五面体加工机制造技术

一种五面体加工机，包含X轴平台、Z轴平台、刀库装置、第一回转工作台、第二回转工作台、第三回转工作台。利用三个回转台的回转功能进行被加工件的三维空间的旋转，良好的操作界面使五面体加工工艺编程难度降低，采用换刀手臂随换刀库进行刀具管理可快速随机换刀，使机床加工效率提升，采用三个液压驱动的回转台，第一回转工作台为基础工作台，在第一回转工作台上面再增加二个液压驱动的第二回转工作台与第三回转工作台，第一回转工作台将被加工件在Z轴旋转，第二回转工作台与第三回转工作台对被加工件在水平轴旋转，通过三个回转台的旋转形成可对被加工件五面进行加工的加工设备，同时还可对被加工件交换，加工效率更高。

Five face machine

The utility model relates to a five face body processing machine, which comprises a X shaft platform, a Z shaft platform, a knife storage device, a first rotary table, a second rotary table and a third rotary table. The three-dimensional processing by rotary function three turret rotation, good interface to reduce the five face machining process and programming difficulty, the tool change arm tool management can quickly change the knife with random tool changer, the machining efficiency, the rotary table three hydraulic drive. The first rotary table based on the first working table, rotary table add second rotary table and third rotary table two hydraulic drive, the first rotary table will be processed in the Z axis, second rotary table and the third rotary table of workpiece rotation in the horizontal axis, through three turret rotation can be formed on the workpiece surface processing equipment five for processing, but also for processing the exchange, the processing efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
五面体加工机
本技术属于机床
，尤其涉及不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合的一种五面体加工机。
技术介绍
随着机械设备及高端零配件的高速发展，五面体加工中心成为零件制造必不可少的加工设备，五面体加工机的加工效率高、五面成形精度高，具有推动零件市场质量与技术提升的作用。在现有的国产机床制造技术中，五面体加工中心制造一直为国内机床制造厂的难题。现有技术中，CN201320365725.1公开一种卧式五面加工设备，包含：一基座、多个主轴加工装置、以及一料件承载装置，多个主轴加工装置设置于基座上，其以Z轴为工作主轴，并沿着Y轴以及Z轴而位移动作，料件承载装置与主轴加工装置为卧向对应，料件承载装置沿着X轴、A轴、C轴而动作，并藉由多个主轴加工装置对承载机构上所承载的料件进行卧式五面加工，能够减缓主轴加工装置因动作而产生的偏移而提升加工精度与生产效率。现有技术中，CN201520066627.7公开一种五面体加工台，包括工作平台，并在所述工作平台的一侧设置有旋转轴，在所述工作平台设置旋转轴的相对侧设置有角度调节装置，所述工作平台在所述角度调节装置调节下，沿所述旋转轴转动，用以改变所述工作平台与水平面的夹角，从而可以对产品进行加工带法向度数的型面，实现对产品进行五面体加工。现有技术中，CN201510466743.2公开一种立式与卧式综合的五面体加工机，包括底座、回转工作台、立式立柱、卧式立柱、立式Z轴电机、立式刀库、立式主轴、卧式Y轴电机和卧式主轴，所述的底座中间设有回转工作台，所述的底座两侧分别设置有立式立柱和卧式立柱，两个立柱相对设置，所述的立式立柱上设置有立式Z轴电机，所述的立式Z轴电机通过滑鞍带动立式刀库和立式主轴在Z轴往复运动，所述的卧式立柱上设置有卧式Y轴电机，所述的卧式Y轴电机通过滑鞍带动卧式主轴在Y轴往复运动。上述一般的五面体加工中心大多采用立式龙门的架构，多轴控制，操作复杂，价格高，无法适应市场要求，有极大的优化与改善空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴系统控制的五面体加工机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提出一种五面体加工机，包含X轴平台100、Z轴平台200、刀库装置300、第一回转工作台400、第二回转工作台500与第三回转工作台600。X轴平台100，包含有一个X轴底座110、一个X轴移动台120、以及一组互相配合的第一滑轨130与第一滑座140。第一滑轨130固设于X轴底座110，X轴移动台120固设于第一滑座140。Z轴平台200，垂直设置于X轴移动台120上，能被X轴移动台120带动而水平移动。Z轴平台200包含有一个Z轴底座210、一个Z轴移动台220、一个主轴头230以及一组互相配合的第二滑轨240与第二滑座250。第二滑轨240固设于Z轴底座210，Z轴移动台220固设于第二滑座250。主轴头230设置于Z轴移动台220，具有一个水平设置的刀具夹持机构231与一个主轴电机232。刀库装置300，设置于Z轴平台200的Z轴底座210的顶部，包含有一个刀具库310及一个换刀手臂320。