一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对板栗、核桃和榛子等带有厚壳状外壳的果实进行高效脱壳的智能化装置，尤其涉及一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人。其包括可移动平台支架、电气控制柜、导流入口、第一层多滚轮碾压辊、第二层多滚轮碾压辊、双层震动分离筛、风机、导流出口、交流电动机、齿轮传动系统、皮带传动系统、间隙调节系统组成。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种针对板栗、核桃和榛子等带有厚壳状外壳的果实进行高效脱壳的智能化装置，当然，也涉及相应的脱壳方法，属于农业自动化及机器人
，尤其涉及一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人。
技术介绍
板栗(学名：Castanea mollissima)，又名栗、板栗、栗子、风栗，是壳斗科栗属植物，原产于中国，分布于越南、台湾以及中国大陆地区，生长于海拔3702800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。栗子营养丰富，维生素C含量比西红柿高，更是苹果的十几倍。栗子中的矿物质也很全面，含钾、锌、铁等。虽然含量没有榛子高，但仍比苹果等普通水果高得多，尤其是含钾量比苹果高出3倍。目前，人们基本通过手工进行板栗的脱壳工作，栗农在剥开板栗的毛刺时必须佩带手套，但还是会被板栗坚硬的毛刺刺穿，待将板栗的毛刺剥完，栗农的手已经伤痕累累了。再者，人工去毛刺效率低，收回来的板栗若不能及时剥去外壳，时间放置久了就会发霉，还会导致板栗的水分散失。目前市场上出现了简单的板栗等带有厚壳状外壳的果实脱壳机器，但是仍存在很大问题。例如，专利201520804824.4公布了一种板栗脱壳装置，该技术中，一种板栗脱壳装置，主要由机架、安装平台、进料斗、传送转辊、转辊驱动电机、刺导料槽、栗子振料装置、栗子导料装置和栗子接料框组成，该专利在提高了栗子和栗子壳分离效果的同时也保证了栗子和栗子壳分离的质量。但是上述专利也存在一个问题，即：无法对传送转辊的间隙进行调节，使得该机器适用于不同的场合。专利201510473783则公布了一种刀距可调式板栗脱壳机，本技术公开了一种刀距可调式板栗脱壳机，工作之前启动主电机，通过减速器后小带轮经由皮带去大带轮旋转，大带轮与送料转筒固连，故送料转筒跟随大带轮转动，随后根据板栗的大小调节切割刀轴和送料转筒之间的距离，启动切割电机，切割刀轴高速转动，工作人员将板栗从主机箱上部的入口加入，经过入口导板后陷入送料转筒上加工的凹槽中限位，随后板栗被转至切割刀轴处，随着切割刀轴和送料转筒的相对转动板栗被割开，当被割开的板栗被送料转筒转至下方时，板栗脱离送料转筒，经过出料导板流出，本装置解决了传统板栗脱壳机效率低下、劳动强度大的问题，同时具有操作简单，品质高的优点。该专利可以克服上述缺点，从而实现刀距可调的功能，但是该专利同样存在缺点，即由于只有一个大带轮与送料转筒，板栗等只是经过一道工序的加工，很多板栗果实并不能一次性挤压分离干净，从而影响板栗等果实的分离效果。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，针对目前板栗脱壳过程中主要依靠手工剥壳，手指极易被板栗刺壳上坚硬的刺刺伤，以及劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一种新型的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人。所述一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人的技术方案如下：一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，包括：可移动平台支架1、电气控制柜2、导流入口3、第一层多滚轮碾压辊4、第二层多滚轮碾压辊5、双层震动分离筛6、风机7、导流出口8、交流电动机9、齿轮传动系统10、皮带传动系统11、间隙调节系统12。所述可移动平台支架1为脱壳机器人的主体支架，支持其他机构，如电气控制柜2、导流入口3、齿轮传动系统10等。所述电气控制柜2包括电磁继电器、开关等电气控制器件，用于控制启动交流电动机9和风机7等。所述导流入口3为U型槽结构，用于板栗等果实的放入，通过焊接固定在可移动平台支架1的上方；同样的，所述导流出口8亦为U型槽结构，用于脱壳后的板栗等果实的流出，通过焊接固定在可移动平台支架1的下方。值得说明的是，导流入口3的U型槽处还一个红外传感器31，用于检测板栗等果实的进入和数量，当在一定时间内进入导流入口3的板栗等果实数量多时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速提高，以适应较多的内腔板栗数量；反之亦然；当在一定时间内内没有板栗等果实进入导流入口3，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速降至最小，当一段时间后该种情况持续时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7停止，节约电能。所述第一层多滚轮碾压辊4安装在可移动平台支架1内部，主要包括：主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46、第一层多滚轮碾压辊转轴47、第一层多滚轮碾压辊轴承座48、第一层多滚轮碾压辊滑槽49。