汽车遮阳帘的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车遮阳帘的控制方法、装置及汽车，属于汽车技术领域。汽车遮阳帘的控制装置包括：图像采集单元，用于对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；DSP处理单元，用于对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元。本发明专利技术能够自动对遮阳帘的角度进行调节，保证驾驶人或乘客人脸处的光线强度一直处于人眼可接受范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是指一种汽车遮阳帘的控制方法、装置及汽车。
技术介绍
车辆中的遮阳帘是为了避免驾驶人和乘客被阳光直射。现有的遮阳帘都为手动式遮阳帘，需要驾驶人手动进行调节。且当光线照射角度发生变化或驾驶人坐姿发生变化时，驾驶人需要不断调整遮阳帘的角度，操作复杂，且会导致驾驶人分心驾驶，从而引发交通事故，影响驾驶安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车遮阳帘的控制方法、装置及汽车，能够自动对遮阳帘的角度进行调节，保证驾驶人或乘客人脸处的光线强度一直处于人眼可接受范围内。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下：一方面，提供一种汽车遮阳帘的控制装置，包括：图像采集单元，用于对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；DSP处理单元，用于对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元；电机控制单元，用于在接收到下降信号后，控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在接收到上升信号后，控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升；在接收到停止信号时，控制遮阳帘电机停止转动；与汽车遮阳帘连接的、能够控制遮光帘上升或下降的遮阳帘电机。进一步地，所述DSP处理单元包括：人脸检测模块，用于检测出监控图像中的人脸区域；肤色分割模块，用于对监控图像中的人脸区域进行肤色分割；计算模块，用于在肤色分割后计算人脸区域的亮度平均值；处理模块，用于将所述亮度平均值与预设亮度阈值进行比较，判断乘车人的人脸状态。进一步地，所述DSP处理单元还包括：脖颈检测模块，用于检测出监控图像中的脖颈区域；肤色分割模块还用于对监控图像中的脖颈区域进行肤色分割；计算模块还用于在肤色分割后计算脖颈区域的亮度平均值；处理模块还用于将所述亮度平均值与预设亮度阈值进行比较，判断乘车人的脖颈状态。进一步地，所述人脸检测模块包括：第一ROI区域设置子模块，用于将驾驶头部活动区域设为第一ROI区域；人脸分类器，用于从第一ROI区域中检测出人脸区域；所述人脸检测模块包括：第二ROI区域设置子模块，用于将驾驶脖颈活动区域设为第二ROI区域；脖颈分类器，用于从第二ROI区域中检测出脖颈区域。进一步地，所述肤色分割模块包括：颜色空间转换子模块，用于将监控图像由RGB颜色空间转换为YCbCR颜色空间；滤波子模块，用于用高斯滤波算法对监控图像进行滤波；肤色分割子模块，用于建立单高斯肤色模型，设置肤色似然度阈值，完成肤色分割。进一步地，所述计算模块包括：第一计算子模块，用于对分割后的肤色区域进行数学形态学闭运算，先膨胀后腐蚀；第二计算子模块，用于在YCbCR颜色空间中计算肤色区域的亮度平均值。进一步地，所述处理模块具体用于获取n帧监控图像的比较结果，其中，n大于1，并根据得到的n个比较结果判断乘车人的人脸状态和/或脖颈状态。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括汽车遮阳帘，还包括如上所述的汽车遮阳帘的控制装置。进一步地，所述汽车还包括用于开启或关闭所述汽车遮阳帘的控制装置的开关。本专利技术实施例还提供了一种汽车遮阳帘的控制方法，应用于如上所述的汽车，所述方法包括：对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机停止转动。本专利技术的实施例具有以下有益效果：上述方案中，对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像，对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机停止转动。通过本专利技术的技术方案，能够自动对遮阳帘的角度进行调节，保证驾驶人或乘客人脸处的光线强度一直处于人眼可接受范围内。附图说明图1为本专利技术实施例汽车遮阳帘的控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例汽车遮阳帘的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例汽车遮阳帘的控制方法的另一流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术的实施例提供一种汽车遮阳帘的控制方法、装置及汽车，能够自动对遮阳帘的角度进行调节，保证驾驶人或乘客人脸处的光线强度一直处于人眼可接受范围内。