一种钢格板自动化焊接打磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢格板自动化焊接打磨系统，包括定位取料装置、搬运装置、焊接装置、修磨装置和码垛装置，搬运装置包括搬运机器人和连接在搬运机器人上的搬运夹爪，搬运机器人通过搬运夹爪将定位的钢格板送到焊接装置上，也可以将焊接完毕的钢格板从焊接装置上动刀修磨装置上，通过焊接装置和修磨装置对工件进行自动焊接和修磨，码垛装置包括码垛机器人和安装在码垛机器人上的码垛夹爪，码垛装置将被修磨装置修磨好的钢格板取下来进行码垛。本发明专利技术整个过程无需人工操作，使用焊接装置保证了焊接质量的一致与稳定，同时利用修磨装置对钢格板进一步进行修磨作业，大大的提高了工件质量，大大提高了生产效率，使得人员的劳动量大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢格板生产，尤其涉及一种钢格板自动化焊接打磨系统。

技术介绍

1、钢格栅板是一种具有优异性能的金属板材，广泛应用于建筑结构、工业设备、市政工程、交通运输等领域。钢格栅板是用扁钢依照必定的间隔和横杆(扭绞方钢、方钢、圆钢、扁钢等)进行穿插摆放，并且焊接成中心带有方形格子的一种钢铁制品，钢格栅板首要用来做水沟盖板，钢结构渠道板，钢梯的踏步板等。横杆一般选用通过扭绞的方钢.钢格栅板一般选用碳钢制造，表面热镀锌，可以起到防止氧化的效果。也可以选用不锈钢制造.钢格栅板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等功能

2、现有技术中，通常采用人工组装，人工焊接的方式，将隔板焊好，然后在通过四个钢板进行组合焊接包边，生产效率低下，且质量参差不齐。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种钢格板自动化焊接打磨系统，解决上述的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、本专利技术一种钢格板自动化焊接打磨系统，包括定位取料装置、搬运装置、焊接装置、修磨装置和码垛装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：包括定位取料装置(1)、搬运装置(2)、焊接装置(3)、修磨装置(4)和码垛装置(5)；

2.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述端部定位机构和侧导向机构均包括底板和安装在所述底板上的第二气缸，所述底板与所述升降机构相连接，所述第二气缸的活塞端均朝向钢格板，且所述第二气缸的活塞端上连接有第一顶板，所述第二气缸的外侧设有防护壳。

3.根据权利要求2所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述升降机构包括安装在所述输送架(101)上的第三气缸，所述第三气缸的活塞端竖直向上且连接在所述底板上，所...

【技术特征摘要】

1.一种钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：包括定位取料装置(1)、搬运装置(2)、焊接装置(3)、修磨装置(4)和码垛装置(5)；

2.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述端部定位机构和侧导向机构均包括底板和安装在所述底板上的第二气缸，所述底板与所述升降机构相连接，所述第二气缸的活塞端均朝向钢格板，且所述第二气缸的活塞端上连接有第一顶板，所述第二气缸的外侧设有防护壳。

3.根据权利要求2所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述升降机构包括安装在所述输送架(101)上的第三气缸，所述第三气缸的活塞端竖直向上且连接在所述底板上，所述第三气缸的外侧设有防护壳。

4.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述焊接组件包括安装在所述焊接机器人(302)上的焊枪(305)和视觉相机(306)，所述视觉相机(306)置于所述焊枪(305)的一侧。

5.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述封板自动上料组件包括安装在所述封板料仓(303)内部的第四气缸，所述第四气缸的活塞端上连接有第二顶板所述第二顶板顶在置于所述封板料仓(303)内部的封板上。

6.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接打磨系统，其特征在于：所述侧夹持组件包括滑动连接在所述工作台(301)上的托架(307)，所述托架(307)上安装有双向气缸，所述双向气缸的外侧设有u型托板(308)，所述双向气缸的两个活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正江，王红明，
申请(专利权)人：山东诺博泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：