本发明专利技术提供一种能够长期稳定地抑制制动时的碰撞音等噪声的电磁制动装置。电磁制动装置包括能够与被制动体滑动接触的制动靴、支承制动靴的衔铁、按压衔铁而对制动靴施加朝向制动方向的力的多个制动弹簧、抵抗制动弹簧的作用力地对衔铁电磁吸引而向远离被制动体的方向驱动制动靴的电磁体主体，其中：设置有在衔铁的制动方向上将压缩橡胶叠层多层而构成的叠层式压缩橡胶，在衔铁向制动方向移动时被压缩而作为制动弹簧的反力起作用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及与曳引机等组合使用的电磁制动装置。
技术介绍
作为与曳引机等组合使用的电磁制动装置的一例，已知专利文献I的技术。专利文献I的电磁制动装置是具有能够与制动鼓滑动接触的制动靴(brake shoe)、支承该制动靴的衔铁、按压该衔铁而对制动靴施加向制动方向的力的制动弹簧、抵抗制动弹簧的作用力地吸引衔铁而使制动靴远离制动鼓的电磁体、和在衔铁上设置的引导其位移的杆的电磁制动装置，通过该结构实现了制动动作的适当化。在该电磁制动装置中，将橡胶圈嵌在杆上，使衔铁与橡胶圈的外周部滑动而被引导，平滑地抑制制动动作的衔铁的移动速度，实现静音化。此外，作为与曳引机等组合使用的电磁制动装置的另一例，已知专利文献2的技术。专利文献2中，具有设置在衔铁和电磁体两者中的一方上并与另一方相对地配置的缓冲片、以及设置在一方上并且使缓冲片从一方的突出位置进行位移的位移机构，通过缓冲片对衔铁与电磁体碰撞的动作进行缓冲，减少碰撞音，并且能够通过位移机构调整缓冲片相对于衔铁的位置。专利文献1:W02011/004543号公报专利文献2:日本特开2003-201080号公报
技术实现思路
然而，在现有的电磁制动装置中，如专利文献I所示地通过滑动来平滑地抑制制动时的衔铁的移动速度，获得静音效果，但是存在静音效果因长期的滑动而降低，碰撞音增大的情况。本专利技术的目的在于提供一种能够长期稳定地抑制制动时的碰撞音等噪声的电磁制动装置。根据以上所述，本专利技术是一种电磁制动装置，其包括:能够与被制动体滑动接触的制动靴；支承该制动靴的衔铁；按压该衔铁而对上述制动靴施加朝向制动方向的力的多个制动弹簧；和抵抗上述制动弹簧的作用力而对上述衔铁进行电磁吸引，向远离上述被制动体的方向驱动上述制动靴的电磁体主体，其特征在于:设置有在上述衔铁的制动方向上叠层多层压缩橡胶而构成的叠层式压缩橡胶，该叠层式压缩橡胶在上述衔铁向制动方向移动时被压缩而起到上述制动弹簧的反力的作用。根据本专利技术的电磁制动装置，随着使衔铁远离电磁体主体的行程的增大，由叠层式压缩橡胶产生对于制动弹簧的反力，因此能够降低使制动靴与曳引机的被制动体滑动接触时的速度而减少碰撞音，能够提高制动时的静音效果。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施方式的电磁制动装置的侧面图。图2是从图1的箭头E观察的电磁制动装置的俯视图。图3是电磁制动装置的制动弹簧装置的吸引状态下的截面图。图4是表示电磁制动装置的制动弹簧装置的制动动作末期状态的截面图。图5是表示电磁制动装置的制动弹簧装置的制动动作极限动作状态的截面图。图6是表示图3的制动弹簧装置的制动弹簧和叠层式压缩橡胶的行程特性的特性图。图7是表示本专利技术的另一个实施方式的电磁制动装置的主要部分的截面图。符号说明1:电磁体2:衔铁3:制动靴4:制动弹簧装置5:行程调整轴环H1、H2、H3:贯通孔8:肩部9:螺栓10:调整螺母11:锁紧螺母12:制动弹簧13:叠层式压缩橡胶14:垫圈15:弹簧座16:环状支承部件17:压缩橡胶18:制动弹簧的行程特性19:叠层式压缩橡胶13的行程特性30:电磁线圈31:被制动体32:固定【具体实施方式】以下，基于附图来说明本专利技术的一个实施方式的电磁制动装置。(实施例)图1和图2是表示电磁制动装置的侧面图和俯视图，图2是从图1的箭头E的方向观察的俯视图。根据图1的侧面图，电磁制动装置包括:具有用虚线表示内部结构的电磁线圈30和磁极的电磁体主体1、与该电磁体主体I相对地配置的衔铁2、被该衔铁2支承并与曳引机的卷筒(drum)等被制动体31滑动接触而进行制动的制动靴3、对衔铁2向制动靴3的制动方向S施力的多个未图示的制动弹簧、引导衔铁2的行程的多个行程调整轴环(collar)5和抑制衔铁的移动速度的制动弹簧装置4等。此外，32是用于将电磁制动装置固定在曳引机上的固定部，通过它使电磁制动装置的制动靴3与曳引机卷筒等被制动体31配置在相互相对的位置。