The invention provides a UAV control method, the method includes: image data acquisition VR camera UAV around the current location and vertical direction, the VR camera is arranged on the UAV side, a top surface and a bottom surface; the VR camera, the image data collected by the wireless network send to VR helmet; the VR helmet will be received image data fusion to generate VR image; the VR helmet to show users the VR image of the scene, so that the user according to the VR scene images of the UAV control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术通信领域,尤其涉及一种无人机控制方法。
随着无人机技术的发展,无人机在市场上越来越普及。目前对无人机的控制一般是采用遥控器进行,用户通过目测无人机的位置使用遥控器控制无人机的运行轨迹。但是,当无人机飞到距离用户较远的位置或者是飞到有大量障碍物的位置时,用户通过目测可能就难以实现对无人机的准确控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机控制方法。本专利技术提供的无人机控制方法,包括:VR摄像头采集无人机当前所在位置四周以及垂直方向的图像数据,所述VR摄像头设置于所述无人机侧面、顶面以及底面;所述VR摄像头将采集到的所述图像数据通过无线网络发送至VR头盔;所述VR头盔将接收到的图像数据进行融合生成VR场景图像;所述VR头盔向用户展示所述VR场景图像,以使得所述用户根据所述VR场景图像对所述无人机进行控制。可选地,所述VR头盔内设置有遥控器;所述方法还包括:所述VR头盔通过所述遥控器接收所述用户发起的遥控指令;所述VR头盔将所述遥控指令发送至所述无人机,使得所述无人机根据所述遥控指令进行相应的动作。可选地,所述VR头盔上设置有手势识别摄像头;所述方法还包括:所述VR头盔创建手势工作区域和兴趣区域,所述兴趣区域包含于所述手势识别摄像头的拍摄范围;所述VR头盔获取自身的位置参数;所述VR头盔根据所述位置参数调整所述兴趣区域,以使得所述兴趣区域覆盖所述手势工作区域;所述VR头盔采集所述手势工作区域内的手势图像;所述VR头盔识别所述手势图像得到遥控指令;所述VR头盔将所述遥控指令发送至所述无人机,使得所述无人机根据所述遥控指令进行相应的动作。可选地 ...
【技术保护点】
一种无人机控制方法,其特征在于,包括:VR摄像头采集无人机当前所在位置四周以及垂直方向的图像数据,所述VR摄像头设置于所述无人机侧面、顶面以及底面;所述VR摄像头将采集到的所述图像数据通过无线网络发送至VR头盔;所述VR头盔将接收到的图像数据进行融合生成VR场景图像;所述VR头盔向用户展示所述VR场景图像,以使得所述用户根据所述VR场景图像对所述无人机进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,包括:VR摄像头采集无人机当前所在位置四周以及垂直方向的图像数据,所述VR摄像头设置于所述无人机侧面、顶面以及底面;所述VR摄像头将采集到的所述图像数据通过无线网络发送至VR头盔;所述VR头盔将接收到的图像数据进行融合生成VR场景图像;所述VR头盔向用户展示所述VR场景图像,以使得所述用户根据所述VR场景图像对所述无人机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VR头盔内设置有遥控器;所述方法还包括:所述VR头盔通过所述遥控器接收所述用户发起的遥控指令;所述VR头盔将所述遥控指令发送至所述无人机,使得所述无人机根据所述遥控指令进行相应的动作。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VR头盔上设置有手势识别摄像头;所述方法还包括:所述VR头盔创建手势工作区域和兴趣区域,所述兴趣区域包含于所述手势识别摄像头的拍摄范围;所述VR头盔获取自身的位置参数;所述VR头盔根据所述位置参数调整所述兴趣区域,以使得所述兴趣区域覆盖所述手势工作区域;所述VR头盔采集所述手势工作区域内的手势图像;所述VR头盔识别所述手势图像得到遥控指令;所述VR头盔将所述遥控指令发送至所述无人机,使得所述无人机根据所述遥控指令进行相应的动作。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:向敏明,
申请(专利权)人:东莞市华睿电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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