一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机制造技术

本申请公开了一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接运行小车；端梁两端设有带连轴车轮的大车驱动装置和缓冲器；主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车中央设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；旋转机构中的吊杆轴下部与悬臂构件连接，上部连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

Crane with running car and safety hook and can rotate at any angle

The invention discloses a belt running car and safety hook and crane arbitrary angle rotation, including two beams, two beam composed of double beam bridge; a girder is arranged outside the electric cable hanging rack and pick; track provided with a main beam above the trolley rail is connected with two end end beam; the coupling wheel cart driving device and a buffer; lateral surface of the main beam are provided with side rails; below the gap side rail connection safety hook, safety hook when trolley; central trolley is provided with a rotary mechanism; thrust bearing rotating mechanism connected to the upper bearing seat; rotating mechanism of suspender shaft bottom and cantilever component connection, connecting the upper collector slipring; cantilever member installed on the electric hoist and along the cantilever beam on the horizontal component of the back and forth movement; cantilever beam in beam below and in the water Rotation of any angle on a plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器13；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和缓冲器13；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。本申请的有益效果在于：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器(13)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和缓冲器(13)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车中央设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器(13)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和缓冲器(13)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车中央设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架纵向侧面两边设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器(325)与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35