一种续驶里程的确定方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种续驶里程的确定方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况；根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程。本发明专利技术的方案，基于行驶工况确定汽车续驶里程，达到更高的适用性和准确性，解决了现有的电动汽车续驶里程的确定方法的适用性和准确性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是指一种续驶里程的确定方法、装置及汽车。
技术介绍
与普通内燃机汽车相比，电动汽车在排放和能源合理利用方面有很大的优越性，但目前电动汽车的续驶里程短，且能量补充速度慢，制约了电动汽车的推广普及。故电动汽车应能向用户提供更为准确的动力电池续驶里程信息，以便用户规划行程及充电时间。但是现有的电动汽车续驶里程的确定主要是依据动力电池输出能量与汽车行驶消耗的能量相等的原则进行的，然而，特殊行驶工况下，如泥泞山路，动力电池输出能量与汽车行驶消耗的能量并不相等。因此，现有的电动汽车续驶里程的确定方法的适用性和准确性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种续驶里程的确定方法、装置及汽车，以解决现有的电动汽车续驶里程的确定方法的适用性和准确性较差的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种续驶里程的确定方法，包括：获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况；根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程。本专利技术实施例的续驶里程的确定方法，首先获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据，作为续驶里程的基础数据。然后，根据该第一行驶数据，确定出汽车的当前行驶工况。最后，根据确定出的当前行驶工况，确定出对应当前剩余的续驶里程。这样，通过以汽车的实际行驶数据为基础确定当前的行驶工况，然后基于行驶工况确定对应当前剩余能量的续驶里程的方式，考虑到了行驶工况对续驶里程的影响，增加了续驶里程的估算准确性，且具有更佳的适用性。其中，所述续驶里程的确定方法还包括：提取预先存储的典型行驶工况的第二行驶数据中的行驶参数；对所述第二行驶数据进行主成分分析，在所述行驶参数中确定第一行驶参数；根据预设的聚类个数和所述第一行驶参数，对所述第二行驶数据进行聚类分析，确定所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数和聚类中心。其中，根据第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况的步骤，包括：提取所述第一行驶数据中对应所述第一行驶参数的第二行驶参数；根据公式di＝||x-ci||，获取所述第二行驶参数x与聚类中心ci的距离di；其中，i表示第i个聚类；根据di最小时对应的聚类，确定所述汽车的当前行驶工况。其中，根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程的步骤，包括：根据公式获得所述典型行驶工况的行驶数据每个聚类的平均耗能其中，ni表示属于第i个聚类的工况片段个数，Ek表示第k个工况片段的能量消耗，fk表示第k个工况片段的隶属度，Fi表示第i个聚类隶属度之和；根据所述汽车的当前行驶工况，确定对应聚类的平均能耗作为单位能耗；根据公式得到所述汽车的之前j个工况片段的总行驶耗能Ecost；其中，Ej表示所述汽车第j个工况片段的能量消耗，选取Ej等于单位能耗；根据公式得到所述汽车单位能耗行驶的里程数l；其中，S表示所述汽车在所述预设时间长度内的行驶里程；根据公式Eres＝Etotal-Ecost，得到所述汽车的剩余能量Eres；其中，Etotal表示所述汽车的电池总能量；根据公式Sres＝lEres，得到所述汽车的续驶里程。其中，对所述第二行驶数据进行主成分分析，在所述行驶参数中确定第一行驶参数的步骤，包括：确定所述第二行驶数据中的n个样品和p个变量，构建n*p的第一矩阵；将所述第一矩阵进行标准变化后，获取各个变量间的相关系数，得到相关系数的第二矩阵；获取所述第二矩阵的特征值和对应的标准特征向量，根据公式Yi＝Xei，得到第i个主成分Yi；其中，ei表示第i个主成分的标准特征向量，i＝1…p；根据所述主成分，确定第一行驶参数。其中，根据所述主成分，确定第一行驶参数的步骤，包括：根据公式得到第i个主成分的贡献率wi；其中，λi表示第i个主成分的特征值；根据公式得到m个主成分的累计贡献率wm；根据行驶参数与主成分间的相关性以及行驶参数间的相关性，对特征值大于第一预设阈值且累积贡献率大于第二预设阈值的主成分进行分析，确定第一行驶参数。其中，根据预设的聚类个数和所述第一行驶参数，对所述第二行驶数据进行聚类分析，确定所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数和聚类中心的步骤，包括：根据预设的聚类个数以及0，1间的随机数，初始化隶属度矩阵U；根据公式获得第l步的聚类中心V(l)；其中，uik表示第k个样品属于第i类的隶属度，且uik满足根据公式获得第l步的目标函数J(l)；根据公式修正第l步的隶属度矩阵U(l)，其中在满足时，得到目标隶属度矩阵和目标聚类中心；其中，εu为预设的隶属终止容限；将所述第一行驶参数与每个聚类个数对应的目标聚类中心进行比对，确定状态类区分明显的聚类个数为所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数，对应的目标聚类中心为所述典型行驶工况的行驶数据的聚类中心。为达到上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种续驶里程的确定装置，包括：获取模块，用于获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；第一确定模块，用于根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况；第二确定模块，用于根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程。本专利技术实施例的续驶里程的确定装置，获取模块获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据，作为续驶里程的基础数据。然后，第一确定模块根据该第一行驶数据，确定出汽车的当前行驶工况。最后，第二确定模块根据确定出的当前行驶工况，确定出对应当前剩余的续驶里程。