基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，包括工作台机械结构和液压伺服控制系统，工作台机械结构的工作台面上开有工作槽，工作台面下表面的定位锁紧孔与底座上的插销式电磁铁配合，底座上的转动轴承的心部连接在心轴上，齿条式伺服液压缸的缸筒对应的心轴上设有与齿条啮合的斜齿轮；液压伺服控制系统的齿条式伺服液压缸与伺服控制阀连通，伺服控制阀上分别连接蓄能器、压力表、两位两通电磁换向阀和压力过滤器，压力过滤器上分别连接溢流阀和变量液压泵。本实用新型专利技术采用液压伺服控制系统和斜齿轮齿条式的传动方式承载力大，传动精度高，工作时工作台面无需升起，能承受重载和偏载。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工作台，具体是一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台。
技术介绍
工作台可交换的加工中心一直以来都是掌握在欧洲、日本等发达国家的企业手中，且它们的机型也都比较昂贵；当前进行工作台交换的机构主要有蜗轮蜗杆传动和滚子凸轮机构；蜗轮蜗杆传动由于蜗轮通常采用青铜合金，易磨损，精度易下降；滚子凸轮机构需额外的定位机构，机构在定位时极有可能引起定位误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，包括工作台机械结构、液压伺服控制系统和PLC控制系统，所述工作台机械结构包括底座和工作台面，所述工作台面的上表面开有用于定位的工作槽，工作台面的中心插入有心轴，所述工作台面的下表面靠边缘处开设有两个定位锁紧孔，定位锁紧孔下方的底座上设有两个对称分布的插销式电磁铁；所述底座上部安装有转动轴承，转动轴承的心部连接在心轴上，所述转动轴承的下方连接有齿条式伺服液压缸，齿条式伺服液压缸两端的活塞杆分别固接在底座的侧壁上，齿条式伺服液压缸的缸筒对应的心轴上设有与齿条啮合的斜齿轮；所述液压伺服控制系统包括变量齿轮泵、溢流阀、蓄能器、伺服控制阀、压力表、压力过滤器、齿条式伺服液压缸和两位两通电磁换向阀，齿条式伺服液压缸与伺服控制阀连通，伺服控制阀上分别连接蓄能器、压力表、两位两通电磁换向阀和压力过滤器，压力过滤器上分别连接溢流阀和变量液压泵，所述变量齿轮泵的进口上连接有油液过滤器。作为本技术进一步的方案：所述转动轴承的外侧设有密封圈。作为本技术进一步的方案：所述心轴的末端连接有轴承，轴承安装在底座上。作为本技术进一步的方案：所述心轴的底部轴心处设有角度传感器。作为本技术再进一步的方案：还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别连接齿条式伺服液压缸、角度传感器、伺服控制阀、两位两通电磁换向阀和变量液压泵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用液压伺服控制，使得定位更加精确可靠；斜齿轮齿条式的传动方式承载力大，传动精度高；工作时工作台面无需升起，能承受重载和偏载；插销式定位锁紧，定位精度高，无需升起；工作台正反转的工作路径简单、易于操作。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中斜齿轮齿条啮合的示意图。图3为本技术中液压伺服控制系统的结构示意图。图中：1-底座；2-活塞杆；3-密封圈；4-工作台面；5-工作槽；6-心轴；7-转动轴承；8-定位锁紧孔；9-插销式电磁铁；10-齿条式伺服液压缸；11-轴承；12-角度传感器；13-斜齿轮；14-油液过滤器；15-溢流阀；16-蓄能器；17-压力表；18-伺服控制阀；19-两位两通电磁换向阀；20-压力过滤器；21-变量液压泵。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，包括工作台机械结构、液压伺服控制系统和PLC控制系统。工作台机械结构包括底座1和工作台面4，工作台面4的上表面开有定位工作槽5，工作台面4的中心设有心轴6，心轴6带动工作台面4做旋转运动；工作台面4的下表面靠边缘处开有两个定位锁紧孔8，定位锁紧孔8下方的底座1上设有两个对称分布的插销式电磁铁9；插销式电磁铁9根据接收的PLC指令进行伸缩，从而对工作台面4进行锁紧与解锁；底座1上部设有转动轴承7，转动轴承7的心部连接在心轴6上，转动轴承7绕心轴6做旋转运动，同时为心轴6和工作台面4提供向上的支撑力，保证工作台面4能够正常的做回转运动；转动轴承6的外侧设有密封圈3，转动轴承6的下方设有齿条式伺服液压缸10，液压缸上的齿条为斜齿条，齿条式伺服液压缸10两端的活塞杆2固接在底座1上，齿条式伺服液压缸10的缸筒对应的心轴7上设有与齿条相互啮合作用的斜齿轮13，齿条式伺服液压缸10的水平运动带动心轴6和工作台面4做旋转运动。