一种高精度高负载水平回转台制造技术

本实用新型专利技术的高精度高负载水平回转台，包括底座和设置于底座上的回转盘底座上方设置有回转支承安装板，回转支承安装板上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮、回转支承固定转环以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体；底座内设置有动力装置，动力装置通过回转支承齿轮与回转盘相连接，所述动力装置包括主动齿轮，主动齿轮通过齿轮挡板固定于回转盘的下方且主动齿轮与回转支承齿轮相啮合，主动齿轮通过设置于齿轮下方的减速机输出轴连接有减速机，减速机通过减速机输入轴连接有电机。本实用新型专利技术采用了回转支承来协助底座支撑工件，增大减速比，不仅提高了水平回转台的精度，还获得了较大的承重负载能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精度高负载水平回转台，属于辅助定位装置

技术介绍
随着机器人进入人们的视线，机器人辅助设备的制造也日趋完善，各种平台夹具出现在机器人的辅助设备中，它们的出现是为了提高机器人的工作效率和工作能力。传统使用的水平回转台装置，包括回转平台、电机-减速机的组合和底座，电机-减速机的组合的连接法兰和底座固定连接，回转平台和电机-减速机的组合的输出轴直接相连接，使得传统的水平回转台的精度低。如果回转平台上的载荷不在电机-减速机的组合的输出轴正上方，即偏离输出轴的中心线，则该输出轴会受到相当大的弯矩，所以传统使用的水平回转台装置承受载荷的能力较差，一般的额定负载不超过1吨，只能加工一些小的工件，不足以满足生产的标准化。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种高精度高负载水平回转台，该水平回转台采用伺服电机驱动，通过编码器实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，并且通过减速机及回转支承进一步增大了减速比，增大编码器分辨率，大大提高了该水平回转台的精度；另外由于采用伺服电机驱动使得该水平回转台具有较强的抗过载能力，能承受三倍于额定转矩的负载，对有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度高负载水平回转台，包括底座（1）和设置于底座上的回转盘（3），其特征在于：底座（1）上方设置有回转支承安装板（5），回转支承安装板（5）上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮（41）、回转支承固定转环（42）以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体（43）；底座（1）内设置有动力装置（6），动力装置（6）通过回转支承齿轮（41）与回转盘（3）相连接，所述动力装置（6）包括主动齿轮（62），主动齿轮（62）通过齿轮挡板（61）固定于回转盘（3）的下方且主动齿轮（62）与回转支承齿轮（41）相啮合，主动齿轮（62）通过设置于齿轮下方的减速机输出轴（63）连接有减速机（67），减...

【技术特征摘要】
1.一种高精度高负载水平回转台，包括底座（1）和设置于底座上的回转盘（3），其特征在于：底座（1）上方设置有回转支承安装板（5），回转支承安装板（5）上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮（41）、回转支承固定转环（42）以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体（43）；底座（1）内设置有动力装置（6），动力装置（6）通过回转支承齿轮（41）与回转盘（3）相连接，所述动力装置（6）包括主动齿轮（62），主动齿轮（62）通过齿轮挡板（61）固定于回转盘（3）的下方且主动齿轮（62）与回转支承齿轮（41）相啮合，主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正江，
申请(专利权)人：山东诺博泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37