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本发明公开了一种钢格板自动化焊接打磨系统，包括定位取料装置、搬运装置、焊接装置、修磨装置和码垛装置，搬运装置包括搬运机器人和连接在搬运机器人上的搬运夹爪，搬运机器人通过搬运夹爪将定位的钢格板送到焊接装置上，也可以将焊接完毕的钢格板从焊接装置...
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