无人机的控制方法、体感交互装置以及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机的控制方法、体感交互装置以及无人机，所述无人机的控制方法包括：体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；获取与识别结果对应的体感交互指令；将所述体感交互指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述体感交互指令。通过上述方式，不仅丰富了现有技术中对无人机的控制方式，而且，无需用户通过物理设备对无人机进行控制，不仅操作方便，降低操作失误率，也给用户带来了更为丰富的体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能终端
，特别是涉及一种无人机的控制方法、体感交互装置以及无人机。
技术介绍
伴随着虚拟现实以及增强现实技术以及无人机的出现，人们在视觉上有了越来越多的不同视角的全新体验。例如，目前对无人机的控制方式一般是通过通过遥控器或手动触控来实现对无人机的控制，这给使用者的操作带来很多不方便，且操作失误率也较高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机的控制方法、体感交互装置以及无人机，不仅丰富了现有技术中对无人机的控制方式，而且，无需用户通过物理设备对无人机进行控制，不仅操作方便，降低操作失误率，也给用户带来了更为丰富的体验。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种无人机的控制方法，所述控制方法包括：体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；获取与识别结果对应的体感交互指令；将所述体感交互指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述体感交互指令。其中，所述控制方法还包括：接收所述无人机在执行所述体感交互指令后返回的第一图像数据以及第二图像数据；其中，所述第一图像数据由所述无人机的第一摄像头获取，所述第二图像数据由所述无人机的第二摄像头获取；将所述第一图像数据以及第二图像数据合成3D图像，显示所述3D图像。其中，所述将所述体感交互指令发送至无人机的步骤之后还包括：将所述体感交互指令转换成人体辅助指令；根据所述人体辅助指令向所述目标人体提供，与所述3D图像信息中所述无人机执行所述体感交互指令产生动作时的同步动作体验。其中，体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别的步骤具体包括：采集目标人体图像；对所述目标人体图像进行去噪、背景分离、骨架提取后以及手势识别处理，得到姿势或动作的识别结果。其中，所述体感交互指令包括飞行姿势调整、速度调整、飞行方向调整以及所述第一摄像头或/和所述第二摄像头光圈、焦距、拍摄方向或模式调整中的至少一个。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种无人机的控制方法，所述控制方法包括：无人机接收体感交互装置发送的体感交互指令；其中，所述交互指令是所述体感交互装置在采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别后所得到的；执行所述体感交互指令。其中，所述控制方法还包括：通过第一摄像头以及第二摄像头分别获取当前环境下的第一图像数据以及第二图像数据；将所述第一图像数据以及第二图像数据发送至所述体感交互装置，以使所述体感交互装置将所述第一图像数据以及第二图像数据合成3D图像后进行显示。为解决上述技术问题，本专利技术采用的再一个技术方案是：提供一种体感交互装置，所述体感交互装置包括图像采集单元、控制单元以及发送单元；所述图像采集单元用于采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；所述控制单元用于获取与识别结果对应的体感交互指令；所述发送单元用于将所述体感交互指令发送至无人机。其中，所述体感交互装置还包括接收单元以及显示单元，所述接收单元用于接收所述无人机在执行所述体感交互指令后返回的第一图像数据以及第二图像数据；其中，所述第一图像数据由所述无人机的第一摄像头获取，所述第二图像数据由所述无人机的第二摄像头获取；所述显示单元用于将所述第一图像数据以及第二图像数据合成3D图像，显示所述3D图像。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括接收单元以及控制单元，所述接收单元用于接收体感交互装置发送的体感交互指令；其中，所述交互指令是所述体感交互装置在采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别后所得到的；所述控制单元用于执行所述体感交互指令。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；获取与识别结果对应的体感交互指令；将所述体感交互指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述体感交互指令。上述通过体感动作控制无人机的方式，不仅丰富了现有技术中对无人机的控制方式，而且，无需用户通过物理设备对无人机进行控制，不仅操作方便，降低操作失误率，也给用户带来了更为丰富的体验。