刀具库310包含有多个刀具311，换刀手臂320设置于刀具库310的一个侧边，具有一个换刀轴321与一对刀爪322，换刀轴321为水平设置，一对刀爪322对称设置于换刀轴321的两端。第一回转工作台400，设置于X轴平台100的一侧边，具有一个第一底座410与一个水平转台420，水平转台420的回转轴为Z轴。第二回转工作台500与第三回转工作台600皆设置于水平转台420。第二回转工作台500具有一个第二底座510与一个第一垂直转台520，第一垂直转台520的回转轴为水平轴，第一垂直转台520更设有一个第一被加工件夹持装置521。第三回转工作台600具有一个第三底座610与一个第二垂直转台620，第二垂直转台620的回转轴为水平轴，第二垂直转台620更设有一个第二被加工件夹持装置621。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过三个回转式工作台：第一回转工作台400、第二回转工作台500、与第三回转工作台600，有效的克服了现有技术中大幅面机床加工存在的弊端；同时搭配侧挂式的主轴头230实现X、Y、Z三轴的动柱卧式加工，在Z轴底座210的顶部配置有刀具库310及换刀手臂320，可实现快速换刀。2、机床工作台采用由三个90度一分的回转式工作台：第一回转工作台400、第二回转工作台500、与第三回转工作台600组成。在第一垂直转台520的第一被加工件夹持装置521与第二垂直转台620的第二被加工件夹持装置621可分别夹持需加工的被加工件，在加工中每个被加工件同时可实现五个面的加工。本技术的五面体加工机垂直安装被加工件，对于大幅面的被加工件装夹方便，占地面积小，实现五面加工，换刀速度快，进给速度快，装卸过程加工机也在工作，效率高。【附图说明】图1为本技术提出的五面体加工机的三维立体结构组成示意图。图2为本技术提出的五面体加工机的俯视图，其中第一回转工作台的回转角度为0度。图3为本技术提出的五面体加工机的俯视图，其中第一回转工作台的回转角度为90度。图4为本技术提出的五面体加工机的刀具库俯视图。图5为本技术提出的五面体加工机的右侧视图，其中第一回转工作台的回转角度为0度。图6为本技术提出的五面体加工机的右侧视图，其中第一回转工作台的回转角度为90度。附图中的元件标记：五面体加工机1X轴平台100X轴底座110X轴移动台120第一滑轨130第一滑座140Z轴平台200Z轴底座210Z轴移动台220主轴头230刀具夹持机构231主轴电机232第二滑轨240第二滑座250刀库装置300刀具库310刀具311换刀手臂320换刀轴321刀爪322第一回转工作台400第一底座410水平转台420第二回转工作台500第二底座510第一垂直转台520第一被加工件夹持装置521第三回转工作台600第三底座610第二垂直转台620第二被加工件夹持装置621第一伺服电机丝杠机构150【具体实施方式】本技术主要披露五面体加工机的结构组成，关于零部件加工所使用到的车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工的技术原理，为所属
内技术人员所能理解，于此不再赘述。同时以下文中所对照的附图，主要表达与本技术特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。请参照图1所示，本技术所提出的五面体加工机1，包含X轴平台100、Z轴平台200、刀库装置300、第一回转工作台400、第二回转工作台500与第三回转工作台600。请续见图1，X轴平台100包含有一个X轴底座110、一个X轴移动台120、以及一组互相配合的第一滑轨130与第一滑座140。第一滑轨130固设于X轴底座110，X轴移动台120固设于第一滑座140，可被第一滑座140带动而沿X轴往复移动。请续见图1，Z轴平台200垂直设置于X轴移动台120上，藉此被X轴移动台120带动而水平移动。Z轴平台200包含有一个Z轴底座210、一个Z轴移动台220、一个主轴头230以及一组互相配合的第二滑轨240与第二滑座250。第二滑轨240本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五面体加工机(1)，包含X轴平台(100)、Z轴平台(200)、刀库装置(300)、第一回转工作台(400)，其特征在于：该X轴平台(100)包含有一个X轴底座(110)、一个X轴移动台(120)、以及一组互相配合的第一滑轨(130)与第一滑座(140)，该第一滑轨(130)固设于该X轴底座(110)，该X轴移动台(120)固设于该第一滑座(140)；该Z轴平台(200)，垂直设置于该X轴移动台(120)上，能被该X轴移动台(120)带动而水平移动，该Z轴平台(200)包含有一个Z轴底座(210)、一个Z轴移动台(220)、一个主轴头(230)以及一组互相配合的第二滑轨(240)与第二滑座(250)，该第二滑轨(240)固设于该Z轴底座(210)，该Z轴移动台(220)固设于该第二滑座(250)；该主轴头(230)设置于该Z轴移动台(220)，具有一个水平设置的刀具夹持机构(231)与一个主轴电机(232)；该刀库装置(300)，设置于该Z轴平台(200)的该Z轴底座(210)的顶部，包含有一个刀具库(310)及一个换刀手臂(320)；该刀具库(310)包含有多个刀具(311)，该换刀手臂(320)设置于该刀具库(310)的一个侧边，具有一个换刀轴(321)与一对刀爪(322)，该换刀轴(321)为水平设置，该一对刀爪(322)对称设置于该换刀轴(321)的两端；该第一回转工作台(400)，设置于该X轴平台(100)的一侧边，具有一个第一底座(410)与一个水平转台(420)，该水平转台(420)的回转轴为Z轴；该五面体加工机(1)更包含第二回转工作台(500)与第三回转工作台(600)，皆设置于该水平转台(420)，其中，该第二回转工作台(500)，具有一个第二底座(510)与一个第一垂直转台(520)，该第一垂直转台(520)的回转轴为水平轴，该第一垂直转台(520)更设有一个第一被加工件夹持装置(521)；该第三回转工作台(600)，具有一个第三底座(610)与一个第二垂直转台(620)，该第二垂直转台(620)的回转轴为水平轴，该第二垂直转台(620)更设有一个第二被加工件夹持装置(621)。...

