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本发明实施例公开了一种卷扬制动的控制装置、系统、方法、电路、及强夯机，涉及工程机械技术领域，其中，控制装置包括：获取单元，用于获取夯锤的下落速度；控制单元，用于在夯锤的下落速度减小的过程中，向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的制动信号，...
该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司授权不得商用。

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