抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成技术方案

本发明专利技术公开了一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上。本发明专利技术可以辅助完成焊接过程中工件支撑、固定及焊缝对齐等工作，大大降低工人劳动强度，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件支撑固定系统，尤其是一种应用于抛丸机等壳体焊接的工件支撑固定系统。
技术介绍
目前，抛丸机等大型设备的壳体焊接通常都是采用人工方式进行的，至少需要两名工人合作完成。工人劳动强度大，工作环境差。中国专利文献CN105057937A公开了一种压缩机壳体焊接生产设备，主要用于壳体上销钉、机脚以及端子焊接的全自动化生产。中国专利文献CN104384766A公开了一种“门式机器人焊接机”，该机器人焊接机的主要特点是机器人移动范围大，可以通过示教编程完成大型非标工件的焊接，但是要求被焊接的工件事先完成组装、固定任务。但是上述焊接机器人都不能完成抛丸机壳体焊接过程中工件的保持、固定工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，该抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成结构紧凑、易于维护，能够辅助完成焊接过程中工件支撑、固定及焊缝对齐等工作。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上；第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统，第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接，所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接，两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。所述两个工件夹持器移动支撑架立板相对应的外侧面上分别设置有移动驱动器连接件和移动支撑连接件；所述第一、第二电机驱动系统均包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。所述工件推挡运动系统包括推杆电机驱动系统，推杆电机驱动系统的丝杠上设置有第一传动螺母，丝杠和第一传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第一传动螺母与横向设置的推杆支撑架固定连接，推杆支撑架的一端固定在推杆电机驱动系统的滑块上，推杆支撑架上安装有竖向设置的推杆姿态调整驱动电机，推杆姿态调整驱动电机的输出轴通过第一联轴器与推杆相连。所述工件夹持运动系统包括工件夹持器电机驱动系统，工件夹持器电机驱动系统的丝杠上设置有第二传动螺母，丝杠和第二传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第二传动螺母与横向设置的工件夹持器支撑架固定连接，工件夹持器支撑架的一端固定在工件夹持器电机驱动系统的滑块上，工件夹持器支撑架上安装有竖向设置的工件夹持器姿态调整驱动电机，工件夹持器姿态调整驱动电机的输出轴通过第二联轴器与工件夹持器移动支撑组件相连；所述工件夹持器移动支撑组件的下端分别安装有平行竖向设置的工件夹持器固定板和工件夹持器移动板。所述工件夹持器移动支撑组件包括一个下部开口的方框形工件夹持器移动支撑组件框架，工件夹持器移动支撑组件框架顶部通过第二联轴器与工件夹持器姿态调整驱动电机的输出轴相连；工件夹持器固定板和工件夹持器移动板均呈T形结构，上半部分尺寸较大部分位于工件夹持器移动支撑组件框架中，下半部从工件夹持器移动支撑组件框架的下部开口处向下伸出；工件夹持器固定板上半部分通过螺钉固定安装于工件夹持器移动支撑组件框架的前后侧面的工件夹持器移动支撑组件外挡板上；工件夹持器移动板上半部分的底面设有第一半圆滚珠导槽，第一半圆滚珠导槽卡在工件夹持器移动支撑组件框架内的滚珠上，滚珠位于滚珠维持固定支架中，滚珠维持固定支架固定于工件夹持器移动支撑组件框架内的第二半圆滚珠导槽中；第一、第二半圆滚珠导槽相对应，共同组成一圆形滚珠导槽；工件夹持器移动板运动时，仅与滚珠接触，与工件夹持器移动支撑组件框架之间有间隙；工件夹持器固定板、工件夹持器移动板的下半部分上对应设有若干螺纹孔，拧紧穿过该螺纹孔的螺钉时，工件夹持器移动板上半部沿滚珠移动，工件夹持器移动板靠近工件夹持器固定板，同时将位于工件夹持器移动板和工件夹持器固定板之间的工件夹紧。当工件夹持器移动板沿着工件夹持器移动支撑组件的底面靠近工件夹持器固定板时，工件被夹紧；当工件夹持器移动板沿着工件夹持器移动支撑组件的底面背离工件夹持器固定板时，工件被释放。所述推杆电机驱动系统、工件夹持器电机驱动系统均包括安装在电机驱动系统支撑座上的一个电机驱动系统和两个并列平行的驱动系统直线导轨，每个驱动系统直线导轨上均配有两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块；电机驱动系统包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术提出的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，能够辅助完成焊接过程中工件支撑、固定及焊缝对齐等工作，大大降低工人的劳动强度。（2）本专利技术提出的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，可以完成零部件的旋转、定位。（3）本专利技术提出的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，不仅可以完成焊接过程中工件支撑、固定及焊缝对齐等工作，也可用于其它设备壳体或箱体零部件焊接过程中的工件支撑、固定及焊缝对齐等工作，适用范围广，灵活性强。（4）本专利技术提出的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，结构紧凑、运行稳定。附图说明图1为本专利技术抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成示意图；图2为本专利技术抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统主支架示意图；图3为专利技术第一、第二、第三驱动系统示意图；图4 为本专利技术推杆、工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统示意图；图5为本专利技术抛丸机工件推挡运动系统示意图图6为本专利技术抛丸机工件夹持运动系统示意图；图7为本专利技术工件夹持器移动支撑系统示意图；其中，1. 主支架，2. 第一驱动系统，3. 直线导轨，4. 第一传动螺母，5.第一滑块，6. 工件推挡运动系统，7. 第二传动螺母，8.第二滑块，9. 工件夹持运动系统，10. 第二驱动系统，11. X方向移动驱动连接件，12. 立板，13. 横梁，14. X方向移动支撑连接件，15. 支撑角架，16. 旋转编码器，17. 驱动电机，18. 第一联轴器，19. 轴承座，20. 面对面角接触球轴承，21. 丝杠， 22. 支撑座，23. 二滑块滚动直线导轨副，24. 第三驱动系统，25. Z方向移动传动螺母，26. 电机移动支撑架，27. 推杆Z方向移动驱动支撑系统，28. 第二旋转编码器，29. 推杆姿态调整驱动电机，30. 第二联轴器，31. 推杆，32. 工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统，33. 第三旋转编码器，34. 工件夹持器姿态调整驱动电机，35. 第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上；第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统，第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接，所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接，两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上；第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统，第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接，所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接，两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。2.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，所述两个工件夹持器移动支撑架立板相对应的外侧面上分别设置有移动驱动器连接件和移动支撑连接件。3.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，所述第一、第二电机驱动系统均包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。4.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，所述工件推挡运动系统包括推杆电机驱动系统，推杆电机驱动系统的丝杠上设置有第一传动螺母，丝杠和第一传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第一传动螺母与横向设置的推杆支撑架固定连接，推杆支撑架的一端固定在推杆电机驱动系统的滑块上，推杆支撑架上安装有竖向设置的推杆姿态调整驱动电机，推杆姿态调整驱动电机的输出轴通过第一联轴器与推杆相连。5.如权利要求4所述的抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，其特征是，所述工件夹持运动系统包括工件夹持器电机驱动系统，工件夹持器电机驱动系统的丝杠上设置有第二传动螺母，丝杠和第二传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第二传动螺母与横向设置的工件夹持器支撑架固定连接，工件夹持器支撑架的一端固定在工件夹持器电机驱动系统的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，阮久宏，杨福广，王清秋，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37