本申请公开了一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；两条所述端梁上都设有大车运行装置和安全勾；两条所述主梁的上部中央固定连接一个梁台；所述梁台上设有旋转机构；旋转机构中轴承座固定在梁台上；吊杆轴穿过轴承座中心与推力轴承连接；推力轴承连接在轴承座的上部，推力轴承上方与防松螺母A连接；防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并有螺栓放松连接；驱动装置输出轴连接着小扇齿轮，小扇齿轮与大扇齿轮啮合连接，大扇齿轮连接在吊杆轴上；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂梁上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；悬臂梁上连接车挡装置且位置可调。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁1、主梁2；其特征在于：两条所述端梁1上设有大车运行装置8和安全勾11；两条所述主梁2的上部中央固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在梁台3上；吊杆轴42为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上；吊杆轴下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置70且位置可调。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬
臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。其中，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在梁台上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。本申请的有益效果在于如下所述：由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于狭窄的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。本申请起重机中的端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全。本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环
(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。本申请中的悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：两条所述端梁(1)上设有大车运行装置(8)和安全勾(11)；两条所述主梁(2)的上部中央固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中轴承座(41)固定在梁台(3)上；吊杆轴(42)为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上；吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调。
【技术特征摘要】
1.一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：两条所述端梁(1)上设有大车运行装置(8)和安全勾(11)；两条所述主梁(2)的上部中央固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中轴承座(41)固定在梁台(3)上；吊杆轴(42)为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上；吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调。2.根据权利要求1所述的一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。3.根据权利要求1或2所述的一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。4.根据权利要求3所述的一种旋转机构带扇齿轮传动和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：新型
国别省市：福建;35
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