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本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动...
该专利属于浙江捷众科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江捷众科技股份有限公司授权不得商用。

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