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本实用新型公开了一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通过固定轴连接，所述主臂上设有弹簧，所述弹簧的右端连接副臂，所述副臂的上端设有三角块，所述主臂的上方设有旋转板，所述旋转板的边缘设有支撑块，所述主臂的侧壁设有减震...
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