卷扬制动的控制装置、系统、方法、电路、及强夯机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种卷扬制动的控制装置、系统、方法、电路、及强夯机，涉及工程机械技术领域，其中，控制装置包括：获取单元，用于获取夯锤的下落速度；控制单元，用于在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的制动信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。本发明专利技术实施例可以避免夯锤落地瞬间卷扬乱绳的问题。

Hoist brake control device, system, method, circuit, and dynamic compaction machine

The embodiment of the invention discloses a control device and a winch braking system, method, circuit, and compaction machine, relates to the technical field of engineering machinery, the control device comprises an acquisition unit for acquiring the hammer falling speed; the control unit, for reducing in the hammer falling speed. To send a proportional solenoid and hammer fall into the brake signal is inversely proportional to the realization of winch brake to control the winch brake device. The embodiment of the invention can avoid the problem of hoisting rope at the moment of the hammer landing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其是一种卷扬制动的控制装置、系统、方法、电路、及强夯机。
技术介绍
目前，出于充分利用能源的目的，强夯机的夯锤普遍采用自由落体下放办法完成施工。在夯锤下放过程中，卷扬一直处于空载高速旋转状态，夯锤与地面接触瞬时，夯锤的加速度迅速减小至零，然而随着地面支持力的增大，加速度反向，夯锤的下落速度减小，而卷筒的旋转速度却保持不变，从而无法与夯锤保持速度同步，导致卷扬乱绳现象的发生。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：解决夯锤落地瞬间卷扬乱绳的问题。根据本专利技术的一方面，提供一种卷扬制动的控制装置，包括：获取单元，用于获取夯锤的下落速度；控制单元，用于在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。在一个实施例中，所述获取单元包括：获取子单元，用于获取加速度传感装置的示数；计算子单元，用于根据加速度传感装置的示数确定夯锤下落的加速度，并根据夯锤下落的加速度计算得到夯锤的下落速度。在一个实施例中，所述控制单元包括：第一判断子单元，用于判断夯锤下落的加速度是否小于零；第二判断子单元，用于判断夯锤的下落速度是否大于零；控制子单元，用于在夯锤下落的加速度小于零、并且夯锤的下落速度大于零时，执行所述向比例电磁铁发送与夯锤的下落速
度成反比的控制信号的操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种卷扬制动的控制系统，包括：加速度传感装置、比例电磁铁、卷扬制动装置、以及上述任一实施例所述的卷扬制动的控制装置；所述加速度传感装置，用于实时将加速度传感装置的示数传输给所述卷扬制动的控制装置；所述比例电磁铁，用于根据所述卷扬制动的控制装置发送的控制信号输出相应的制动信号，以控制所述卷扬制动装置实现卷扬制动。在一个实施例中，所述加速度传感装置包括加速度传感器和对应的信号接收端子，所述加速度传感器设置在夯锤上。根据本专利技术的又一方面，提供一种强夯机，包括上述任一实施例所述的卷扬制动的控制系统。根据本专利技术的再一方面，提供一种卷扬制动的控制方法，包括：获取夯锤的下落速度；在夯锤下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。在一个实施例中，所述获取夯锤的下落速度包括：获取加速度传感装置的示数；根据加速度传感装置的示数确定夯锤下落的加速度；根据夯锤下落的加速度，计算得到夯锤的下落速度。在一个实施例中，所述在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号包括：判断夯锤下落的加速度是否小于零，并判断夯锤的下落速度是否大于零；如果夯锤下落的加速度小于零、并且夯锤的下落速度大于零，执行所述向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号的操作。根据本专利技术的还一方面，提供一种卷扬制动的控制电路，包括第一计算电路、第二计算电路、第三计算电路、第一比较电路、第二比较电路和信号发生电路；所述第一计算电路根据加速度传感装置的示数确定夯锤下落的加速度，并传输给第二计算电路和第一比较电路；所述第二计算电路根据夯锤下落的加速度计算夯锤的下落速度，并传输给所述第二比较电路和所述信号发生电路；所述第一比较电路比较夯锤下落的加