其中主碾压辊41与主第四碾压辊44在同一水平高度上，主第三碾压辊43和主第五碾压辊45在同一水平高度上，主第二碾压辊42和主第六碾压辊46在同一水平高度上。主第三碾压辊43和主第五碾压辊45稍高于主碾压辊41与主第四碾压辊44；主第二碾压辊42和主第六碾压辊46稍高于主第三碾压辊43和主第五碾压辊45。上述中，主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46中心处均设置有第一层多滚轮碾压辊转轴47，共6支，且每个第一层多滚轮碾压辊转轴47两端均安装有第一层多滚轮碾压辊轴承座48，第一层多滚轮碾压辊轴承座48安装在第一层多滚轮碾压辊滑槽49上，并且通过卡槽机构使得第一层多滚轮碾压辊轴承座48可以在第一层多滚轮碾压辊滑槽49中水平滑动。上述中的第一层多滚轮碾压辊滑槽49为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。所述第二层多滚轮碾压辊5也安装在可移动平台支架1内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊4下方，主要包括：副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56、第二层多滚轮碾压辊转轴57、第二层多滚轮碾压辊轴承座58、第二层多滚轮碾压辊滑槽59。其中副碾压辊51与副第四碾压辊54在同一水平高度上，副第三碾压辊53和副第五碾压辊55在同一水平高度上，副第二碾压辊52和副第六碾压辊56在同一水平高度上。副第三碾压辊53和副第五碾压辊55稍高于副碾压辊51与副第四碾压辊54；副第二碾压辊52和副第六碾压辊56稍高于副第三碾压辊53和副第五碾压辊55。同样的，上述中，副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56中心处均设置有第二层多滚轮碾压辊转轴57，同样共6支，且每个第二层多滚轮碾压辊转轴57两端均安装有第二层多滚轮碾压辊轴承座58，第二层多滚轮碾压辊轴承座58安装在第二层多滚轮碾压辊滑槽59上，并且通过卡槽机构使得第二层多滚轮碾压辊轴承座58可以在第二层多滚轮碾压辊滑槽59中水平滑动。上述中的第二层多滚轮碾压辊滑槽59为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。所述双层震动分离筛6为双层镂空结构，利用震动的方式实现板栗等果实和厚壳的分离，利用的机构为偏心轮结构，通过皮带机构的带动作用，使得偏心轮转动，进而带动分离筛震动，实现果实和果肉的分离。所述风机7用于对板栗果实果肉和外壳的分离，利用风力将外壳吹离果肉。所述交流电动机9为第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5提供动力。所述齿轮传动系统10包括不同直径的齿轮，分别为：主碾压辊齿轮101、主第二碾压辊齿轮102、主第三碾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征为：包括可移动平台支架、电气控制柜、导流入口、第一层多滚轮碾压辊、第二层多滚轮碾压辊、双层震动分离筛、风机、导流出口、交流电动机、齿轮传动系统、皮带传动系统、间隙调节系统组成，所述第一层多滚轮碾压辊位于所述可移动平台支架内部，所述可移动平台支架为脱壳机器人的主体支架，所述电气控制柜、导流入口、齿轮传动系统、风机和双层震动分离筛均安装在所述可移动平台支架内，所述第二层多滚轮碾压辊也安装在可移动平台支架内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊下方。

【技术特征摘要】
1.一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征为：包括可移动平台支架、电气控制柜、导流入口、第一层多滚轮碾压辊、第二层多滚轮碾压辊、双层震动分离筛、风机、导流出口、交流电动机、齿轮传动系统、皮带传动系统、间隙调节系统组成，所述第一层多滚轮碾压辊位于所述可移动平台支架内部，所述可移动平台支架为脱壳机器人的主体支架，所述电气控制柜、导流入口、齿轮传动系统、风机和双层震动分离筛均安装在所述可移动平台支架内，所述第二层多滚轮碾压辊也安装在可移动平台支架内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊下方。2.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征在于：所述导流入口为U型槽结构，U型槽处还设有一个红外传感器，用于检测板栗等果实的进入和数量。3.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征在于：所述第一层多滚轮碾压辊安装在可移动平台支架内部，主要包括：主碾压辊、主第二碾压辊、主第三碾压辊、主第四碾压辊、主第五碾压辊、主第六碾压辊、第一层多滚轮碾压辊转轴、第一层多滚轮碾压辊轴承座、第一层多滚轮碾压辊滑槽，其中主碾压辊与主第四碾压辊在同一水平高度上，主第三碾压辊和主第五碾压辊在同一水平高度上，主第二碾压辊和主第六碾压辊在同一水平高度上，主第三碾压辊和主第五碾压辊稍高于主碾压辊与主第四碾压辊；主第二碾压辊和主第六碾压辊稍高于主第三碾压辊和主第五碾压辊；上述中，主碾压辊、主第二碾压辊、主第三碾压辊、主第四碾压辊、主第五碾压辊、主第六碾压辊中心处均设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郭亭亭，鲍威，张浩文，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37