体感交互方法以及设备技术

本发明专利技术公开了一种体感交互方法以及设备，所述体感交互方法包括：获取图像信息，从图像信息中提取目标人体图像；将目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中；判断映射后的目标人体图像是否与应用场景中的可触发对象接触；如果映射后的目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。通过上述方式，能够有效简化体感交互的操作过程，提高体感交互设备的执行率以及准确率，为用户特别是特殊人群带来方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能终端
，特别是涉及一种体感交互方法以及设备。
技术介绍
人机交互特别是体感交互技术相对于传统交互技术具有更加直观和自然的特点，正逐渐应用到各个领域，而体感交互的对象也几乎覆盖到所有的年龄段，如中老年人可进行一些市内体感太极、体感瑜伽，青少年人群则可以通过体感技术来游戏和学习，如体感竞技、体感功夫、体感读书、体感益智游戏等。目前的体感交互技术，一般都是通过节点或者骨架形式来实现，如通过普通相机实现基于节点的体感交互，具体地，一般是将人手作为识别控制节点，在通过控制该节点与图标的坐标与速度映射来实现手势控制。而基于骨架的体感交互一般是通过获取深度图像并识别出人体骨架，通过对骨架的姿势以及动作识别来达到体感交互的目的。上述体感交互技术，虽然能够达到体感交互的目的，但是由于交互技术本身操作较为复杂，如对手势的控制范围、控制精度都有较高的要求，而对于一些特定的人群，比如老年人、二通以及手臂残疾人而言，无论是基于节点或者骨架的体感交互，都会增加其完成的难度。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种体感交互方法以及设备，能够有效简化体感交互的操作过程，提高体感交互设备的执行率以及准确率，为用户特别是特殊人群带来方便。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种体感交互方法，所述体感交互方法包括：获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像；将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中；判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的可触发对象接触；如果所述目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。其中，所述将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：将所述目标人体图像的大小按照所述体感交互设备的预设比例进行调整，并将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中。其中，所述将调整后的目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：根据公式1将调整后的目标人体图像融合到所述体感交互设备当前显示的应用场景中；R(x,y)＝t*H(x,y)+(1-t)P(x,y) (1)其中，R(x,y)为所述目标人体图像与应用场景融合后得到的图像函数，H(x,y)为调整后的目标人体图像函数，P(x,y)为当前显示的应用场景的图像函数，t为目标人体图像所占的权重因子。其中，所述将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中多个可触发对象所组成区域的设定位置。其中，所述判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的的可触发对象接触的步骤具体包括：判断所述目标人体图像的至少部分轮廓是否处于所述可触发对象的有效触碰范围；所述如果所述目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令的步骤具体包括：如果所述目标人体图像的至少部分轮廓处于所述可触发对象的有效触碰范围时，执行所述可触发对象对应的指令。其中，所述目标人体图像的轮廓包括人体所持物体与人体共同形成的图像轮廓。其中，所述如果所述目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述可触发对象对应的指令的步骤具体包括：如果所述人体图像的接触到的可触发对象超过一个，按照所述可触发对象的优先级依次执行所述可触发对象对应的指令。其中，所述获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像的步骤具体包括：获取图像信息；将所述图像信息进行背景和人体图像的分离，并将分离后的人体图像确定为所述目标人体图像。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种体感交互设备，所述体感交互设备包括图像获取模块、图像映射模块、判断模块以及执行模块，所述图像获取模块用于获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像；所述图像映射模块用于将所述目标人体图像映射到体感交互设备设备当前显示的应用场景中；所述判断模块用于判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的的可触发对象接触；所述执行模块用于在所述映射后的目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。