一种西林瓶无损抓取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及西林瓶制造
，具体设计一种西林瓶无损抓取装置。
技术介绍
目前制造行业中，人工成本居高不下，尤其为西林瓶在制作完成后，其包装作业效率低下，如何有效提高包装作业效率，降低人工生产成本已成为行业内普遍研究的课题。
技术实现思路
专利技术目的：为有效提高包装作业效率，降低人工生产成本本专利技术提供一种在确保西林瓶无损伤的前提下实现同时抓取多个西林瓶的装置以及方法。技术方案：本专利技术所述的西林瓶无损抓取装置包括驱动机构，角度气缸、抓取机构；其特征在于所述驱动机构包括：步进电机、同步轮、驱动皮带，设于机械臂上的步进电机驱动同步轮运动带动驱动皮带工作进而带动抓取机构进行往复运动；所述抓取机构还包括角度气缸、上下气缸、吸嘴，设于驱动机构与抓取机构之间的角度气缸可对抓取机构进行不同角度的调整，设于抓取机构上的上下气缸可根据西林瓶的大小调整抓取机构与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点：1、本专利技术实现了同时对多个西林瓶进行抓取，有效的提高了生产作业效率；2、本专利技术通过采用吸嘴吸取西林瓶，有效保证西林瓶的完整性，确保在抓取过程中西林瓶无损伤。附图说明图1为本专利技术整体的侧视图；图2为本专利技术整体的主视图；图3为本专利技术整体的俯视图；图4为本专利技术驱动机构的部件图；图5为本专利技术抓取机构的部件图；图6为本专利技术角度气缸的侧视图；具体实施方式下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明。实施例1：如图1至图6所示...
【技术保护点】
一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)，设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间的角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)，设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间的角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：江苏潮华玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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