一种电镀设备的快速移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电镀设备的快速移载装置，由机架(1)、纵向移载器(2)和竖向移载器(3)组成；纵向移载器(2)设有纵向移载轴(21)、纵向移载机构(22)、第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)；竖向移载器(3)设有竖向移载轴(31)、竖向移载机构(32)、第二横向轨道(33)和第二飞靶移动机构(34)；在纵向移载机构带动第一横向轨道移动到最后位置、且竖向移载机构带动第二横向轨道移动到最高位置时，第二横向轨道位于第一横向轨道的右侧，且第二横向轨道的左端部与第一横向轨道的右端部之间的间距足够小，以确保电镀夹飞靶能够在第一横向轨道与第二横向轨道之间滑动通过。本实用新型专利技术具有移载速度快、耗时短的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电镀设备的快速移载装置。
技术介绍
随着时代进步，凡事都讲求效率，电镀技术亦是如此。电镀是PCB极为重要的制程之一；一般的PCB电镀制程中可分为三个部分：前处理段、镀铜段及后处理段，其生产流程如下图1所示，包含有前处理段A1、镀铜段A2、后处理段A3、铜槽入料左右移载A4、铜槽入料上下移载A5、铜槽出料左右移载A6和铜槽出料上下移载A7。前处理中几个关键的制程如脱脂、微蚀及酸洗，主要是对镀铜前PCB的表面处理；中间是电镀,而PCB在前处理完成后,要把PCB移送至电镀槽内电镀。PCB电镀完后移送至后处理,而后处理则是洗清PCB从镀铜段带出的残余药液。PCB移送的方向从箭头标示方向前处理开始。而使PCB通过三段不同处理槽之间互相连接运送之载体，称之为移载装置。如图2所示，旧式的移载装置，由上下移载器传动电机B1、勾手左右线性电机B2、勾手B3、上下移载器B4、前后移载器B5、左右移轨道B6、皮带调节块B7、导轮B8、移载器防撞块B9、行程开关B10、行程开关撞块B11、移载上下轴B12、移载吊重B13、警示灯B14、夹板飞靶B15和前后移载轴B16组成；该旧式的移载装置主要是将左右、前后移载器和上下移载器制造成一体，但同一时间仅进行一个动作。由于同一时间只能做一个动作，这段动作环节多，总循环时间随之增加，导致整体循环时间受到限制，而整线的循环时间也就增大。其动作如下图3至图10所示，为清楚说明，以下以镀铜段入料侧示意。下图3为初始流程状态，图3中铜槽入料移载器B在此位置等待前处理之后的PCB电镀飞靶C。待前处理移载升起后(参见图4)，铜槽入料移载器B用勾手B3)左移将电镀飞靶C勾至其轨道上。参见图5，勾到位后铜槽入料移载器B用前后传动电机D向后移动到铜槽B处，前处理F则下降重复进行处理动作(参见图6)。移到铜槽B处后，铜槽入料移载器B的上下移载器B4便会下降使电镀飞靶进入铜槽E(参见图7)，铜槽入料移载器B接着用(图二中3)右移将其推进铜槽轨道(参见图8)，最后铜槽入料移载器B的上下移载器B4重新升起(参见图9)，并用前后传动电机D向前回到初始位置(参见图10)。总耗时约35～45秒，并预留约4秒等待下一次前处理移载升起，标准为40秒一个循环时间的移载功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种电镀设备的快速移载装置。解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种电镀设备的快速移载装置，其特征在于：所述的快速移载装置由机架、纵向移载器和竖向移载器组成；所述纵向移载器设有纵向移载轴、纵向移载机构、第一横向轨道和第一飞靶移动机构；所述纵向移载轴固定在所述机架上并沿纵向方向延伸，所述纵向移载机构能够带动所述第一横向轨道和第一飞靶移动机构同步沿所述纵向移载轴在最前位置与最后位置之间前后移动，所述第一横向轨道沿横向方向延伸设置，所述第一飞靶移动机构能够将挂在所述第一横向轨道和位于所述第一横向轨道右侧的轨道上的电镀夹飞靶在该两轨道之间沿横向方向左右来回拉动；所述竖向移载器设有竖向移载轴、竖向移载机构、第二横向轨道和第二飞靶移动机构；所述竖向移载轴固定在所述机架上并沿沿竖向方向延伸，所述竖向移载机构能够带动所述第二横向轨道和第二飞靶移动机构同步沿所述竖向移载轴在最高位置与最低位置之间上下移动，所述第二横向轨道沿横向方向延伸设置，所述第二飞靶移动机构能够将挂在所述第二横向轨道上的电镀夹飞靶沿横向方向向右推到位于所述第二横向轨道右侧的轨道上；在所述纵向移载机构带动第一横向轨道移动到所述最后位置、且所述竖向移载机构带动第二横向轨道移动到最高位置时，所述第二横向轨道位于所述第一横向轨道的右侧，且所述第二横向轨道的左端部与所述第一横向轨道的右端部之间的间距足够小，以确保所述电镀夹飞靶能够在所述第一横向轨道与第二横向轨道之间滑动通过。