直线模组，用于带动取料机构在Y轴方向移动。所述齿片隔离机构和取料机构具体结构如下：如图2，齿片隔离机构包括减震弹簧柱3、毛刷4、齿片隔离转接块5、毛刷气缸6、滑轨Ⅰ7、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括齿片隔离机构和取料机构；/n所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；/n取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括齿片隔离机构和取料机构；
所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；
取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序。


2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配。


3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙林，成庶，杨柳，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43