根据从图1的E方向观察的俯视图(平面图)即图2，固定部32和作为本专利技术的主要部分的制动弹簧装置4，配置在电磁体主体I的周围。图3、图4、图5是将图1的K1-K2截面剖开表示制动弹簧装置4的内部结构的图。其中，图3示出了用电磁体主体I对衔铁2进行了磁吸引的状态下的制动弹簧装置4的截面图，图4示出了表示制动弹簧装置的制动动作末期状态的截面图，图5示出了表示制动弹簧装置的制动动作极限动作状态的截面图。首先，参考图3说明制动弹簧装置4的内部结构。制动弹簧装置4在从电磁体主体I贯通至衔铁2形成的连通孔内形成。连通孔的直径因各部分不同而不同，在衔铁2的部分形成有直径为LI的贯通孔Hl，在电磁体主体I的衔铁2 —侧形成有直径为L2的贯通孔H2，在电磁体主体I的与衔铁2相反的一侧形成有直径为L3的贯通孔H3。此外，通过在电磁体主体I的中间部设置肩部8，在贯通孔H2与贯通孔H3之间形成台阶，构成了直径为L2的部分和直径为L3的部分。这样，在电磁体主体I与衔铁2相对的部分，形成有在轴向上连续的一列贯通孔H，在其中形成于电磁体主体I的部分，在衔铁2 —侧形成有内径(L2)较大的贯通孔H2，此外，在与衔铁相反的一侧形成有内径(L3)比贯通孔H2小(L3)的贯通孔H3。因为两个贯通孔H2、H3的直径的差，在边界部分形成了肩部8。另一方面，在衔铁2的部分形成有直径为LI的贯通孔Hl。在这些贯通孔H1、H2、H3内，插入有将头部配置在电磁体主体I的上表面侧(与衔铁相反的一侧)的螺栓9，在向衔铁2 —侧突出的螺栓9的凸出侧端部螺合有调整螺母10和锁紧螺母11。而且，在一列的贯通孔H1、H2、H3中，在中间的贯通孔H2内配置有插入了螺栓9的状态下的制动弹簧12，在电磁体主体I的上表面侧(与衔铁相反的一侧)的贯通孔H3内配置有插入了螺栓9的状态下的叠层式压缩橡胶13。更详细而言，在贯通孔H2内的衔铁2 —侧和肩部8附近，在插入了螺栓9的状态下配置有弹簧座15，在衔铁2与弹簧座15之间配置有截面为方形的制动弹簧12。此外，配置在贯通孔H3内的叠层式压缩橡胶13具有:插入了螺栓9的多个环状支承部件16和配置在各环状支承部件16之间的O形环等多个压缩橡胶17。由一个环状支承部件16和一个压缩橡胶17形成一层，在螺栓9的轴向上配置有多层，成为多级结构的叠层式压缩橡胶13。螺栓9、垫圈14、叠层式压缩橡胶13、环状支承部件16具有能够在贯通孔H3内在螺栓9的轴向上移动的外径。与此相对，弹簧座15具有虽然能够在贯通孔H2内在螺栓9的轴向上移动，但是不能进入贯通孔H3内的外径。本专利技术的制动弹簧装置4采用了上述结构。接着对各动作状态下的制动弹簧装置4的各部分部件的位置关系、作为其结果实现的功能、作用进行说明。这样构成的制动弹簧装置4在螺栓9的轴向上配置有在衔铁2 —侧配置的制动弹簧12、弹簧座15和在该弹簧座15的与制动弹簧相反的一侧配置的叠层式压缩橡胶13，表面上是只有制动弹簧12的结构。根据该结构，在衔铁2被电磁体主体I电磁吸引的图3的状态下，弹簧座15与肩部8接触，制动弹簧12成为因压缩而被施力的状态。此外，叠层式压缩橡胶13能够通过初始的组装状态施加适度的作用力。在图3的状态下，电磁体主体I的电磁吸引力⑶与其他各量相比更强，因此衔铁2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁制动装置，其特征在于，包括：能够与被制动体滑动接触的制动靴；支承该制动靴的衔铁；按压该衔铁而对所述制动靴施加朝向制动方向的力的多个制动弹簧；和抵抗所述制动弹簧的作用力而对所述衔铁进行电磁吸引，向远离所述被制动体的方向驱动所述制动靴的电磁体主体，所述电磁制动装置设置有在所述衔铁的制动方向上叠层多层压缩橡胶而构成的叠层式压缩橡胶，该叠层式压缩橡胶在所述衔铁向制动方向移动时被压缩而作为所述制动弹簧的反力起作用。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岛田通利，小野哲志，伊藤清弥，菊地俊昭，相乐进，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，小仓离合器有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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