电梯制动器的制动力监视器制造技术

本发明专利技术提供一种用来监视电梯驱动器制动器(1)的方法和设备(40)。该方法包括以下步骤：当制动器闭合时检测弹簧力(Fs‑closed)(S24)；当制动器打开时检测弹簧力(Fs‑open)(S26)；确定在两个检测的弹簧力之间的差(ΔFs)；以及比较在两个检测的弹簧力之间的差(ΔFs)与至少一个预先设定的容许力差(ΔFsmin；ΔFsmax)以确定制动器是否有缺陷(S27)。该设备(40)包括：力传感器(42)，所述力传感器用于待监视的每个制动器弹簧(16)；以及，电子监视器(46)，所述电子监视器存储至少一个预先设定的容许力差(ΔFsmin；ΔFsmax)并且，在操作期间，比较至少一个预先设定的容许力差(ΔFsmin；ΔFsmax)与由力传感器(42)所检测的打开弹簧力(Fs‑open)与闭合弹簧力(Fs‑closed)之间的实际力差(ΔFs)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯制动器的制动力监视器
本公开涉及电梯，并且更特定而言，涉及用来监视与电梯马达结合而安装的制动系统内的弹簧力的方法和设备。尽管这种设备可以提供为与制动系统和马达预先组装在一起，作为用于新规划设施的驱动器，设想到这种设备当作为用于使现有设施现代化的套件而供应时是特别有利的。
技术介绍
制动器通常被设置为用以停止在牵引电梯中的马达的旋转。制动器包括制动鼓，制动鼓要么被直接安装到马达的输出轴上，或者替代地经由齿轮间接地连接到马达的输出轴上。具有制动衬片(brakinglining)的至少一个枢转制动臂由压缩弹簧朝向鼓偏压从而使得当制动器闭合衬片时摩擦地接合着鼓上的制动表面以停止所述马达。提供了一种通常电磁、液压或气动驱动的促动器来作用于制动臂上以通过进一步压缩所述弹簧来克服弹簧偏压而打开制动器，并且使臂和衬片远离鼓移动。因此，在打开制动位置，作用于制动臂上的弹簧力大于在闭合制动器位置的弹簧力常规地，一个或多个制动器接触件监视所述制动臂的位置来判断制动器打开还是闭合从而在闭合制动器时防止马达起动。如上文所解释的那样，在打开制动器位置，弹簧还由促动器进一步压缩，并且因此，作用于制动臂上的弹簧力显著大于在闭合制动器位置的弹簧力。一种系统描述于JPH-A-0672672中，其利用这种现象。作为制动器接触件的替代，载荷传感器定位于弹簧的端部处以测量实际弹簧力并且因此判断制动器是闭合还是打开。另一系统在WO-A1-2011/098850中概述，其同样使用载荷传感器，但是不像在JPH-A-0672672中那样用来判断制动器是打开还是闭合，而是替代地当制动器闭合时用以测量实际弹簧力以检测制动衬片是否磨损。制动衬片是制动器的牺牲性部件，其逐渐地被侵蚀并且随着衬片被侵蚀，当制动器闭合时，弹簧力减小。因此，如果在制动期间(闭合的制动器)由载荷传感器所监视的实际弹簧力并不在预先限定的力极限或边界内，则向电梯控制器输出一信号，电梯控制器随后可以用来使受影响的电梯停止运作和/或向远程监视中心通知所述制动器需要维修。应意识到，电梯驱动器，无论安装在电梯井道内还是在位于井道上方、旁边或下方的其专用的机房中，可以在一整年的时间里暴露于剧烈的温度变化。制动鼓特别易于受到这些变化的影响。保守估计是50℃的温度升高，导致鼓的膨胀，在制动器处于其打开位置时，这将减小在制动衬片与鼓之间的空气间隙约30％。因此，在高温条件下，制动器，尽管利用在JPH-A-0672672中概述的系统而被检测为打开，可能实际上闭合。这造成被称作拖滞或拖延(dragging)的状况，其中，在闭合制动器的情况下，电梯行进。拖滞明显的缺点的是制动部件特别是制动衬片的最显著过量磨损、施加到马达的机械和电应力显著升高、和总能量效率显著降低。WO-A1-2011/098850的系统仅在制动器处于闭合位置的情况下监视实际弹簧力，从而检测衬片何时被磨坏。因此，该系统将最终检测到拖滞，但是仅在衬片已磨坏之后才检测到，如上文所提出的那样，这是连续电梯拖滞的直接结果。而且，上文所概述的两种系统依靠初始储存的参考值与由载荷传感器所测量的实际弹簧力的比较。所有力传感器，无论它们由什么组成，价格如何昂贵或者它们多么准确，都随着时间易于出现传感器漂移。传感器漂移是传感器的逐渐降级，这能使得读数偏离于其原始校准的状态。因此，利用上文所描述的系统，将必需常规地再校准所述载荷传感器以校正漂移从而确保载荷传感器提供准确的弹簧力读数。在至少某些情况下，上述问题通过在权利要求中所描述的技术来解决。
技术实现思路
本专利技术提供一种用来监视电梯驱动器制动器的方法和设备。该方法包括以下步骤：当制动器闭合时检测弹簧力；当制动器打开时检测弹簧力；确定在两个检测的弹簧力之间的差；以及比较在两个检测的弹簧力之间的差与至少一个预先设定的容许力差以判断制动器是否有缺陷。该设备包括力传感器，其用于待监视的每个制动器弹簧；以及，电子监视器，其存储至少一个预先设定的容许力差并且在操作期间，比较至少一个预先设定的容许力差与在由力传感器所检测的打开弹簧力与闭合弹簧力之间的实际力差。由于该系统比较了力差而不是实际力值，那么基本上排除了传感器漂移的影响。预先设定的容许力差可以是最小力差使得如果在两个检测的弹簧力之间的差小于或等于最小力差，则判定制动器是有缺陷的。利用这种布置，能够检测到制动器拖滞、坏掉的制动器弹簧和与促动器相关联的问题。作为替代或作为补充，预先设定的容许力差可以是最大力差，使得如果在两个检测的弹簧力之间的差大于或等于最大力差，则判断制动器是有缺陷的。这是判断制动衬片是否过度磨损的有效方法。优选地，如果制动器是有缺陷的，则打开/断开电梯安全链。如果电梯不行进，可以立即打开安全链，或者替代地，仅在电梯已完成了其当前的行程之后再打开/断开安全链以允许在电梯中行进的任何乘客离开。每次闭合和打开制动器时，可以存储所检测到的弹簧力。通常，在制动器闭合或打开时，持续地检测弹簧力，并且所检测到的最后值存储为检测的弹簧力。这个程序还帮助减轻传感器漂移的效果。