心轴6的末端连接有轴承11，轴承11安装在底座1上，心轴6的底部轴心处设有角度传感器12，角度传感器12用于检测心轴6转过的角度，并将信号传输给PLC控制系统辅助回转工作台实现设计动作。齿条式液压缸10由液压伺服控制系统驱动，液压伺服控制系统包括变量齿轮泵21、溢流阀15、蓄能器16、伺服控制阀18、压力表17、压力过滤器20、齿条式伺服液压缸10和两位两通电磁换向阀19，液压驱动系统是角度闭环控制系统，其核心元件是伺服控制阀18和齿条式伺服液压缸10，用于控制工作台的回转角度实现精确定位；齿条式伺服液压缸1与伺服控制阀18连通，伺服控制阀18上分别连接蓄能器16、压力表17、两位两通电磁换向阀19和压力过滤器20，压力过滤器20上分别连接溢流阀15和变量液压泵21，变量齿轮泵21的进口上连接有油液过滤器14，液压伺服控制系统的动力源为变量齿轮泵21，供油压力通过溢流阀15调定并通过压力表17来显示；变量齿轮泵21出口连接的高精度的压力过滤器20，用于保证压力油的清洁度；伺服控制阀18接收来自PLC的控制指令，实现对齿条式伺服液压缸10的控制，并最终实现对工作台面4回转运动角度及精度的控制，当发生紧急情况，PLC发出指令，使两位两通电磁换向阀19通电，接通伺服控制阀18的先导级，使齿条式伺服液压缸10快速退回，以确保系统安全。本技术的工作原理是：角度传感器12将工作台的回转角度信息传输给PLC控制系统，PLC控制系统根据这些信息发送控制指令给伺服控制阀18，伺服控制阀18按照指令调节油液流量，当工作台到达指定工作位时，插销式电磁铁9弹出插入小孔，工作台锁定一个指定的时间，时间到达后PLC控制系统发出控制指令，插销式电磁铁9收缩解锁，液压伺服系统推动工作台反转，重复上述工作过程，实现工作台双工作位的循环交替工作。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，包括工作台机械结构和液压伺服控制系统，其特征在于，所述工作台机械结构包括底座和工作台面，所述工作台面的上表面开有用于定位的工作槽，工作台面的中心插入有心轴，所述工作台面的下表面靠边缘处开设有两个定位锁紧孔，定位锁紧孔下方的底座上设有两个对称分布的插销式电磁铁；所述底座上部安装有转动轴承，转动轴承的心部连接在心轴上，所述转动轴承的下方连接有齿条式伺服液压缸，齿条式伺服液压缸两端的活塞杆分别固接在底座的侧壁上，齿条式伺服液压缸的缸筒对应的心轴上设有与齿条啮合的斜齿轮；所述液压伺服控制系统包括变量齿轮泵、溢流阀、蓄能器、伺服控制阀、压力表、压力过滤器、齿条式伺服液压缸和两位两通电磁换向阀，齿条式伺服液压缸与伺服控制阀连通，伺服控制阀上分别连接蓄能器、压力表、两位两通电磁换向阀和压力过滤器，压力过滤器上分别连接溢流阀和变量液压泵，所述变量齿轮泵的进口上连接有油液过滤器。

【技术特征摘要】
1.一种基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台，包括工作台机械结构和液压伺服控制系统，其特征在于，所述工作台机械结构包括底座和工作台面，所述工作台面的上表面开有用于定位的工作槽，工作台面的中心插入有心轴，所述工作台面的下表面靠边缘处开设有两个定位锁紧孔，定位锁紧孔下方的底座上设有两个对称分布的插销式电磁铁；所述底座上部安装有转动轴承，转动轴承的心部连接在心轴上，所述转动轴承的下方连接有齿条式伺服液压缸，齿条式伺服液压缸两端的活塞杆分别固接在底座的侧壁上，齿条式伺服液压缸的缸筒对应的心轴上设有与齿条啮合的斜齿轮；所述液压伺服控制系统包括变量齿轮泵、溢流阀、蓄能器、伺服控制阀、压力表、压力过滤器、齿条式伺服液压缸和两位两通电磁换向阀，齿条式伺服液压缸与伺服控制阀连通，伺服控制阀上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林波，曹昌勇，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34