作为本技术的优选实施方式：所述的纵向移载机构由纵向移载电机、纵向皮带轮传动副、纵向皮带调节块、纵向移载滑块和纵向移载支架组成；所述纵向移载电机和纵向皮带轮传动副均安装在所述机架上，所述纵向移载滑块滑动安装在所述纵向移载轴上并通过所述纵向皮带调节块与所述纵向皮带轮传动副的皮带连接，使得所述纵向移载电机能够驱动所述纵向皮带轮传动副带动所述纵向移载滑块沿所述纵向移载轴前后移动；所述纵向移载支架固定在所述纵向移载滑块的底部，所述第一横向轨道和第一飞靶移动机构均安装在所述纵向移载支架上。为了提高第一横向轨道和第一飞靶移动机构在纵向方向上的移动稳定性，作为本技术的改进实施方式：所述的纵向移载机构还设有纵向移载辅助导轨和纵向移载辅助导轮；所述纵向移载辅助导轨固定在所述机架上并沿纵向方向延伸，所述纵向移载辅助导轮滑动安装在所述纵向移载辅助导轨上并与所述纵向移载滑块固定连接。为了能够辅助实现纵向移载器的自动控制，作为本技术的改进实施方式：所述的纵向移载器还设有前位置行程开关和后位置行程开关；所述前位置行程开关和后位置行程开关均安装在所述纵向移载轴上，所述纵向移载滑块在所述第一横向轨道和第一飞靶移动机构移动到所述最前位置时触碰到所述前位置行程开关、在所述第一横向轨道和第一飞靶移动机构移动到所述最后位置时触碰到所述后位置行程开关，所述前位置行程开关和后位置行程开关能够分别在被触碰时向外部控制器发出达到最前位置传感信号和达到最后位置传感信号；所述纵向移载电机能够受所述外部控制器的控制启动和停止。作为本技术的优选实施方式：所述的第一飞靶移动机构由第一线性电机和勾手组成；所述第一线性电机的主体固定在所述纵向移载支架、电机轴的右端与所述勾手固定连接，所述勾手具有适配于所述电镀夹飞靶的顶部凸棱的底部凹槽，所述第一线性电机能够驱动所述勾手将顶部凸棱嵌入其底部凹槽中的电镀夹飞靶在所述第一横向轨道与位于所述第一横向轨道右侧的轨道之间沿横向方向左右来回拉动。作为本技术的优选实施方式：所述的竖向移载机构由竖向移载电机、竖向皮带轮传动副、竖向皮带调节块、竖向移载滑块和竖向移载支架组成；所述竖向移载电机和竖向皮带轮传动副均安装在所述机架上，所述竖向移载滑块滑动安装在所述竖向移载轴上并通过所述竖向皮带调节块与所述竖向皮带轮传动副的皮带连接，使得所述竖向移载电机能够驱动所述竖向皮带轮传动副带动所述竖向移载滑块沿所述竖向移载轴上下移动；所述竖向移载支架固定在所述竖向移载滑块的侧面，所述第二横向轨道和第二飞靶移动机构均安装在所述竖向移载支架上。作为本技术的优选实施方式：所述的竖向移载器还设有用于防止所述竖向移载滑块碰撞损伤的上防撞块和下防撞块；所述上防撞块和下防撞块均安装在所述机架上。为了能够辅助实现竖向移载器的自动控制，作为本技术的改进实施方式：所述的竖向移载器还设有上位置行程开关、上位置撞块、下位置行程开关和下位置撞块；所述上位置行程开关和下位置行程开关均安装在所述竖向移载滑块上，所述上位置撞块和下位置撞块均安装在所述机架上，所述上位置撞块在所述第二横向轨道和第二飞靶移动机构移动到所述最高位置时触碰到所述上位置行程开关、在所述第二横向轨道和第二飞靶移动机构移动到所述最低位置时触碰到所述下位置行程开关，所述上位置行程开关和下位置行程开关能够分别在被触碰时向外部控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电镀设备的快速移载装置，其特征在于：所述的快速移载装置由机架(1)、纵向移载器(2)和竖向移载器(3)组成；所述纵向移载器(2)设有纵向移载轴(21)、纵向移载机构(22)、第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)；所述纵向移载轴(21)固定在所述机架(1)上并沿纵向方向(Y)延伸，所述纵向移载机构(22)能够带动所述第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)同步沿所述纵向移载轴(21)在最前位置(P1)与最后位置(P2)之间前后移动，所述第一横向轨道(23)沿横向方向(X)延伸设置，所述第一飞靶移动机构(24)能够将挂在所述第一横向轨道(23)和位于所述第一横向轨道(23)右侧的轨道上的电镀夹飞靶(4)在该两轨道之间沿横向方向(X)左右来回拉动；所述竖向移载器(3)设有竖向移载轴(31)、竖向移载机构(32)、第二横向轨道(33)和第二飞靶移动机构(34)；所述竖向移载轴(31)固定在所述机架(1)上并沿沿竖向方向(Z)延伸，所述竖向移载机构(32)能够带动所述第二横向轨道(33)和第二飞靶移动机构(34)同步沿所述竖向移载轴(31)在最高位置(P3)与最低位置(P4)之间上下移动，所述第二横向轨道(33)沿横向方向(X)延伸设置，所述第二飞靶移动机构(34)能够将挂在所述第二横向轨道(33)上的电镀夹飞靶(4)沿横向方向(X)向右推到位于所述第二横向轨道(33)右侧的轨道上；在所述纵向移载机构(22)带动第一横向轨道(23)移动到所述最后位置(P2)、且所述竖向移载机构(32)带动第二横向轨道(33)移动到最高位置(P3)时，所述第二横向轨道(33)位于所述第一横向轨道(23)的右侧，且所述第二横向轨道(33)的左端部与所述第一横向轨道(23)的右端部之间的间距足够小，以确保所述电镀夹飞靶(4)能够在所述第一横向轨道(23)与第二横向轨道(33)之间滑动通过。...

