一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构。
技术介绍
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，以提高产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。为实现上述目的，本专利技术具体公开的技术方案为：一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。进一步，所述下底板和上支体之间形成一空腔，第一转轴的一端位于空腔内，并通过位于空腔内的螺母固定于下底板上。本专利技术的有益效果：本专利技术通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。附...
【技术保护点】
一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上...
【专利技术属性】
技术研发人员：金林枫，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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