本实用新型专利技术涉及一种自动化玻璃棉堆叠机。本实用新型专利技术由机架、设置于机架上的进料机构、堆叠机构以及一个以上的成品输送机构组成；所述进料机构由送料装置以及单体推料装置组成；所述堆叠机构由提升装置以及设置于提升装置上端的夹持装置组成；所述成品输送机构由整体推料装置以及成品输送装置组成；本实用新型专利技术通过流水线化的结构，不仅仅节省了巨大的劳动力和提高了工作效率，而且使成品堆叠更加整齐更易于码放及运输，既解放了人力，又保障了生产质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化玻璃棉堆叠机。
技术介绍
目前市售的玻璃棉堆叠机在使用中会遇到诸多问题，例如有成品不合格引起的成品堆叠不成功，限位装置由于粉尘受到影响及其推动装置由动力气压不足引起的堆叠不成功，或者整体半自动化，其中需要大量的工作人员参与其中，这样不光浪费了大量人力，同时产品质量也很难保障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化玻璃棉堆叠机。本技术采用如下方案：本技术由机架、设置于机架上的进料机构、堆叠机构以及一个以上的成品输送机构组成；所述进料机构由送料装置以及单体推料装置组成；所述送料装置包括五个以上自下至上平行设置的传输辊、设置于传输辊两侧的左固定板和右固定板以及设置于左固定板和右固定板之间的物料限位块，所述传输辊的两端分别与左固定板和右固定板铰连，所述左固定板上设置有与传输辊同轴连接的传输辊皮带轮，所述传输辊皮带轮之间设置有传输辊皮带，最下端传输辊皮带轮上与第一传动电机相连；所述单体推料装置由固定设置于机架上的滑杆、套装于滑杆上的滑块、固定设置于滑块上端的推料装置以及设置于滑块下端的滑块驱动装置组成，所述推料装置由推料升降气缸、设置于推料升降气缸输出端的推板固定块以及设置于推板固定块上端的推板组成，滑块驱动装置由与机架铰连设置的第一皮带轮主动轴和第一皮带轮从动轴、对称设置于第一皮带轮主动轴上的两个第一主动皮带轮、对称设置于第一皮带轮从动轴上的两个第一从动皮带轮以及设置于第一主动皮带轮和第一从动皮带轮上的第一传动皮带；所述堆叠机构由提升装置以及设置于提升装置上端的夹持装置组成；所述提升装置由固定设置与机架上的液压升降缸以及设置于液压升降缸的输出端上的物料提升板组成；所述夹持装置由两侧夹持装置以及后部夹持装置组成，所述夹持装置由对称设置于物料提升板两侧的可调节挡板、设置于物料提升板后端的两组以上固定设置于机架上的夹持气缸以及设置于夹持气缸端部的后部支撑架；所述后部夹持装置由两组以上固定设置于机架上的夹持气缸以及设置于夹持气缸端部的后部支撑架；所述成品输送机构由整体推料装置以及成品输送装置组成；所述整体推料装置包括与机架铰连设置的第二皮带轮主动轴和第二皮带轮从动轴、对称设置于第二皮带轮主动轴上的两个第二主动皮带轮、对称设置于第二皮带轮从动轴上的两个第二从动皮带轮以及设置于第二主动皮带轮和第二从动皮带轮上的第二传动皮带，所述传动皮带下端设置有物料推板连接件，所述物料推板连接件下端设置有与堆叠完毕物料位置向适配的第二物料推板，所述第二皮带轮主动轴与第二传动电机的输出轴相连接，所述成品输送装置包括与机架铰连设置的第三皮带轮主动轴和第三皮带轮从动轴、对称设置于第三皮带轮主动轴上的两个第三主动皮带轮、对称设置于第三皮带轮从动轴上的两个第三从动皮带轮以及设置于第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述第三传动皮带上端设置有与第三传动皮带固定连接的U形输送架，所述第三皮带轮主动轴与第三传动电机的输出轴相连接。所述U形输送架内侧面设置有与堆叠物料层数相适配限位凸起。本技术的积极效果如下：本技术通过流水线化的结构，不仅仅节省了巨大的劳动力和提高了工作效率，而且使成品堆叠更加整齐更易于码放及运输，既解放了人力，又保障了生产质量。附图说明附图1为本技术结构示意图。附图2为本技术送料装置结构示意图。附图3为本技术图2的A部放大结构示意图。附图4为本技术单体推料装置结构示意图。附图5为本技术图4的B部放大结构示意图。附图6为本技术提升装置结构示意图。附图7为本技术夹持装置结构示意图。附图8为本技术整体推料装置结构示意图。附图9为本技术成品输送装置结构示意图。附图10为本技术成品输送装置运动状态示意图。具体实施方式如附图1-10所示，本实用新形由机架、设置于机架上的进料机构、堆叠机构以及一个以上的成品输送机构组成；所述进料机构由送料装置1以及单体推料装置2组成；所述送料装置1包括五个以上自下至上平行设置的传输辊1-4、设置于传输辊1-4两侧的左固定板1-2和右固定板1-1以及设置于左固定板1-2和右固定板1-1之间的物料限位块1-3，所述传输辊1-4的两端分别与左固定板1-2和右固定板1-1铰连，所述左固定板1-1上设置有与传输辊1-4同轴连接的传输辊皮带轮1-5，所述传输辊皮带轮1-5之间设置有传输辊皮带1-6，最下端传输辊皮带轮1-5上与第一传动电机相连；所述单体推料装置2由固定设置于机架上的滑杆2-4、套装于滑杆2-4上的滑块2-3、固定设置于滑块2-3上端的推料装置以及设置于滑块2-3下端的滑块驱动装置组成，所述推料装置由推料升降气缸2-1、设置于推料升降气缸2-1输出端的推板固定块2-2以及设置于推板固定块2-2上端的推板2-9组成，滑块驱动装置由与机架铰连设置的第一皮带轮主动轴2-5和第一皮带轮从动轴2-6、对称设置于第一皮带轮主动轴2-5上的两个第一主动皮带轮2-10、对称设置于第一皮带轮从动轴2-6上的两个第一从动皮带轮2-7以及设置于第一主动皮带轮2-10和第一从动皮带轮2-7上的第一传动皮带2-8；所述堆叠机构由提升装置以及设置于提升装置上端的夹持装置组成；所述提升装置由固定设置与机架上的液压升降缸3-1以及设置于液压升降缸3-1的输出端3-2上的物料提升板3-3组成；所述夹持装置由对称设置于物料提升板3-3两侧的可调节挡板4-3、设置于物料提升板3-3后端的两组以上固定设置于机架上的夹持气缸4-1以及设置于夹持气缸4-1端部的后部支撑架4-2；所述成品输送机构由整体推料装置以及成品输送装置组成；所述整体推料装置包括与机架铰连设置的第二皮带轮主动轴5-6和第二皮带轮从动轴5-3、对称设置于第二皮带轮主动轴5-6上的两个第二主动皮带轮5-7、对称设置于第二皮带轮从动轴5-3上的两个第二从动皮带轮5-4以及设置于第二主动皮带轮5-7和第二从动皮带轮5-4上的第二传动皮带5-5，所述传动皮带5-5下端设置有物料推板连接件5-2，所述物料推板连接件5-2下端设置有与堆叠完毕物料 位置向适配的第二物料推板5-1，所述第二皮带轮主动轴5-6与第二传动电机的输出轴相连接，所述成品输送装置包括与机架铰连设置的第三皮带轮主动轴6-6和第三皮带轮从动轴6-3、对称设置于第三皮带轮主动轴6-6上的两个第三主动皮带轮6-7、对称设置于第三皮带轮从动轴6-3上的两个第三从动皮带轮6-4以及设置于第三主动皮带轮6-7和第三从动皮带轮6-4上的第三传动皮带6-5，所述第三传动皮带6-5上端设置有与第三传动皮带6-5固定连接的U形输送架6-1，所述第三皮带轮主动轴6-6与第三传动电机的输出轴相连接。所述U形输送架6-1内侧面设置有与堆叠物料层数相适配限位凸起6-2。本技术在使用过程中，首先将切割好的玻璃棉驶入送料装置内，由于传输辊1-4的作用，物料缓缓前行最终行至物料限位块1-3处静止，滑块2-3接到指令将物料水平推入物料提升板3-3内，此时滑块2-3通过滑杆2-4和升降气缸2-1的共同作用，竖直方向伸缩进入传输辊1-4下方，再通过滑块驱动装置的作用退回初始位置后，通过滑杆2-4和升降气缸2-1的共同作用恢复原高度，物料通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化玻璃棉堆叠机，其特征在于其由机架、设置于机架上的进料机构、堆叠机构以及一个以上的成品输送机构组成；所述进料机构由送料装置(1)以及单体推料装置(2)组成；所述送料装置(1)包括五个以上自下至上平行设置的传输辊(1‑4)、设置于传输辊(1‑4)两侧的左固定板(1‑2)和右固定板(1‑1)以及设置于左固定板(1‑2)和右固定板(1‑1)之间的物料限位块(1‑3)，所述传输辊(1‑4)的两端分别与左固定板(1‑2)和右固定板(1‑1)铰连，所述左固定板(1‑1)上设置有与传输辊(1‑4)同轴连接的传输辊皮带轮(1‑5)，所述传输辊皮带轮(1‑5)之间设置有传输辊皮带(1‑6)，最下端传输辊皮带轮(1‑5)上与第一传动电机相连；所述单体推料装置(2)由固定设置于机架上的滑杆(2‑4)、套装于滑杆(2‑4)上的滑块(2‑3)、固定设置于滑块(2‑3)上端的推料装置以及设置于滑块(2‑3)下端的滑块驱动装置组成，所述推料装置由推料升降气缸(2‑1)、设置于推料升降气缸(2‑1)输出端的推板固定块(2‑2)以及设置于推板固定块(2‑2)上端的推板(2‑9)组成，滑块驱动装置由与机架铰连设置的第一皮带轮主动轴(2‑5)和第一皮带轮从动轴(2‑6)、对称设置于第一皮带轮主动轴(2‑5)上的两个第一主动皮带轮(2‑10)、对称设置于第一皮带轮从动轴(2‑6) 