【技术特征摘要】
1.一种五面体加工机(1)，包含X轴平台(100)、Z轴平台(200)、刀库装置(300)、第一回转工作台(400)，其特征在于：该X轴平台(100)包含有一个X轴底座(110)、一个X轴移动台(120)、以及一组互相配合的第一滑轨(130)与第一滑座(140)，该第一滑轨(130)固设于该X轴底座(110)，该X轴移动台(120)固设于该第一滑座(140)；该Z轴平台(200)，垂直设置于该X轴移动台(120)上，能被该X轴移动台(120)带动而水平移动，该Z轴平台(200)包含有一个Z轴底座(210)、一个Z轴移动台(220)、一个主轴头(230)以及一组互相配合的第二滑轨(240)与第二滑座(250)，该第二滑轨(240)固设于该Z轴底座(210)，该Z轴移动台(220)固设于该第二滑座(250)；该主轴头(230)设置于该Z轴移动台(220)，具有一个水平设置的刀具夹持机构(231)与一个主轴电机(232)；该刀库装置(300)，设置于该Z轴平台(200)的该Z轴底座(210)的顶部，包含有一个刀具库(310)及一个换刀手臂(320)；该刀具库(310)包含有多个刀具(311)，该换刀手臂(320)设置于该刀具库(310)的一个侧边，具有一个换刀轴(321)与一对刀爪(322)，该换刀轴(321)为水平设置，该一对刀爪(322)对称设置于该换刀轴(321)的两端；该第一回转工作台(400)，设置于该X轴平台(100)的一侧边，具有一个第一底座(410)与一个水平转台(420)，该水平转台(420)的回转轴为Z轴；该五面体加工机(1)更包含第二回转工作台(500)与第三回转工作台(600)，皆设置于该水平转台(420)，其中，该第二回转工作台(500)，具有一个第二底座(510)与一个第一垂直转台(520...

【专利技术属性】
技术研发人员：代建东，代志高，
申请(专利权)人：深圳市华亚数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44