【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
,特别是一种体感交互机器恐龙。
技术介绍
现有机器控制的恐龙主要是仿生机械恐龙,能够自由活动关节,在主题公园、博物馆、商业街已有展示。而将体感交互技术用在机器恐龙中,现主要实现与人声音交互及触摸互动,与人实时进行体感交互的机器恐龙产品很少。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体感交互机器恐龙。本技术解决上述问题的技术方案为:一种体感交互机器恐龙,包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪; 所述头部设置有体感传感器; 所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机;所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机;所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨;连接处分别设置前爪舵机;所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨;连接处分别设置后爪舵机;所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机;所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置;所述躯干部设置有数控单片机;各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接;所述数控单片机和体感传感器通过串口通信连接。按上述方案,所述恐龙还包括用于控制拉索的拉索滑轮,拉索滑轮安装在固定在恐龙躯体中的滑轮支架上。按上述方案,所述恐龙还包括用于支撑和稳定恐龙重量以及用于保持恐龙平衡的液压阻尼器;所述用于支撑和稳定恐龙重量的液压阻尼器安装在恐龙左右腿的膝关节与地之间,所述用于保持恐龙平衡的液压阻尼器安装在恐龙左右腿膝关节到左右腿髋关节之间。按上述方案,所述恐龙头 ...
【技术保护点】
一种体感交互机器恐龙,其特征在于,包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪; 所述头部设置有体感传感器; 所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机;所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机;所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨;连接处分别设置前爪舵机;所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨;连接处分别设置后爪舵机;所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机;所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置;所述躯干部设置有数控单片机;各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接;所述数控单片机和体感传感器通过串口通信。
【技术特征摘要】
1.一种体感交互机器恐龙,其特征在于,包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪;
所述头部设置有体感传感器;
所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机;
所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机;
所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨;连接处分别设置前爪舵机;
所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨;连接处分别设置后爪舵机;
所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机;所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置;
所述躯干部设置有数控单片机;各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接;所述数控单片机和体感传感器通过串口通信。
2.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙,其特征在于,恐龙还包括用...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦军,马意涛,
申请(专利权)人:武汉普润传媒科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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