一种低速高精度数控机床回转工作台制造技术

一种低速高精度数控机床回转工作台，包括蜗杆、蜗轮、夹紧瓦、液压缸、圆光栅和底座，所述蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮底部的辐射方向装有八对夹紧瓦，均匀分布，并在底座上设置同样数量的液压缸，该液压缸内设有活塞，该活塞的下方设有一钢球，钢球的下方设有弹簧；工作台的中心设有一旋转轴，该旋转轴的底部通过两个轴承安装在底座上，该底座的内部设有一圆光栅；所述蜗杆通过减速齿轮组连接到电机的输出轴；该低速高精度数控机床回转工作台结构简单，设计合理，由于带有转动角度测量元件圆光栅，使得回转工作台可以做精确的任意角度的回转或分度，运转精度和平稳性良好，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床领域，尤其是一种低速高精度数控机床回转工作台。
技术介绍
我国数控车床的机内对刀、工作自动上下料，在线检测等功能仍在起步阶段。我国数控磨床的发展速度低于数控车床，主要原因是其结构研究没有大的突破，同时，由于过去磨床是以精加工为主的机种，过于强调精度，而忽视效率和功能。目前在数控机床上使用的回转工作台主要是鼠齿盘工作台，这种鼠齿盘工作台的制造精度要求特别高。生产成本大。另外，由于结构上的原因，使得在运行中产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙，行动滞后等问题。保证不了回转台的运转精度和平稳性，从而影响零件的加工质量。因此说目前的鼠齿盘工作台在设计上和使用上均不理想。
技术实现思路
本技术旨在提供一种低速、高精度的低速高精度数控机床回转工作台。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低速高精度数控机床回转工作台，包括蜗杆、蜗轮、夹紧瓦、液压缸、圆光栅和底座，所述蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮底部的辐射方向装有八对夹紧瓦，均匀分布，并在底座上设置同样数量的液压缸，该液压缸内设有活塞，该活塞的下方设有一钢球，钢球的下方设有弹簧；工作台的中心设有一旋转轴，该旋转轴的底部通过两个轴承安装在底座上，该底座的内部设有一圆光栅；所述蜗杆通过减速齿轮组连接到电机的输出轴。作为本技术的进一步方案：所述两个轴承分别为双列向心短圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设于双列向心短圆柱滚子轴承的下部。作为本技术的进一步方案：所述减速齿轮组由减速小齿轮和减速大齿轮组成，其中减速小齿轮安装在电机的输出轴上，减速大齿轮安装在蜗杆上，减速小齿轮与减速大齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该低速高精度数控机床回转工作台结构简单，设计合理，由于带有转动角度测量元件圆光栅，使得回转工作台可以做精确的任意角度的回转或分度，运转精度和平稳性良好，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为蜗轮蜗杆的传动示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种低速高精度数控机床回转工作台，包括蜗杆1、蜗轮2、夹紧瓦3、液压缸5、圆光栅8和底座10，所述蜗杆1与蜗轮2啮合，蜗轮2底部的辐射方向装有八对夹紧瓦3，均匀分布，并在底座10上设置同样数量的液压缸5，该液压缸5内设有活塞4，该活塞4的下方设有一钢球6，钢球6的下方设有弹簧7；工作台21的中心设有一旋转轴，该旋转轴的底部通过两个轴承9安装在底座10上，该底座10的内部设有一圆光栅8；所述蜗杆1通过减速齿轮组连接到电机22的输出轴，通过电机22驱动。进一步，所述两个轴承9分别为双列向心短圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设于双列向心短圆柱滚子轴承的下部。进一步，所述减速齿轮组由减速小齿轮23和减速大齿轮24组成，其中减速小齿轮23安装在电机22的输出轴上，减速大齿轮24安装在蜗杆1上，减速小齿轮23与减速大齿轮24啮合。本技术的工作原理：当工作台21需要启动时，液压系统启动，油缸上腔进入压力油，活塞4下行，通过钢球6撑开夹紧瓦3，将蜗轮2夹紧，电机22带动蜗轮2，蜗轮2带动工作台21转动。此时液压系统停止工作，当工作台21需要回转时，控制系统发出指令，使液压油缸上腔油流回油箱，在弹簧7恢复力的作用下，抬起钢球6，夹紧瓦3松开蜗轮2，工作台21和蜗轮2在伺服电机22带动下一起按控制指令作回转运动。此时，因回转工作台21设有零点，工作台21作返零控制，由工作台21挡块碰撞限位开关，使工作台21回转动作由快速变为慢速。由于回转工作台21的测量元件圆光栅8可以进行读数控制，保证了回转工作台21可做任意角度的回转或分度，使工作台21准确地停在零位。为了消除蜗杆1副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆1，通过移动蜗杆1的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆1的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆1齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台21静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮2底部的辐射方向装有对夹紧瓦3，并在底座10上均布同样数量的小液压缸5。当小液压缸5的上腔接通压力油时，活塞4便压向钢球6，撑开夹紧瓦3，并夹紧蜗轮2。在工作台21需要回转时，先使小液压缸5的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球6抬起，夹紧瓦3将蜗轮2松开。回转工作台21的导轨面由大型滚动轴承9支承，并由圆锥滚柱轴承9及双列向心圆柱滚子轴承9保持准确的回转中心。数控回转工作台21的定位精度主要取决于蜗杆1副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆1副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台21静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅8发出工作台21精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台21设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台21降速，然后由光栅或编码器发出零位信号，使工作台21准确地停在零位。数控回转工作台21可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速高精度数控机床回转工作台，包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、夹紧瓦（3）、液压缸（5）、圆光栅（8）和底座（10），其特征在于，所述蜗杆（1）与蜗轮（2）啮合，蜗轮（2）底部的辐射方向装有八对夹紧瓦（3），均匀分布，并在底座（10）上设置同样数量的液压缸（5），该液压缸（5）内设有活塞（4），该活塞（4）的下方设有一钢球（6），钢球（6）的下方设有弹簧（7）；工作台（21）的中心设有一旋转轴，该旋转轴的底部通过两个轴承（9）安装在底座（10）上，该底座（10）的内部设有一圆光栅（8）；所述蜗杆（1）通过减速齿轮组连接到电机（22）的输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种低速高精度数控机床回转工作台，包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、夹紧瓦（3）、液压缸（5）、圆光栅（8）和底座（10），其特征在于，所述蜗杆（1）与蜗轮（2）啮合，蜗轮（2）底部的辐射方向装有八对夹紧瓦（3），均匀分布，并在底座（10）上设置同样数量的液压缸（5），该液压缸（5）内设有活塞（4），该活塞（4）的下方设有一钢球（6），钢球（6）的下方设有弹簧（7）；工作台（21）的中心设有一旋转轴，该旋转轴的底部通过两个轴承（9）安装在底座（10）上，该底座（10）的内部设有一圆光栅（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：万育松，
申请(专利权)人：上海波宏特电器部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31