上的两个第一从动皮带轮(2‑7)以及设置于第一主动皮带轮(2‑10)和第一从动皮带轮(2‑7)上的第一传动皮带(2‑8)；所述堆叠机构由提升装置以及设置于提升装置上端的夹持装置组成；所述提升装置由固定设置与机架上的液压升降缸(3‑1)以及设置于液压升降缸(3‑1)的输出端(3‑2)上的物料提升板(3‑3)组成；所述夹持装置由对称设置于物料提升板(3‑3)两侧的可调节挡板(4‑3)、设置于物料提升板(3‑3)后端的两组以上固定设置于机架上的夹持气缸(4‑1)以及设置于夹持气缸(4‑1)端部的后部支撑架(4‑2)；所述成品输送机构由整体推料装置以及成品输送装置组成；所述整体推料装置包括与机架铰连设置的第二皮带轮主动轴(5‑6)和第二皮带轮从动轴(5‑3)、对称设置于第二皮带轮主动轴(5‑6)上的两个第二主动皮带轮(5‑7)、对称设置于第二皮带轮从动轴(5‑3)上的两个第二从动皮带轮(5‑4)以及设置于第二主动皮带轮(5‑7)和第二从动皮带轮(5‑4)上的第二传动皮带(5‑5)，所述传动皮带(5‑5)下端设置有物料推板连接件(5‑2)，所述物料推板连接件(5‑2)下端设置有与堆叠完毕物料位置向适配的第二物料推板(5‑1)，所述第二皮带轮主动轴(5‑6)与第二传动电机的输出轴相连接，所述成品输送装置包括与机架铰连设置的第三皮带轮主动轴 (6‑6)和第三皮带轮从动轴(6‑3)、对称设置于第三皮带轮主动轴(6‑6)上的两个第三主动皮带轮(6‑7)、对称设置于第三皮带轮从动轴(6‑3)上的两个第三从动皮带轮(6‑4)以及设置于第三主动皮带轮(6‑7)和第三从动皮带轮(6‑4)上的第三传动皮带(6‑5)，所述第三传动皮带(6‑5)上端设置有与第三传动皮带(6‑5)固定连接的U形输送架(6‑1)，所述第三皮带轮主动轴(6‑6)与第三传动电机的输出轴相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化玻璃棉堆叠机，其特征在于其由机架、设置于机架上的进料机构、堆叠机构以及一个以上的成品输送机构组成；所述进料机构由送料装置(1)以及单体推料装置(2)组成；所述送料装置(1)包括五个以上自下至上平行设置的传输辊(1-4)、设置于传输辊(1-4)两侧的左固定板(1-2)和右固定板(1-1)以及设置于左固定板(1-2)和右固定板(1-1)之间的物料限位块(1-3)，所述传输辊(1-4)的两端分别与左固定板(1-2)和右固定板(1-1)铰连，所述左固定板(1-1)上设置有与传输辊(1-4)同轴连接的传输辊皮带轮(1-5)，所述传输辊皮带轮(1-5)之间设置有传输辊皮带(1-6)，最下端传输辊皮带轮(1-5)上与第一传动电机相连；所述单体推料装置(2)由固定设置于机架上的滑杆(2-4)、套装于滑杆(2-4)上的滑块(2-3)、固定设置于滑块(2-3)上端的推料装置以及设置于滑块(2-3)下端的滑块驱动装置组成，所述推料装置由推料升降气缸(2-1)、设置于推料升降气缸(2-1)输出端的推板固定块(2-2)以及设置于推板固定块(2-2)上端的推板(2-9)组成，滑块驱动装置由与机架铰连设置的第一皮带轮主动轴(2-5)和第一皮带轮从动轴(2-6)、对称设置于第一皮带轮主动轴(2-5)上的两个第一主动皮带轮(2-10)、对称设置于第一皮带轮从动轴(2-6) 上的两个第一从动皮带轮(2-7)以及设置于第一主动皮带轮(2-10)和第一从动皮带轮(2-7)上的第一传动皮带(2-8)；所述堆叠机构由提升装置以及设置于提升装置上端的夹持装置组成；所述提升装置由固定设置与机架上的液压升降缸(3-1)以及设置于液压升降缸(3-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高世一，高世为，高世林，杜德山，
申请(专利权)人：河北国美新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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