速度是否小于零，并在夯锤下落的加速度小于零的情况下输出第一信号给所述第三计算电路；所述第二比较电路比较夯锤的下落速度是否大于零，并在夯锤的下落速度大于零的情况下输出第二信号给所述第三计算电路；所述第三计算电路在接收到第一信号和第二信号的情况下，向所述信号发生电路发送第三信号；所述信号发生电路在接收到第三信号的情况下向所述比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号。在一个实施例中，所述控制电路还包括信号处理电路，所述信号处理电路分别与第一计算电路和所述第一比较电路连接。在一个实施例中，所述控制电路还包括使能电路，所述使能电路位于所述信号处理电路与所述第一计算电路和所述第一比较电路连接的线路上。本专利技术实施例至少具有以下有益效果：一方面，在夯锤落地瞬间速度减小的过程中，实时向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，从而可以保证夯锤的下落速度与卷筒的旋转速度的基本同步，避免卷扬乱绳问题，从而避免了设备零部件的损伤，延长了设备的使用寿命。另一方面，通过加速度传感装置测量夯锤的加速度，进而通过计算得到夯锤的下落速度，属于直接测量方式，提高了精确度；再一方面，卷扬制动的控制系统结构简单、响应速度快、易于实现、成本较低。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术卷扬制动的控制方法一个实施例流程示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的加速度传感器示数变化的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的夯锤下落的加速度变化的示意图；图4是根据本专利技术的一个实施例的夯锤的下落速度变化的示意图。图5是本专利技术卷扬制动的控制装置一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术卷扬制动的控制装置另一个实施例的结构示意图；图7是本专利技术卷扬制动的控制装置又一个实施例的结构示意图；图8是本专利技术卷扬制动的控制电路一个实施例的结构示意图；图9是本专利技术卷扬制动的控制电路另一个实施例的结构示意图；图10是本专利技术卷扬制动的控制电路又一个实施例的结构示意图；图11是本专利技术卷扬制动的控制系统一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。另外，应当说明，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。首先对本专利技术中涉及到的技术术语进行解释。加速度传感器，是一种可将物体的加速度变化转化为电信号，而后运用无线传输方法完成与对应信号接收端子通信的敏感器件。在使用时，加速度传感器自身可以与被测物体相联，物体运动加速度变化时，加速度传感器与被测物体具有相同的加速度，加速度传感器将加速度的变化转化为电信号，经放大后无线传输至对应的信号接收端子。信号接收端子，是一种与无线加速度传感器配对的、接收传感器发送的信号的端子。需要指出的是，本专利技术中提到的夯锤的加速度以及下落速度均以地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬制动的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取夯锤的下落速度；控制单元，用于在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬制动的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取夯锤的下落速度；控制单元，用于在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：获取子单元，用于获取加速度传感装置的示数；计算子单元，用于根据加速度传感装置的示数确定夯锤下落的加速度，并根据夯锤下落的加速度计算得到夯锤的下落速度。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：第一判断子单元，用于判断夯锤下落的加速度是否小于零；第二判断子单元，用于判断夯锤的下落速度是否大于零；控制子单元，用于在夯锤下落的加速度小于零、并且夯锤的下落速度大于零时，执行所述向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号的操作。4.一种卷扬制动的控制系统，其特征在于，包括：加速度传感装置、比例电磁铁、卷扬制动装置、以及权利要求2或3所述卷扬制动的控制装置；所述加速度传感装置，用于实时将加速度传感装置的示数传输给所述卷扬制动的控制装置；所述比例电磁铁，用于根据所述卷扬制动的控制装置发送的控制信号输出相应的制动信号，以控制所述卷扬制动装置实现卷扬制动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述加速度传感装置包括加速度传感器和对应的信号接收端子，所述加速度传感器设置在夯锤上。6.一种强夯机，其特征在于，包括权利要求4或5所述的卷扬制动的控制系统。7.一种卷扬制动的控制方法，其特征在于，包括：获取夯锤的下落速度；在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，以控制卷扬制动装置实现卷扬制动。8.根据权利要求7所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金铭，温读夫，任良才，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32