一种电梯抱闸检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯抱闸检测装置及方法。解决现有技术中对双边抱闸进行同时检测，无法得知单边抱闸是否出现故障，以及提高电机电流和发热，导致电机损伤的问题。装置包括左抱闸线圈、右抱闸线圈、控制主板，在左抱闸线圈的回路上设置有左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上，控制主板上连接有左检测开关，以及控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关。装置先后对左右抱闸力矩进行检测。本发明专利技术的优点是实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯
，尤其是涉及一种电梯抱闸检测装置及方法。
技术介绍
电梯的抱闸是让电梯在停止运行时保持静止状态的重要装置，而在实际使用中，特别是在使用无齿轮电机的电梯中，如果抱闸因为磨损而导致抱闸力矩不够，则可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。因此需要定期检测电梯抱闸是否能可靠制动。目前一些电梯设置有左右双边抱闸，各厂家都是对两边抱闸进行同时检测，即两边抱闸都不打开，系统给出最大至150%的额定力矩，检测曳引轮位移状况来判断抱闸是否正常。然而这种力矩检测无法对其中一边抱闸进行检测，容易使得其中一边抱闸出现故障检测人员也无法知道。提高了电机电流和发热，容易导致对电机的损伤。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中对双边抱闸进行同时检测，无法得知单边抱闸是否出现故障，以及提高电机电流和发热，导致电机损伤的问题，提供了一种进行单边检测，防止电机损伤的电梯抱闸检测装置及方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯抱闸检测装置，包括左抱闸线圈、右抱闸线圈、控制主板，在左抱闸线圈的回路上设置有控制回路通断的左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有控制回路通断的右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上，控制主板上连接有控制右抱闸上检测力矩输出的左检测开关和控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关。本专利技术对左右抱闸线圈进行单独控制，实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。左抱闸控制开关、右抱闸控制开关受控制主板控制，左抱闸控制开关闭合，则左抱闸线圈导通则左抱闸松开，同时左检测开关闭合，在右抱闸上输出检测力矩，对右抱闸力矩进行检测，右抱闸控制开关闭合，则右抱闸线圈导通则左抱闸松开，同时右检测开关闭合，在左抱闸上输出检测力矩，对左抱闸力矩进行检测。控制主板：先后控制对左抱闸、右抱闸力矩的检测，右抱闸力矩检测时，控制左抱闸控制开关闭合，松开左抱闸，同时控制左检测开关闭合，控制电机对右抱闸输出检测力矩，根据曳引轮位移变化判断右抱闸是否异常，检测好后对左抱闸力矩检测，控制右抱闸控制开关闭合，松开右抱闸，同时控制右检测开关闭合，控制电机对左抱闸输出检测力矩，根据曳引轮位移变化判断左抱闸是否异常。作为一种优选方案，控制主板包括根据左抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的左开关控制输出端，以及根据右抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的右开关控制输出端，左检测开关的控制端与左开关控制输出端相连，右检测开关的控制端与右开关控制输出端相连。当左抱闸控制开关闭合时，左开关控制输出端输出工作信号，左检测开关闭合。当右抱闸控制开关闭合时，右开关控制输出端输出工作信号，右检测开关闭合。作为一种优选方案，所述左抱闸控制开关包括左接触器线圈J1、左接触器第一开关K1、左接触器第二开关K2，所述右抱闸控制开关包括右接触器线圈J2、右接触器第一开关K3、右接触器第二开关K4，左抱闸线圈包括第一连接端和第二连接端、右抱闸线圈包括第三连接端和第四连接端，第一连接端与第三连接端相连在一起记为节点A，节点A与电源正极相连，第二连接端与第四连接端相连在一起记为节点B，节点B与电源负极相连，左接触器第一开关K1串联在节点A与第一连接端之间连线上，右接触器第一开关K3串联在节点A与第三连接端之间连线上，左接触器第二开关K2与右接触器第二开关K4相并列后串联在节点B与电源负极之间连线上，左接触器线圈J1和右接触器线圈J2分别连接到控制主板上。作为一种优选方案，装置还包括有控制对抱闸线圈通断的运行控制开关，运行控制开关包括运行接触器线圈J3和运行接触器开关K5，运行接触器线圈J3连接到控制主板上，运行接触器开关K5串联在节点A与电源正极之间连线上。运行控制开关控制左抱闸线圈和右抱闸线圈回路通断，起到总开关的作用。作为一种优选方案，包括有控制输出检测力矩的变频器，变频器输入端与控制主板相连，变频器输出端与电机相连。控制主板控制变频器每隔一段时间提高输出的转矩电流值，使得转矩电流呈由低到高逐段增大变化。转矩电流由低到高逐段提升，两段转矩电流的差值可以根据需要设置，该阶段式变化的转矩电流使得电机以逐步增加的转矩进行工作。检测力矩输出呈阶梯变化趋势检测，这使得检测精度更高，能够反应抱闸力矩变化趋势。电机为控制电梯运行的曳引电机，也是输出检测力矩的电机。一种电梯抱闸检测方法，包括以下步骤：S1.将电梯运行到顶层；S2.对右抱闸力矩进行检测，控制左抱闸松开，控制主板通过变频器控制电机对右抱闸输出一个向上的检测力矩，检测曳引轮是否位移判断右抱闸是否正常；主机上设置有编码器，编码器与控制主板相连，曳引轮转动则编码器发送信号控制主板，从而判断曳引轮是否位移。