而且，在提高用户体验的同时，能够有效简化无人机控制系统所需要的硬件设备，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术无人机的控制系统一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术无人机的控制方法一实施方式的流程示意图；图3是本专利技术无人机的控制方法另一实施方式的流程示意图；图4是本专利技术无人机的控制方法再一实施方式的流程示意图；图5是本专利技术无人机的控制方法再一实施方式的流程示意图；图6是本专利技术体感交互装置一实施方式的结构示意图；图7是本专利技术体感交互装置另一实施方式的结构示意图；图8是本专利技术无人机一实施方式的结构示意图；图9是本专利技术无人机另一实施方式的结构示意图。具体实施方式参阅图1，图1是本专利技术无人机的控制系统一实施方式的结构示意图。如图1所示，本实施方式的控制系统包括体感交互装置101以及无人机102。其中，该体感交互装置101与无人机102通过无线连接。其中，该体感交互装置101与无人机102可以实现一对一的无线连接，也可以通过为多个无人机分配ID的方式实现体感交互装置101与多个无人机102建立无线连接。为了提高无人机给用户带来的更为真实的视觉体验，也使用户在观看欣赏的同时更具有主动操作性，本实施方式提供的控制系统将体感交互装置101以及无人机通过无线连接的方式结合，通过体感动作控制无人机，来提高用户体验。具体地，该体感交互装置101采集目标人体图像，对该目标人体图像进行姿势或动作识别，获取与识别结果对应的体感交互指令，并将所述体感交互指令发送至无人机102。无人机102用于接收并执行所述体感交互指令。另外，无人机102还通过第一摄像头以及第二摄像头分别获取当前环境下的第一图像数据以及第二图像数据；并将所述第一图像数据以及第二图像数据发送至所述体感交互装置101。体感交互装置101接收第一图像数据以及第二图像数据，将所述第一图像数据以及第二图像数据合成3D图像，显示所述3D图像。为了更为清楚的说明上述工作过程，进一步参阅图2，图2是本专利技术无人机的控制方法一实施方式的流程示意图。其中，本实施方式的控制方法的执行主体为图1中的体感交互装置。该控制方法包括如下步骤：201：体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别。要实现体感交互操作，体感交互装置首先对用户进行目标人体图像的采集。具体地，首先获取用户的图像信息，其中该图像信息为深度图像信息，深度图像信息包括深度相片以及视频中的至少一种。然后对该图像信息进行滤波、去噪以及平滑处理后，对该图像信息进行背景和目标人体图像的分离，从该图像信息中提取目标人体图像。在获取到图像信息后，对该目标人体图像进行骨架提取以及姿势或手势或动作进行识别，体感交互装置首先对该图像信息进行有效信息的鉴别，包括对有效姿势或动作进行识别，如用户左右摆动左右胳膊或肩膀到角度等，得到姿势或动作的识别结果，在此不做限定。202：获取与识别结果对应的体感交互指令。由于无人机的类型可以包括多旋翼无人机或固定翼无人机中以及其他类型的无人机，不同的无人机的动力装置不同，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；获取与识别结果对应的体感交互指令；将所述体感交互指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述体感交互指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别；获取与识别结果对应的体感交互指令；将所述体感交互指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述体感交互指令。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：接收所述无人机在执行所述体感交互指令后返回的第一图像数据以及第二图像数据；其中，所述第一图像数据由所述无人机的第一摄像头获取，所述第二图像数据由所述无人机的第二摄像头获取；将所述第一图像数据以及第二图像数据合成3D图像，显示所述3D图像。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述体感交互指令发送至无人机的步骤之后还包括：将所述体感交互指令转换成人体辅助指令；根据所述人体辅助指令向所述目标人体提供，与所述3D图像信息中所述无人机执行所述体感交互指令产生动作时的同步动作体验。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，体感交互控制装置采集目标人体图像，对所述目标人体图像进行姿势或动作识别的步骤具体包括：采集目标人体图像；对所述目标人体图像进行去噪、背景分离、骨架提取后以及手势识别处理，得到姿势或动作的识别结果。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述体感交互指令包括飞行姿势调整、速度调整、飞行方向调整以及所述第一摄像头或/和所述第二摄像头光圈、焦距、拍摄方向或模式调整中的至少一个。6.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：无人机接收体感交互装置发送的体感...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，刘龙，肖振中，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44