体感交互装置以及体感交互方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种体感交互装置以及体感交互方法，体感交互装置包括：至少一个图像采集单元、处理单元以及至少一个投影单元，至少一个图像采集单元与至少一个投影单元均分别与处理单元电路连接，图像采集单元用于采集图像信息；处理单元用于对图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，并将处理后的应用信息发送至至少一个所述投影单元；投影单元用于对处理后的应用信息进行投影显示。通过上述方式，体感交互装置的图像信号采集、处理以及显示功能均集成在同一个设备体感交互装置上，使体感交互技术不在局限于有限的空间内，有效的提高了体感交互设备的可移动性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能终端
，特别是涉及一种体感交互装置以及体感交互方法。
技术介绍
体感游戏是通过自身的身体动作来操作游戏，相较于传统的通过键盘、鼠标以及有线手柄等的游戏，体感游戏不再是手指操作运动，身体的运动量和娱乐性都得到了很大的提高，因此，体感游戏得到了很好的发展。现有的体感游戏一般都是采用深度相机与处理设备如智能电视或计算机等智能终端设备相结合的方式来实现，即通过深度相机获取到的目标深度图像，通过有线或无线的方式传输到处理设备，二者相互配合来实现对体感动作的识别。然而，现有的体感交互系统或设备本身体积或规模相对较大，也可能根据需要还另外添加其他多种其他的辅助设备，因此，一般情况下，体感交互操作在特定的环境或空间内进行，如在安装电视的客厅或装配有电脑的书房进行，可移动性差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种体感交互装置以及体感交互方法，能够有效提高体感交互系统的可移动性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种体感交互装置，所述体感交互装置包括：至少一个图像采集单元、处理单元以及至少一个投影单元，所述至少一个图像采集单元与所述至少一个投影单元均分别与所述处理单元电路连接，所述图像采集单元用于采集图像信息；所述处理单元用于对所述图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据所述体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，并将处理后的应用信息发送至至少一个所述投影单元；所述投影单元对所述处理后的应用信息进行投影显示。其中，所述体感交互装置包括多个所述图像采集单元，多个所述图像采集单元分别位于所述体感交互装置的不同方位，用于采集目标体感对象的多个图像信息；所述处理单元具体用于分别对所述多个图像信息进行识别，根据识别结果分别获取对应的多个体感交互动作指令，根据所述多个体感交互动作指令对待显示的应用信息进行分别处理，以得到多个处理后的应用信息，并将多个处理后的应用信息发送至所述投影单元。其中，所述体感交互装置包括一个所述投影单元，所述投影单元具体用于按照多个不同方位的所述图像采集单元的预设优先级别顺序，对所述多个处理后的应用信息进行投影显示。其中，所述体感交互装置包括数量与所述图像采集单元的相同的多个投影单元，或包括一个具有与所述图像采集单元的数量相同投影区域的投影单元，每一个所述投影单元或投影区域分别对所述多个处理后的应用信息进行投影显示。其中，所述体感交互装置包括一个所述图像采集单元，以及多个所述投影单元或一个具有多个投影区域的投影单元，所述多个投影单元或投影区域用于分别对所述处理后的应用信息进行投影显示。其中，所述图像采集单元具体用于向目标区域投射特定编码的图像，获取所述目标区域内目标体感对象的有效的RGB图像以及红外编码图像，并根据所述RGB图像以及所述红外编码图像合成所述图像信息。其中，所述图像采集单元进一步用于通过按照预定加权比例对所所述RGB图像以及所述红外编码图像进行插值匹配后得到所述图像信息。其中，所述图像采集单元包括红外投影设备、RGB摄像机和红外摄像机，所述投影单元包括投影镜头。其中，所述体感交互装置还包括网络连接单元，所述网络连接单元与所述处理单元电路连接，用于与网络服务器无线连接，以响应所述处理单元的指令并通过所述网络服务器下载应用或进行远程体感交互。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种体感交互方法，所述体感交互方法包括如下步骤：体感交互装置通过至少一个图像采集单元采集图像信息；对所述图像信息进行识别，并根据识别结果获取对应的体感交互动作指令；根据所述体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，得到处理后的应用信息；将所述处理后的应用信息通过至少一个投影单元进行投影显示。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的体感交互装置包括分别与处理单元电路连接的至少一个图像采集单元以及至少一个投影单元，图像采集单元采集图像信息后，将该图像信息发送至处理单元，处理单元对该图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据所述体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理后，将处理后的应用信息发送至该至少一个投影单元进行投影显示。通过上述方式，体感交互装置的图像信号采集、处理以及显示功能均集成在同一个设备体感交互装置上，使体感交互技术不在局限于有限的空间内，有效的提高了体感交互设备的可移动性。