若检测到曳引轮位移且位移变化超出设定范围，则判断非正常，控制主板发送提醒命令，通过声光报警器等进行故障提示。由于电梯轿厢在顶部时，给出向上的检测力矩为抱闸受力最大的情况，此时装置无线给出额定力矩或高于额定力矩即达到对单边抱闸工作状态和抱闸力矩的检测，大大降低了电机电流和发热，防止对电机和变频器的损伤。S3.然后对左抱闸力矩进行检测，控制右抱闸松开，控制主板通过变频器控制电机对左抱闸输出一个向上的检测力矩，检测曳引轮是否位移判断左抱闸是否正常。本专利技术实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。作为一种优选方案，步骤S2和S3中控制主板控制变频器连续输出阶段式变化的转矩电流给电机，其过程为：控制变频器每隔一段时间提高输出的转矩电流值，使得转矩电流呈由低到高逐段增大变化。控制主板控制变频器每隔一段时间提高输出的转矩电流值，使得转矩电流呈由低到高逐段增大变化。转矩电流由低到高逐段提升，两段转矩电流的差值可以根据需要设置，该阶段式变化的转矩电流使得电机以逐步增加的转矩进行工作。检测力矩输出呈阶梯变化趋势检测，这使得检测精度更高，能够反应抱闸力矩变化趋势。因此，本专利技术的优点是：实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。无需给出额定力矩或高于额定力矩即达到对单边抱闸工作状态和抱闸力矩的检测，大大降低了电机电流和发热，防止对电机和变频器的损伤。附图说明附图1是本专利技术的一种电路结构示意图。1-左抱闸线圈 2-右抱闸线圈 3-控制主板 4-左检测开关 5-右检测开关 6-左开关控制输出端 7-右开关控制输出端 8-变频器。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例一种电梯抱闸检测装置，如图1所示，包括左抱闸线圈1、右抱闸线圈2、控制主板3、变频器8，在左抱闸线圈的回路上设置有控制回路通断的左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有控制回路通断的右抱闸控制开关左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上。控制主板上连接有控制右抱闸上检测力矩输出的左检测开关4和控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关5。变频器输入端与控制主板相连，变频器输出端与电机相连。控制主板包括根据左抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的左开关控制输出端6，以及根据右抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的右开关控制输出端7，左检测开关4的控制端与左开关控制输出端相连，右检测开关5的控制端与右开关控制输出端相连。左抱闸控制开关包括左接触器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯抱闸检测装置，其特征在于：包括左抱闸线圈（1）、右抱闸线圈（2）、控制主板（3），在左抱闸线圈（1）的回路上设置有控制回路通断的左抱闸控制开关，在右抱闸线圈（2）的回路上设置有控制回路通断的右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板（3）上，控制主板上连接有控制右抱闸上检测力矩输出的左检测开关（4）和控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关（5）。

【技术特征摘要】
1.一种电梯抱闸检测装置，其特征在于：包括左抱闸线圈（1）、右抱闸线圈（2）、控制主板（3），在左抱闸线圈（1）的回路上设置有控制回路通断的左抱闸控制开关，在右抱闸线圈（2）的回路上设置有控制回路通断的右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板（3）上，控制主板上连接有控制右抱闸上检测力矩输出的左检测开关（4）和控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关（5）。2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸检测装置，其特征是控制主板（3）包括根据左抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的左开关控制输出端（6），以及根据右抱闸控制开关开闭状态输出控制信号的右开关控制输出端（7），左检测开关（4）的控制端与左开关控制输出端相连，右检测开关（5）的控制端与右开关控制输出端相连。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯抱闸检测装置，其特征是所述左抱闸控制开关包括左接触器线圈J1、左接触器第一开关K1、左接触器第二开关K2，所述右抱闸控制开关包括右接触器线圈J2、右接触器第一开关K3、右接触器第二开关K4，左抱闸线圈包括第一连接端和第二连接端，右抱闸线圈包括第三连接端和第四连接端，第一连接端与第三连接端相连在一起记为节点A，节点A与电源正极相连，第二连接端与第四连接端相连在一起记为节点B，节点B与电源负极相连，左接触器第一开关K1串联在节点A与第一连接端之间连线上，右接触器第一开关K...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健军，黄利洪，乐先玉，董金富，
申请(专利权)人：杭州奥立达电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33