实施例一本实施例提供一种汽车遮阳帘的控制装置，如图1所示，本实施例包括：图像采集单元11，用于对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；DSP处理单元12，用于对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元；电机控制单元13，用于在接收到下降信号后，控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在接收到上升信号后，控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升；在接收到停止信号时，控制遮阳帘电机停止转动；与汽车遮阳帘连接的、能够控制遮光帘上升或下降的遮阳帘电机14。本实施例中，对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像，对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元，电机控制单元控制遮阳帘电机停止转动。通过本专利技术的技术方案，能够自动对遮阳帘的角度进行调节，保证驾驶人或乘客人脸处的光线强度一直处于人眼可接受范围内。进一步地，所述DSP处理单元包括：人脸检测模块，用于检测出监控图像中的人脸区域；肤色分割模块，用于对监控图像中的人脸区域进行肤色分割；计算模块，用于在肤色分割后计算人脸区域的亮度平均值；处理模块，用于将所述亮度平均值与预设亮度阈值进行比较，判断乘车人的人脸状态。进一步地，所述DSP处理单元还包括：脖颈检测模块，用于检测出监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车遮阳帘的控制装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；DSP处理单元，用于对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元；电机控制单元，用于在接收到下降信号后，控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在接收到上升信号后，控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升；在接收到停止信号时，控制遮阳帘电机停止转动；与汽车遮阳帘连接的、能够控制遮光帘上升或下降的遮阳帘电机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车遮阳帘的控制装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于对乘车人进行面部图像采集，得到监控图像；DSP处理单元，用于对所述监控图像进行处理，确定乘车人的人脸状态和脖颈状态，在乘车人的人脸状态处于暴晒状态时，发送下降信号至电机控制单元；在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于正常状态时，发送上升信号至电机控制单元，并在乘车人的人脸状态处于正常状态且乘车人的脖颈状态处于暴晒状态时，发送停止信号至电机控制单元；电机控制单元，用于在接收到下降信号后，控制遮阳帘电机正传，带动汽车遮阳帘下降；在接收到上升信号后，控制遮阳帘电机反转，带动汽车遮阳帘上升；在接收到停止信号时，控制遮阳帘电机停止转动；与汽车遮阳帘连接的、能够控制遮光帘上升或下降的遮阳帘电机。2.根据权利要求1所述的汽车遮阳帘的控制装置，其特征在于，所述DSP处理单元包括：人脸检测模块，用于检测出监控图像中的人脸区域；肤色分割模块，用于对监控图像中的人脸区域进行肤色分割；计算模块，用于在肤色分割后计算人脸区域的亮度平均值；处理模块，用于将所述亮度平均值与预设亮度阈值进行比较，判断乘车人的人脸状态。3.根据权利要求2所述的汽车遮阳帘的控制装置，其特征在于，所述DSP处理单元还包括：脖颈检测模块，用于检测出监控图像中的脖颈区域；肤色分割模块还用于对监控图像中的脖颈区域进行肤色分割；计算模块还用于在肤色分割后计算脖颈区域的亮度平均值；处理模块还用于将所述亮度平均值与预设亮度阈值进行比较，判断乘车人的脖颈状态。4.根据权利要求3所述的汽车遮阳帘的控制装置，其特征在于，所述人脸检测模块包括：第一ROI区域设置子模块，用于将驾驶头部活动区域设为第一ROI区域；人脸分类器，用于从第一ROI区域中检测出人脸区域；所述人脸检测模块包括：第二ROI区域设置子模块，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊华，滕海杰，孙阿英，唐小玲，蔡运强，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11