【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,涉及一种半自动堆垛机。
技术介绍
钢卷的重量一般在90-120公斤之间,钢卷在堆垛时,由于重量较重,往往需要两个或者两个以上的操作工人将他抬起,放置在秤上进行称重,称重完成后,又需要两个或者两个以上的操作工人将他抬起,搬动并放置在木架上进行堆垛,劳动强度很大,堆垛效率低,而且搬放钢卷使操作工人极易感觉到疲劳,且容易造成操作工人的腰部受伤。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种半自动堆垛机,解决的技术问题是如何提高钢卷的堆垛效率,降低操作工人的劳动强度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种半自动堆垛机,包括机架,所述的机架上设有可沿机架左右滑动的滑块,其特征在于,所述的机架上固连有一对升降气缸,一对升降气缸活塞杆的端部处连接有滑动架,一对升降气缸能带动滑动架上下移动,所述的滑动架的底部固连有滑动杆、左水平气缸和右水平气缸,所述的滑动杆上套设有用于抓取钢卷的左夹头和右夹头,所述的左水平气缸的活塞杆与左夹头相固连,所述的右水平气缸的活塞杆与右夹头相固连,通过左水平气缸和右水平气缸推动左夹头和右夹头沿滑动杆滑动来夹取或者松开钢卷,所述的机架的底部设有用于存放钢卷的存放架、用于称重钢卷的称重架和用于
摆放钢卷的打包架,所述的称重架上设有电子秤。钢卷放置在打包架上,通过PLC控制器控制工作,升降气缸带动滑动架下移,左水平气缸和右水平气缸推动左夹头和右夹头沿滑动杆滑动使左夹头和右夹头夹住钢卷,然后升降气缸带动滑动架上移,即带动钢卷上移,滑块沿着机架滑动,使钢卷移动到称重架的正上方,升降气缸下移, ...
【技术保护点】
一种半自动堆垛机,包括机架(1),所述的机架(1)上设有可沿机架(1)左右滑动的滑块(2),其特征在于,所述的机架(1)上固连有一对升降气缸(3),一对升降气缸(3)活塞杆的端部处连接有滑动架(4),一对升降气缸(3)能带动滑动架(4)上下移动,所述的滑动架(4)的底部固连有滑动杆(5)、左水平气缸(6)和右水平气缸(7),所述的滑动杆(5)上套设有用于抓取钢卷的左夹头(8)和右夹头(9),所述的左水平气缸(6)的活塞杆与左夹头(8)相固连,所述的右水平气缸(7)的活塞杆与右夹头(9)相固连,通过左水平气缸(6)和右水平气缸(7)推动左夹头(8)和右夹头(9)沿滑动杆(5)滑动来夹取或者松开钢卷,所述的机架(1)的底部设有用于存放钢卷的存放架(10)、用于称重钢卷的称重架(11)和用于摆放钢卷的打包架(12),所述的称重架(11)上设有电子秤(13)。
【技术特征摘要】
1.一种半自动堆垛机,包括机架(1),所述的机架(1)上设有可沿机架(1)左右滑动的滑块(2),其特征在于,所述的机架(1)上固连有一对升降气缸(3),一对升降气缸(3)活塞杆的端部处连接有滑动架(4),一对升降气缸(3)能带动滑动架(4)上下移动,所述的滑动架(4)的底部固连有滑动杆(5)、左水平气缸(6)和右水平气缸(7),所述的滑动杆(5)上套设有用于抓取钢卷的左夹头(8)和右夹头(9),所述的左水平气缸(6)的活塞杆与左夹头(8)相固连,所述的右水平气缸(7)的活塞杆与右夹头(9)相固连,通过左水平气缸(6)和右水平气缸(7)推动左夹头(8)和右夹头(9)沿滑动杆(5)滑动来夹取或者松开钢卷,所述的机架(1)的底部设有用于存放钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴如谷,
申请(专利权)人:浙江富日进材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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