【技术特征摘要】
1.一种电镀设备的快速移载装置，其特征在于：所述的快速移载装置由机架(1)、纵向移载器(2)和竖向移载器(3)组成；所述纵向移载器(2)设有纵向移载轴(21)、纵向移载机构(22)、第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)；所述纵向移载轴(21)固定在所述机架(1)上并沿纵向方向(Y)延伸，所述纵向移载机构(22)能够带动所述第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)同步沿所述纵向移载轴(21)在最前位置(P1)与最后位置(P2)之间前后移动，所述第一横向轨道(23)沿横向方向(X)延伸设置，所述第一飞靶移动机构(24)能够将挂在所述第一横向轨道(23)和位于所述第一横向轨道(23)右侧的轨道上的电镀夹飞靶(4)在该两轨道之间沿横向方向(X)左右来回拉动；所述竖向移载器(3)设有竖向移载轴(31)、竖向移载机构(32)、第二横向轨道(33)和第二飞靶移动机构(34)；所述竖向移载轴(31)固定在所述机架(1)上并沿沿竖向方向(Z)延伸，所述竖向移载机构(32)能够带动所述第二横向轨道(33)和第二飞靶移动机构(34)同步沿所述竖向移载轴(31)在最高位置(P3)与最低位置(P4)之间上下移动，所述第二横向轨道(33)沿横向方向(X)延伸设置，所述第二飞靶移动机构(34)能够将挂在所述第二横向轨道(33)上的电镀夹飞靶(4)沿横向方向(X)向右推到位于所述第二横向轨道(33)右侧的轨道上；在所述纵向移载机构(22)带动第一横向轨道(23)移动到所述最后位置(P2)、且所述竖向移载机构(32)带动第二横向轨道(33)移动到最高位置(P3)时，所述第二横向轨道(33)位于所述第一横向轨道(23)的右侧，且所述第二横向轨道(33)的左端部与所述第一横向轨道(23)的右端部之间的间距足够小，以确保所述电镀夹飞靶(4)能够在所述第一横向轨道(23)与第二横向轨道(33)之间滑动通过。2.根据权利要求1所述的快速移载装置，其特征在于：所述的纵向移载机构(22)由纵向移载电机(221)、纵向皮带轮传动副(222)、纵向皮带调节块(223)、纵向移载滑块(224)和纵向移载支架(225)组成；所述纵向移载电机(221)和纵向皮带轮传动副(222)均安装在所述机架(1)上，所述纵向移载滑块(224)滑动安装在所述纵向移载轴(21)上并通过所述纵向皮带调节块(223)与所述纵向皮带轮传动副(222)的皮带连接，使得所述纵向移载电机(221)能够驱动所述纵向皮带轮传动副(222)带动所述纵向移载滑块(224)沿所述纵向移载轴(21)前后移动；所述纵向移载支架(225)固定在所述纵向移载滑块(224)的底部，所述第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)均安装在所述纵向移载支架(225)上。3.根据权利要求2所述的快速移载装置，其特征在于：所述的纵向移载机构(22)还设有纵向移载辅助导轨(226)和纵向移载辅助导轮(227)；所述纵向移载辅助导轨(226)固定在所述机架(1)上并沿纵向方向(Y)延伸，所述纵向移载辅助导轮(227)滑动安装在所述纵向移载辅助导轨(226)上并与所述纵向移载滑块(224)固定连接。4.根据权利要求3所述的快速移载装置，其特征在于：所述的纵向移载器(2)还设有前位置行程开关(25)和后位置行程开关；所述前位置行程开关(25)和后位置行程开关均安装在所述纵向移载轴(21)上，所述纵向移载滑块(224)在所述第一横向轨道(23)和第一飞靶移动机构(24)移动到所述最前位置(P1)时触碰到所述前位置行程开关(25)、在所述第一横向轨道(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高荣，
申请(专利权)人：广州明毅电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44