轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机制造技术

轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，用于拉手本体与拉手支座总成之间的半机械化装配，包括机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源。拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；本实用新型专利技术的有益效果是：拉手本体与拉手支座总成装配的装配速度相对以往的全人工装配（约时间：20‑30分钟）提高了百倍以上，大幅度提高了装配工作效率，确保了装配质量，降低了拉手的制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车领域，具体涉及车厢内乘客用的拉手。
技术介绍
轿车顶棚上的拉手，是缓解乘车人疲劳、增强乘车人相对车身的稳定性、有利于乘车人安全的辅助设施，顶棚拉手是通过拉手支座总成装配到顶棚上的。在拉手安装到顶棚上之前，先要将支座总成装配到拉手上。稍早几年，拉手上的拉手本体与支座总成之间的铰轴孔贯通到拉手本体两端表面。装配时只需将支座总成与拉手本体的铰轴孔对正，从拉手本体端部外侧插入与拉手本体或支座总成铰轴孔过盈配合的铰轴即可。由于有铰轴孔暴露，影响美观。近几年，高档轿车都采用在拉手本体的支座总成装配槽内，由里向外留出盲孔，将相对拉手本体上的安装槽槽宽过盈的铰轴先装在支座总成上，在制得的拉手本体未降至完全固化温度之前(80℃左右)或重新加温(80℃左右)使之稍软，通过挤压将铰轴装配在拉手本体上。制造此种拉手的厂家，目前都是用人工将支座总成装配到拉手本体上。由于构件不便握持，拉手的温度、硬度时机难于把握，回位角弹簧细小不易拿捏，铰轴长度相对支座总成安装槽宽度过盈较多，导致人工装配难度高、劳动强度大、操作失误较多、生产效率低(熟练员工装配一套拉手约15-20分钟)，拉升了产品的制造成本，操作工人工作中易产生急躁情绪，影响心理健康。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，用于拉手本体与拉手支座总成之间的半机械化装配，替代以往的全部由人工装配的装配方式，克服现有技术存在的效率低、劳动强度大、制造成本高的不足。本技术的装配机包括：机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源；拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；其中的拉手本体卡固机构包括：安装在台面上、使拉手本体U形开口朝向上方的拉手本体支承座，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手本体压持气缸；其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸、连接给进气缸的滑座、将滑座装配到台面上的滑轨；其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座上的挤压气缸、与挤压气缸连接的推力分解接头、铰接在分解接头两侧的两根摆臂、套在摆臂上与摆臂滑动配合的支座总成插头、相对滑座横向安装在滑座前端的导柱、滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座、安装在导柱端头连接板上、分别驱动两个转轴座的两个协同气缸；其中的拉手本体回位角弹簧力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头，与拾取头固定连接的拾取头支撑横杆，以转动时的圆周端与拾取头支撑横杆相固定连接的曲柄，安装曲柄轴的浮动装配台，安装在浮动装配台一侧、驱动曲柄轴在轴向上移动的拾取头平移驱动气缸，安装在浮动装配台上、一端通过轴套与拾取头支撑横杆圆柱部分转动连接的拾取头提拉气缸，位于浮动装配台上方、固定在支座总成插头上的固定装配台，安装在固定装配台上、连接浮动装配台的升降气缸；其中的电控制器为继电器组。其中的动力气源可取于气压泵站或随机配置的空气加压泵。为降低台面上构件的整体安装高度，拉手本体卡固机构中优选拉手压持气缸活塞杆朝向上方安装，在活塞杆上固定过渡板，过渡板上固定朝下指向拉手本体支承座的压杆，压杆下端有柔性软质压块。为确保装配过程中拉手本体牢固、稳定、位置精确，拉手支撑座上有与拉手U形底部外侧吻合的仿形凹槽。为使其中的回位角弹簧力臂就位机构中的浮动下座板相对固定上座板平行、稳固，其中的升降气缸为两个或两个以上成组设置。为增强装配机使用的安全性能，在台面上设笼罩装配总成的安全光栅防护罩。为使简化装配机的电控制器及具有运行可靠、使用寿命的优点，所使用的电控器由继电器组构成：本装配机的工作顺序是：人工将拉手放入支撑座，在两侧的插头上套插拉手支座总成，双手持续按呀电控制器的两个按钮，相继拉手本体压持气缸动作，压紧拉手本体，使其稳固的卡在支撑座上。弹簧力臂就位机构中的升降气缸伸展，浮动装配板下降到位，使弹拾取头针孔与弹簧力臂横段同轴线，拾取头驱动气缸顶出到位，弹簧力臂横段插入拾取头针孔。拾取头提拉气缸回缩，强制弹簧力臂旋转至安装角度。其后给进气缸伸展。推动滑座，使两个支座总成的铰轴外侧端头指向拉手本体并与装配铰轴该端的铰轴孔对齐，其后挤压气缸顶出，摆臂摆角，经支座总成插头带动支座总成转角，同时两侧的协同气缸同时顶出，协同挤压气缸将支座总成的铰轴指向拉手本体中心的端头挤入拉手本体的装配盲孔中，完成铰轴的装配。其后，拾取头驱动气缸回缩，弹簧力臂横段与拾取头脱离，就位于拉手本体上。其后固定装配台上的升降气缸回缩，浮动装配台复位，给进进气缸回位，使支座装配总成顺利与支座总成脱离，拉手本体压持气缸退回，人工取下拉手总成。完成整个装配过程在5-8秒中内即可完成。本技术的有益效果是：拉手本体与拉手支座总成装配的装配速度相对以往的全人工装配(约时间：20-30分钟)提高了百倍以上，大幅度提高了装配工作效率，确保了装配质量，降低了拉手的制造成本。附图说明图1是装配机整体结构立体图图图2是装配机构主视图。图3是装配机构俯视图。图4是装配机构立体图。图5是装配机构中力臂就位机构立体图。图6是角弹簧立体图。图7是电控制器原理图。具体实施方式参阅图1、图7，本技术的装配机包括机架1、安全防护罩2、和安装在机架台面上的拉手与支座总成装配机构3。拉手与支座总成装配机构包括：拉手卡固机构、支座总成给进机构、支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上控制各机构动作顺序的继电器组；参阅图2、图3，其中的拉手卡固机构包括：安装在台面上、使拉手U形开口朝向上方的拉手支承座4，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手压持气缸5，拉手支撑座4上有与拉手U形底部外侧吻合的凹槽。压持气缸5活塞杆朝向上方，在活塞杆上固定过渡板6，过渡板6上固定朝下指向拉手支承座的压杆7，压杆下端有柔性压块8。参阅图2、图3、图4，其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸9、通过滑轨安装在台面上的滑座10，滑座给进止点位置的阻挡柱11。参阅图2、图3、图4，其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座10上的挤压气缸12连接的推力分解接头13、铰接在推力分解接头13两侧的两根摆臂14、15，套在摆臂14、15上与摆臂滑动配合的支座总成插头16、17，相对滑座横向安装在滑座前端的导柱18，滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座19、20，安装在导柱端头连接板上、驱动转轴座的协同气缸21、22。参阅图5，其中的角弹力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头23，与拾取头固定配合的拾取头支撑横杆24，以转动时的圆周端与支撑横杆相固定连接的曲柄25，安装曲柄轴的浮动装配台26，安装在浮动装配台一侧、轴向驱动曲柄轴的拾取头平移驱动气缸27，安装在浮动装配台26上、一端通过轴套与拾取头支撑横杆24的圆柱部分转动连接的拾取头提拉气缸28，位于浮动装配台26上方、固定在支座总成插头17上的固定装配台29，安装在固定装配台29上、连接浮动装配台的升降气缸组30。参阅图6，角弹簧力臂横段为序号31所指。本实施例装配机的动力气源为随机配本文档来自技高网...

