【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
,具体涉及一种带旋转结构的机械手抓取机构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,目前,市场上所见的机械手结构复杂、制造成本比较高,不能满足客户的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带旋转结构的机械手抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带旋转结构的机械手抓取机构,包括主臂、副臂,所述主臂和副臂通过固定轴连接,所述主臂上设有弹簧,所述弹簧的右端连接副臂,所述副臂的上端设有三角块,所述主臂的上方设有旋转板,所述旋转板的边缘设有支撑块,所述主臂的侧壁设有减震活塞,所述减震活塞的左端连接副臂,所述减震活塞上设有活塞筒,所述活塞筒内部设有活塞头,所述活塞筒的右侧壁上设有进气口和出气口。优选的,所述弹簧数量为三根。优选的,所述旋转板中心设有方形通孔。优选的,所述支撑块的左端设有耐磨金属块。本技术的技术效果和优点:该带旋转结构的机械手抓取机构结构简单,设计合理,旋转板和三角块配合可以打开主臂和副臂,从而进行抓取 ...
【技术保护点】
一种带旋转结构的机械手抓取机构,包括主臂(1)、副臂(2),其特征在于:所述主臂(1)和副臂(2)通过固定轴连接,所述主臂(1)上设有弹簧(3),所述弹簧(3)的右端连接副臂(2),所述副臂(2)的上端设有三角块(4),所述主臂(1)的上方设有旋转板(5),所述旋转板(5)的边缘设有支撑块(6),所述主臂(1)的侧壁设有减震活塞(7),所述减震活塞(7)的左端连接副臂(2),所述减震活塞(7)上设有活塞筒(71),所述活塞筒(71)内部设有活塞头(72),所述活塞筒(71)的右侧壁上设有进气口(73)和出气口(74)。
【技术特征摘要】
1.一种带旋转结构的机械手抓取机构,包括主臂(1)、副臂(2),其特征在于:所述主臂(1)和副臂(2)通过固定轴连接,所述主臂(1)上设有弹簧(3),所述弹簧(3)的右端连接副臂(2),所述副臂(2)的上端设有三角块(4),所述主臂(1)的上方设有旋转板(5),所述旋转板(5)的边缘设有支撑块(6),所述主臂(1)的侧壁设有减震活塞(7),所述减震活塞(7)的左端连接副臂(2),所述减震活塞(7)上设有活塞筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫兴华,
申请(专利权)人:宁夏新华物流股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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