另外，通过投影的方式的进行显示，也使体感交互设备从体积上更加轻便，显示范围相对于现有的有限的显示设备更加广泛，应用领域也得到有效的扩展。附图说明图1是本专利技术体感交互装置第一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术体感交互装置第二实施方式的结构示意图；图3A是本专利技术体感交互装置第三实施方式的结构示意图；图3B是本专利技术体感交互装置第四实施方式的结构示意图；图4是本专利技术体感交互装置第五实施方式的结构示意图；图5是本专利技术体感交互装置第六实施方式的结构示意图；图6是本专利技术体感交互装置第七实施方式的结构示意图；图7是本专利技术体感交互方法一实施方式的流程示意图；图8是本专利技术体感交互方法另一实施方式的流程示意图。具体实施方式为了实现体感交互系统的可移动性，本实施方式提供一种交互装置，其中，该体感交互装置包括图像采集单元、处理单元以及投影单元，图像采集单元与投影单元分别与处理单元电路连接。其中，本实施方式的图像采集单元可以为一个也可以为多个，投影单元可以为一个也可以为多个。具体地，体感交互装置为了实现投影方式的体感交互操作，首先确定本次投影操作所需要的图像采集单元以及投影单元的数量，如体感交互装置包括一个图像采集单元或2个图像采集单元或者多个体感采集单元，以及包括一个投影单元或多个投影单元。并根据图像采集单元以及投影单元的数量确定本次体感交互的投影类型，其中，该投影类型包括一个图像采集单元对应多个投影单元的的模式类型，多个图像采集单元对应一个投影单元的类型，多个图像采集单元对应多个投影单元的类型中的至少一种。在其他实施方式中，一个投影单元也可以通过设置多个投影区域来实现同时投影多个图像的操作，在此不做限定。在一个具体的实施方式中，如图1，本实施方式的体感交互装置包括一个图像采集单元101以及一个投影单元103，图像采集单元101与投影单元103分别与处理单元102连接。其中，该图像处理单元101用于采集图像信息。具体地，为了清楚说明其工作方式，如图2所示，图2是图1体感交互装置一实施方式的细化结构示意图。在本实施方式中，所述图像采集单元201包括依次连接的红外投影设备2011，RGB摄像机2012以及红外摄像头2013。体感交互装置进入工作状态后，首先确定图像采集单元201的目标区域，即该图像采集单元的有效采集范围。在确定该目标区域后，红外投射设备2011向该目标区域投射经过特定编码的图像，如一些经过特定编码的光斑等图像，确定目标体感对象，RGB摄像机2012以及红外摄像机2013再分别对该目标区域进行摄像，得到目标体感对象的RGB图像以及带有红外编码的红外编码图像，利用算法如结构光算法对红外编码图像进行处理后得到目标体感对象的深度图像，将该深度图像和RGB图像进行融合后得到3D的彩色-深度(RGB-D)图像信息。具体地，RGB摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括：至少一个图像采集单元、处理单元以及至少一个投影单元，所述至少一个图像采集单元与所述至少一个投影单元均分别与所述处理单元电路连接，所述图像采集单元用于采集图像信息；所述处理单元用于对所述图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据所述体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，并将处理后的应用信息发送至至少一个所述投影单元；所述投影单元用于对所述处理后的应用信息进行投影显示。

【技术特征摘要】
1.一种体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括：至少一个图像采集单元、处理单元以及至少一个投影单元，所述至少一个图像采集单元与所述至少一个投影单元均分别与所述处理单元电路连接，所述图像采集单元用于采集图像信息；所述处理单元用于对所述图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据所述体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，并将处理后的应用信息发送至至少一个所述投影单元；所述投影单元用于对所述处理后的应用信息进行投影显示。2.根据权利要求1所述的体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括多个所述图像采集单元，多个所述图像采集单元分别位于所述体感交互装置的不同方位，用于采集各自目标区域内目标体感对象的图像信息；所述处理单元具体用于分别对多个所述图像信息进行识别，根据识别结果分别获取对应的多个体感交互动作指令，根据所述多个体感交互动作指令对待显示的应用信息进行分别处理，以得到多个处理后的应用信息，并将多个处理后的应用信息发送至所述投影单元。3.根据权利要求2所述的体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括一个所述投影单元，所述投影单元具体用于按照多个不同方位的所述图像采集单元的预设优先级别顺序，对所述多个处理后的应用信息进行投影显示。4.根据权利要求2所述的体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括数量与所述图像采集单元相同的多个投影单元，或包括一个具有与所述图像采集单元的数量相同投影区域的投影单元，每一个所述投影单元或投影区域分别对所述多个处理后的应用信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，刘龙，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44