一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架结构；其中一条主梁的外侧面设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；主梁外侧面的上方设置一条平行于上述轨道且踏面朝下的钢轨；运行小车两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上；运行小车中央设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置；两条端梁的两端各设置一套带连轴车轮的大车驱动装置和安全勾；悬臂构件上连接电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

A cantilever crane with trolley running trolley

The invention discloses a belt wheel trolley anti cantilever crane, including the bridge structure of two beams, two beam composed of the outer side; a girder is provided with a hanging rack and pick electric cable; track provided with a main beam above the rail is connected with the trolley; set a parallel to the track and step down the outer rail girder above; trolley on both sides of the connection of two sets of anti roller device by adjusting shim, anti lap roller device on the rail; the central trolley is provided with a rotary mechanism; the rotation mechanism of cantilever member connection; rotation limiting device is arranged between the cantilever member and the running car; two the two end beams are respectively provided with a sleeve with a shaft wheel cart driving device and a safety hook; a cantilever member connected with electric hoist, electric hoist can back and forth along the cantilever Liang Shuiping The cantilever beam is placed under the two main beams and can rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运货物，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设有挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架122与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置一条平行于上述轨道21的钢轨22，且钢轨踏面朝下；上述运行小车3两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述两条端梁1的两端各设置一套带连轴车轮的大车驱动装置8和安全勾11；所述悬臂构件上连接电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；两套所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。本申请的有益效果在于：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。本申请运行小车两个主动车轮组采用独立的无机械联系的小车驱动装置(32)驱动，这样部件分组性好，安装和维修方便；本申请小车驱动装置中使用“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小；其输出轴是带花键的空心轴与车轮轴配合方便容易，且其输出轴与电机轴垂直所占小车架的横向空间小。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆通过导电架(122)与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置一条平行于上述轨道(21)的钢轨(22)，且钢轨踏面朝下；上述运行小车(3)两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上；所述运行小车(3)中央设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述两条端梁(1)的两端各设置一套带连轴车轮的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆通过导电架(122)与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置一条平行于上述轨道(21)的钢轨(22)，且钢轨踏面朝下；上述运行小车(3)两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上；所述运行小车(3)中央设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述两条端梁(1)的两端各设置一套带连轴车轮的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；两套所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮组(322)；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片(323)与支座(324)连接，所述支座与小车架(31)焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组(322)车轮轴(3221)连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架(31)上。3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35