【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域,具体涉及一种自动进料出料装置。
技术介绍
在手机的生产加工过程中,需要将放置有手机的手机架放置到工位上,目前,普遍采用工人手动放置的方式,或者采用一些简单的上料机构,然而,这些方式普遍效率低,控制复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种能够对手机模具进行自动进料和出料的装置,以提高生产效率,简化控制方式。为实现本技术的技术问题,采用以下方案实现:一种自动进料出料装置,包括机架,以及同一水平线上等距固定安装在机架上的进料放置区、工位和出料放置区,所述进料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块,所述进料提升块的侧面凸出部分朝向进料放置区,所述的进料提升块能够垂直朝向或远离进料放置区滑动,所述的进料提升块在竖直方向上与机架滑动连接,所述出料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块,所述出料提升块的侧面凸出部分朝向出料放置区,所述的出料提升块能够垂直朝向或远离出料放置区滑动,所述的出料提升块在竖直方向上与机架滑动连接,所述进料放置区、工位和出料放置区的下方安装有一个在机架上水平滑动的水平滑架,所述的水平滑架在进料放置区、工位和出料放置区的正下方之间滑动,所述的水平滑架上固定有两个机械手,所述两个机械手之间的距离与进料放置区和工位之间的距离相等,所述的机械手与水平滑架竖直滑动连接。作为优选,所述的进料提升块通过水平气缸控制进料提升块垂直朝向或远离进料放置区滑动,所述的水平气缸通过竖直气缸控制水平气缸在竖直方向上滑动,所述的水平滑架通过移动气缸来驱动,所述的机械手与水平滑架通过支杆滑动连 ...
【技术保护点】
一种自动进料出料装置,其特征在于,包括机架(1),以及同一水平线上等距固定安装在机架(1)上的进料放置区(2)、工位(3)和出料放置区(4),所述进料放置区(2)的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块(5),所述进料提升块(5)的侧面凸出部分朝向进料放置区(2),所述的进料提升块(5)能够垂直朝向或远离进料放置区(2)滑动,所述的进料提升块(5)在竖直方向上与机架(1)滑动连接,所述出料放置区(4)的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块(6),所述出料提升块(6)的侧面凸出部分朝向出料放置区(4),所述的出料提升块(6)能够垂直朝向或远离出料放置区(4)滑动,所述的出料提升块(6)在竖直方向上与机架(1)滑动连接,所述进料放置区(2)、工位(3)和出料放置区(4)的下方安装有一个在机架(1)上水平滑动的水平滑架(7),所述的水平滑架(7)在进料放置区(2)、工位(3)和出料放置区(4)的正下方之间滑动,所述的水平滑架(7)上固定有两个机械手(8),所述两个机械手(8)之间的距离与进料放置区(2)和工位(3)之间的距离相等,所述的机械手(8)与水平滑架(7)竖直滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动进料出料装置,其特征在于,包括机架(1),以及同一水平线上等距固定安装在机架(1)上的进料放置区(2)、工位(3)和出料放置区(4),所述进料放置区(2)的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块(5),所述进料提升块(5)的侧面凸出部分朝向进料放置区(2),所述的进料提升块(5)能够垂直朝向或远离进料放置区(2)滑动,所述的进料提升块(5)在竖直方向上与机架(1)滑动连接,所述出料放置区(4)的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块(6),所述出料提升块(6)的侧面凸出部分朝向出料放置区(4),所述的出料提升块(6)能够垂直朝向或远离出料放置区(4)滑动,所述的出料提升块(6)在竖直方向上与机架(1)滑动连接,所述进料放置区(2)、工位(3)和出料放置区(4)的下方安装有一个在机架(...
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