其中，所述图像映射模块具体用于将所述目标人体图像的大小按照所述体感交互设备的预设比例进行调整，并将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的体感交互设备首先获取图像信息，从该图像信息中提取目标人体图像，将该目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中，判断映射后的目标人体图像是否与应用场景中的可触发对象接触，如果映射后的目标人体图像与可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。上述方式中，将目标人体图像映射到体感交互设备当前的应用场景中，使用户能够更加直观的看到自己的状态和以及应用场景的对应关系，不仅能够对用户的动作起到指导作用，还能够提高体感交互的执行率以及执行效率。且将目标人体图像映射到应用场景后，实际拉近了用户与可触碰对象的距离，用户无需大动作就能实现有效的触碰，为用户特别是特殊群体用户带来了很大方便。附图说明图1是本专利技术体感交互方法一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术体感交互方法一具体实施方式的示意图；图3是本专利技术体感交互方法另一实施方式的示意图；图4是本专利技术体感交互设备一实施方式的结构示意图。具体实施方式参阅图1，图1是本专利技术体感交互方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，本实施方式的体感交互方法包括如下步骤：101：获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像。为了完成体感交互锻炼或游戏、早教等体感交互操作，体感交互设备首先获取与体感交互操作对应的图像信息，其中，该图像信息包括2D图像或3D深度图像中的至少一种。该深度图像信息包括深度相片以及视频中的至少一种。其中，该图像信息可通过普通相机或深度相机获取，该普通相机或深度相机可以独立存在且与该体感交互设备连接，也可以集成在所述体感交互设备上，在此不做限定。在获得图像信息后，进一步地从该图像信息中提取目标人体图像。具体地，体感交互设备在获取到图像信息后，先对该图像信息进行滤波、去噪以及平滑处理，并将处理后的该图像信息进行背景和人体图像的分离，并将分离后的图像确定为目标人体图像。其中，该目标人体包括目标人体所持物体，例如，儿童手上所持的指挥棒，老人手中拿的锻炼用具等。因此，映射到图像上，该目标人体图像为包括与人体连接的延伸物体图像，在其他实施方式中，还可以对该目标人体图像进行特别设定，例如将某一卡通人物形象与目标人体图像结合，形成具有与该目标人体图像形状一样的其他卡通人物图像，以增加儿童或其他特殊人群兴趣额等，在此不做限定。102：将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中。由于目标人体图像对应的目标人体的体型可能各有不同，而体感交互设备的显示屏幕的大小一般也是固定的尺寸，可能会出现目标人体的体型与显示屏幕不相匹配的问题，如老年人的骨架相对与显示屏幕较大，而幼儿的体型相对与显示屏幕又偏小，因此，本实施方式首先将目标人体图像的大小按照该体感交互设备的预设比例进行调整，使目标人体图像的大小与体感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感交互方法，其特征在于，所述体感交互方法包括：获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像；将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中；判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的可触发对象接触；如果所述映射后的目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。

【技术特征摘要】
1.一种体感交互方法，其特征在于，所述体感交互方法包括：获取图像信息，从所述图像信息中提取目标人体图像；将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中；判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的可触发对象接触；如果所述映射后的目标人体图像与所述可触发对象有接触，执行所述有接触的可触发对象对应的指令。2.根据权利要求1所述的体感交互方法，其特征在于，所述将所述目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：将所述目标人体图像的大小按照所述体感交互设备的预设比例进行调整，并将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中。3.根据权利要求2所述的体感交互方法，其特征在于，所述将调整后的目标人体图像映射到体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：根据公式1将调整后的目标人体图像融合到所述体感交互设备当前显示的应用场景中；R(x,y)＝t*H(x,y)+(1-t)P(x,y) (1)其中，R(x,y)为所述目标人体图像与应用场景融合后得到的图像函数，H(x,y)为调整后的目标人体图像函数，P(x,y)为当前显示的应用场景的图像函数，t为目标人体图像所占的权重因子。4.根据权利要求2所述的体感交互方法，其特征在于，所述将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中的步骤具体包括：将调整后的目标人体图像映射到所述体感交互设备当前显示的应用场景中多个可触发对象所组成区域的设定位置。5.根据权利要求1所述的体感交互方法，其特征在于，所述判断映射后的所述目标人体图像是否与所述应用场景中的的可触发对象接触的步骤具体包括：判断所述目标人体图像的至少部分轮廓是否处于所述可触发对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，刘龙，肖振中，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44