【技术保护点】
轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，其特征是：由机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源组成；所述的拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；其中的拉手本体卡固机构包括：安装在台面上、使拉手本体U形开口朝向上方的拉手本体支承座，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手本体压持气缸；其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸、连接给进气缸的滑座、将滑座装配到台面上的滑轨；其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座上的挤压气缸、与挤压气缸连接的推力分解接头、铰接在分解接头两侧的两根摆臂、套在摆臂上与摆臂滑动配合的支座总成插头、相对滑座横向安装在滑座前端的导柱、滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座、安装在导柱端头连接板上、分别驱动两个转轴座的两个协同气缸；其中的拉手本体回位角弹簧力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头，与拾取头固定连接的拾取头支撑横杆，以转动时的圆周端与拾取头支撑横杆相固定连接的曲柄，安装曲柄轴的浮动装配台，安装在浮动装配台一侧、驱动曲柄轴在轴向上移动的拾取头平移驱动气缸，安装在浮动装配台上、一端通过轴套与拾取头支撑横杆圆柱部分转动连接的拾取头提拉气缸，位于浮动装配台上方、固定在支座总成插头上的固定装配台，安装在固定装配 台上、连接浮动装配台的升降气缸；所述的动力气源可取于气压泵站或随机配置的空气加压泵。...

【技术特征摘要】
1.轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，其特征是：由机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源组成；所述的拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；其中的拉手本体卡固机构包括：安装在台面上、使拉手本体U形开口朝向上方的拉手本体支承座，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手本体压持气缸；其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸、连接给进气缸的滑座、将滑座装配到台面上的滑轨；其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座上的挤压气缸、与挤压气缸连接的推力分解接头、铰接在分解接头两侧的两根摆臂、套在摆臂上与摆臂滑动配合的支座总成插头、相对滑座横向安装在滑座前端的导柱、滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座、安装在导柱端头连接板上、分别驱动两个转轴座的两个协同气缸；其中的拉手本体回位角弹簧力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头，与拾取头固定连接的拾取头支撑横杆，以转动时的圆周端与拾取头支撑横杆相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金生，于国瑞，
申请(专利权)人：长春一汽四环恒兴汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22