这样，通过以汽车的实际行驶数据为基础确定当前的行驶工况，然后基于行驶工况确定对应当前剩余能量的续驶里程的方式，考虑到了行驶工况对续驶里程的影响，增加了续驶里程的估算准确性，且具有更佳的适用性。其中，所述续驶里程的确定装置还包括：提取模块，用于提取预先存储的典型行驶工况的第二行驶数据中的行驶参数；第一处理模块，用于对所述第二行驶数据进行主成分分析，在所述行驶参数中确定第一行驶参数；第二处理模块，用于根据预设的聚类个数和所述第一行驶参数，对所述第二行驶数据进行聚类分析，确定所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数和聚类中心。其中，所述第一确定模块包括：提取子模块，用于提取所述第一行驶数据中对应所述第一行驶参数的第二行驶参数；获取子模块，用于根据公式di＝||x-ci||，获取所述第二行驶参数x与聚类中心ci的距离di；其中，i表示第i个聚类；第一确定子模块，用于根据di最小时对应的聚类，确定所述汽车的当前行驶工况。其中，所述第二确定模块包括：第一处理子模块，用于根据公式获得所述典型行驶工况的行驶数据每个聚类的平均耗能其中，ni表示属于第i个聚类的工况片段个数，Ek表示第k个工况片段的能量消耗，fk表示第k个工况片段的隶属度，Fi表示第i个聚类隶属度之和；第二确定子模块，用于根据所述汽车的当前行驶工况，确定对应聚类的平均能耗作为单位能耗；第二处理子模块，用于根据公式得到所述汽车的之前j个工况片段的总行驶耗能Ecost；其中，Ej表示所述汽车第j个工况片段的能量消耗，选取Ej等于单位能耗；第三处理子模块，用于根据公式得到所述汽车单位能耗行驶的里程数l；其中，S表示所述汽车在所述预设时间长度内的行驶里程；第四处理子模块，用于根据公式Eres＝Etotal-Ecost，得到所述汽车的剩余能量E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种续驶里程的确定方法，其特征在于，包括：获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况；根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程。

【技术特征摘要】
1.一种续驶里程的确定方法，其特征在于，包括：获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况；根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程。2.根据权利要求1所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，还包括：提取预先存储的典型行驶工况的第二行驶数据中的行驶参数；对所述第二行驶数据进行主成分分析，在所述行驶参数中确定第一行驶参数；根据预设的聚类个数和所述第一行驶参数，对所述第二行驶数据进行聚类分析，确定所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数和聚类中心。3.根据权利要求2所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，根据第一行驶数据，确定所述汽车的当前行驶工况的步骤，包括：提取所述第一行驶数据中对应所述第一行驶参数的第二行驶参数；根据公式di＝||x-ci||，获取所述第二行驶参数x与聚类中心ci的距离di；其中，i表示第i个聚类；根据di最小时对应的聚类，确定所述汽车的当前行驶工况。4.根据权利要求3所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，根据所述当前行驶工况，确定对应当前剩余能量的续驶里程的步骤，包括：根据公式获得所述典型行驶工况的行驶数据每个聚类的平均耗能其中，ni表示属于第i个聚类的工况片段个数，Ek表示第k个工况片段的能量消耗，fk表示第k个工况片段的隶属度，Fi表示第i个聚类隶属度之和；根据所述汽车的当前行驶工况，确定对应聚类的平均能耗作为单位能耗；根据公式得到所述汽车的之前j个工况片段的总行驶耗能Ecost；其中，Ej表示所述汽车第j个工况片段的能量消耗，选取Ej等于单位能耗；根据公式得到所述汽车单位能耗行驶的里程数l；其中，S表示所述汽车在所述预设时间长度内的行驶里程；根据公式Eres＝Etotal-Ecost，得到所述汽车的剩余能量Eres；其中，Etotal表示所述汽车的电池总能量；根据公式Sres＝lEres，得到所述汽车的续驶里程。5.根据权利要求2所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，对所述第二行驶数据进行主成分分析，在所述行驶参数中确定第一行驶参数的步骤，包括：确定所述第二行驶数据中的n个样品和p个变量，构建n*p的第一矩阵；将所述第一矩阵进行标准变化后，获取各个变量间的相关系数，得到相关系数的第二矩阵；获取所述第二矩阵的特征值和对应的标准特征向量，根据公式Yi＝Xei，得到第i个主成分Yi；其中，ei表示第i个主成分的标准特征向量，i＝1…p；根据所述主成分，确定第一行驶参数。6.根据权利要求5所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，根据所述主成分，确定第一行驶参数的步骤，包括：根据公式得到第i个主成分的贡献率wi；其中，λi表示第i个主成分的特征值；根据公式得到m个主成分的累计贡献率wm；根据行驶参数与主成分间的相关性以及行驶参数间的相关性，对特征值大于第一预设阈值且累积贡献率大于第二预设阈值的主成分进行分析，确定第一行驶参数。7.根据权利要求2所述的续驶里程的确定方法，其特征在于，根据预设的聚类个数和所述第一行驶参数，对所述第二行驶数据进行聚类分析，确定所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数和聚类中心的步骤，包括：根据预设的聚类个数以及0，1间的随机数，初始化隶属度矩阵U；根据公式获得第l步的聚类中心V(l)；其中，uik表示第k个样品属于第i类的隶属度，且uik满足根据公式获得第l步的目标函数J(l)；根据公式修正第l步的隶属度矩阵U(l)，其中在满足时，得到目标隶属度矩阵和目标聚类中心；其中，εu为预设的隶属终止容限；将所述第一行驶参数与每个聚类个数对应的目标聚类中心进行比对，确定状态类区分明显的聚类个数为所述典型行驶工况的行驶数据的聚类个数，对应的目标聚类中心为所述典型行驶工况的行驶数据的聚类中心。8.一种续驶里程的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车当前时间之前一预设时间长度内的第一行驶数据；第一确定模块，用于根据所述第一行驶数据，确定所述汽车的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11