因此，每次打开/断开制动器时，可以容易地比较实际打开弹簧力与存储的闭合制动力来判断在两个弹簧力之间的差。自然地，每次制动器闭合时可以执行相反程序。可能通过检测制动器促动器是否已经通电来检测制动器应当打开还是闭合。实现这个目的的方便方式是通过监视供应给制动器促动器的电压。如果制动器是有缺陷的，则可以存储在打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差并且随后由维护技术人员存取或者显示给维护技术员以使得维护技术员能评定制动器缺陷的性质。如果差小于或等于最小力差，技术人员可以检验制动器拖滞，坏掉的制动器弹簧、或者与促动器相关联的问题。如果差大于或等于最大力差，这将向技术人员指示制动衬片过度磨损。优选地，通过以下步骤来进行调试：调整制动器；闭合制动器；检测并且存储闭合弹簧力；打开/断开制动器；记录并且存储打开弹簧力；确定在打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差；以及，从打开弹簧力与闭合弹簧力之间的确定差计算并且存储至少一个预先设定的容许力差。预先设定的容许力差可以是最小力差，其通过使打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差乘以小于一，优选地小于0.75的系数而计算出。预先设定的容许力差可以是最大力差，其通过将打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差乘以大于一但优选地小于1.1的系数而计算出。该系统可以进行自检使得其能自动地判断是否提供电力以及力传感器是否起作用。如果这两个判断中的任一个是否定的，则可以打开/断开电梯安全电路并且使电梯停止操作。而且，关于电压传感器是否起作用和电梯是否在行进中做出判断使得如果两个判断都是否定的则打开/断开电梯安全电路。该设备可以提供为用于使现有电梯设施现代化的套件或者用于新设施在工厂中与驱动器组装在一起的子组件。该设备可以包括传感器来检测制动器促动器的通电并且因此判断制动器是打开还是闭合。优选地，该设备可以互连到电梯安全链路以在检测到制动器缺陷的情况下中断安全链。其可以直接互连到安全链或者替代地，经由电梯控制器间接地连接。本专利技术还提供一种电梯设施，其包括制动力监视设备、马达和制动器，制动器具有至少一个弹簧，弹簧将制动器偏压到闭合位置。附图说明本公开参考以下附图：图1是电磁促动的电梯制动器的示意平面图，其被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监视电梯驱动器制动器(1)的方法，包括以下步骤：当所述制动器闭合时检测弹簧力(Fs‑closed)(S24)；当所述制动器打开时检测弹簧力(Fs‑open)(S26)；确定所检测的两个弹簧力之间的差(ΔFs)；以及将所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔFs)与至少一个预先设定的容许力差(ΔFsmin；ΔFsmax)进行比较以确定所述制动器是否有缺陷(S27)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.09 EP 13196223.51.一种用于监视电梯驱动器制动器(1)的方法，包括以下步骤：当所述制动器闭合时检测弹簧力(Fs-closed)(S24)；当所述制动器打开时检测弹簧力(Fs-open)(S26)；确定所检测的两个弹簧力之间的差(ΔFs)；以及将所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔFs)与至少一个预先设定的容许力差(ΔFsmin；ΔFsmax)进行比较以确定所述制动器是否有缺陷(S27)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最小力差(ΔFsmin)并且如果所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔFs)小于或等于所述最小力差(ΔFsmin)，则确定所述制动器是有缺陷的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最大力差(ΔFsmax)并且如果在所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔFs)大于或等于所述最大力差(ΔFsmax)，则确定所述制动器是有缺陷的。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时打开电梯安全链(66)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅在电梯已完成了该电梯的当前行程后才打开所述安全链(66)。6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：每次所述制动器闭合时储存所检测到的弹簧力(Fs-closed)(S24)。7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：检测制动器促动器是否通电(S23)以判断所述制动器是打开还是闭合。8.根据权利要求7所述的方法，其中检测供应到所述制动器促动器的电压以判断所述制动器是打开还是闭合。9.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时，储存所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔFs)。10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：比亚内·林德伯格，冈特拉姆贝格勒，约瑟夫·维特希，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH