液晶面板的归正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种液晶面板的归正装置，其中，用以对液晶面板进行归正定位，其包括：固定板，若干第一支撑柱以及归正机构。该固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域。若干第一支撑柱呈规则设置于固定板的归正区域以及归正区域四周，用于支撑液晶面板。归正机构可推动液晶面板平移，该归正机构包括分别位于固定板的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧的四归正组件。四归正组件两两相对设置，且两相对设置的归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等，它们可同步相向或相背运动。

Conversion device for liquid crystal panel

Conversion device, the invention discloses a liquid crystal panel which is used for correcting positioning on the liquid crystal panel includes a fixed plate, a plurality of first support column and correcting mechanism. The fixed board is arranged opposite to the first side and second side, third side and the fourth side, and a fixing plate arranged opposite the center position of the reformed region. A plurality of first support column is arranged on the fixing plate of the reformed rules area and reformed areas around, for supporting the liquid crystal panel. Reformed institutions can promote the LCD panel translation, four components of the reformed reformed mechanism comprises a fixed plate located in the first side, second side, third side and fourth side. The four component reformed 22 oppositely arranged, the spacing between the reformed components and two relatively arranged and reformed regional centers are equal, they can be synchronous forward or backward motion.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板制造设备的
，特别涉及一种液晶面板的归正装置。
技术介绍
随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示屏逐渐成为电视、显示器、pad等产品的主流显示组件，液晶面板作为液晶显示屏的最重要的组件，其生产的效率也制约着液晶显示屏的发展。在液晶面板的搬运输送过程中，一般通过搬运设备的机械手臂将液晶面板搬运至液晶面板的中间转运站。现有的中间转运站一般仅能够顾吸附固定面板，其存在两个问题：1、不能够归正液晶面板。由于不同尺寸的液晶面板在不同工位之间相互承接时，其位置必须准确，若不归正面板，调整位置，则其定位不准，那么液晶面板在不同的工位间承接时，容易损坏面板或引起报警，影响液晶面板的生产；2、液晶吸附后不能与吸盘有摩擦和位移，容易产生痕迹和挂花液晶面板，造成产品不良。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种液晶面板的归正装置，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，实现快速归正液晶面板，以便于液晶面板的后续定位，同时减小液晶面板被刮伤的概率，减少不良率。为实现上述目的，本专利技术提出的液晶模组的归正装置，其包括：固定板，若干第一支撑柱，归正机构。固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域。若干第一支撑柱呈规则设置于固定板的归正区域以及归正区域四周，用于支撑液晶面板。归正机构用于推动液晶面板平移，该归正机构包括：位于固定板的第一侧的第一归正组件，位于固定板的第二侧的第二归正组件，位于固定板的第三侧的第三归正组件，位于固定板的第四侧的第四归正组件。第一归正组件、第二归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等，第三归正组件、第四归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等。第一归正组件与第二归正组件可同步相向运动或相背运动，且运动速度相等。第三归正组件与第四归正组件可同步并相向运动或相背运动；且运动速度相等。优选地，第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件均包括：归正机架，若干等高的归正杆。若干归正杆竖直固定在归正机架上，并且其高度大于或者等于第一支撑柱。在第一归正组件与第二归正组件之间设有第一驱动组件，该第一驱动组件可驱动第一归正组件与第二归正组件同步运动。在第三归正组件与第四归正组件之间设有第二驱动组件，该第二驱动组件可驱动第三归正组件与第四归正组件同步运动。优选地，若干归正杆在竖直方向上的上端部均设有轴承，该轴承套于归正杆的上端部。优选地，第一驱动组件包括：第一传动组件，两相对平行设置的第一直线导轨，两第一滑块，以及第一伺服电机。 第一传动组件与两第一滑块连接。两第一滑块分别位于固定板的第一侧、第二侧，并且，两第一滑块与归正区域的中心点的间距相等。两第一滑块分别设于第一直线导轨两端，该两第一滑块可在第一直线导轨上相向运动和相背运动。第一伺服电机的输出端与第一传动组件连接，其可驱动第一传动组件带动两第一滑块在第一直线导轨上运动。第一归正组件、第二归正组件分别固定于两第一滑块上。第二驱动组件包括：第二传动组件，两相对平行设置的第二直线导轨，两第二滑块，以及第二伺服电机。 第二传动组件与两第二滑块连接。两第二滑块分别位于固定板的第三侧与第四侧，并且，两第二滑块与归正区域的中心点的间距相等。两第二滑块分别设于第二直线导轨两端，该两第二滑块可在第二直线导轨上相向运动和相背运动。第二伺服电机的输出端与第二传动组件连接，其可驱动第二传动组件带动两第二滑块在第二直线导轨上运动。第三归正组件、第四归正组件分别固定于两第二滑块上。优选地，作为本专利技术上述归正装置的第一种实施方式，第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及第一同步带。第一同步带轮设于固定板的第一侧，第二同步带轮设于固定板的第二侧，第一同步带轮与第二同步带轮通过第一同步带连接。两第一滑块分别固定于第一同步带上运行方向相反的两侧。第一伺服电机的输出端与第一同步带轮连接。第二传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮以及第二同步带。第三同步带轮设于固定板的第三侧，第四同步带轮设于固定板的第四侧，第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接。两第二滑块分别固定于第二同步带上运行方向相反的两侧。第二伺服电机的输出端与第三同步带轮连接。优选地，作为本专利技术上述归正装置的第二种实施方式，第一传动组件包括第一双向丝杆，第一双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙。第一双向丝杆的正螺牙设有第一螺母，第一双向丝杆的反螺牙设有第二螺母。两第一滑块分别与第一螺母、第二螺母对应连接。第一伺服电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接。第二传动组件包括第二双向丝杆，第二双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙。第二双向丝杆的正螺牙设有第三螺母，第二双向丝杆的反螺牙设有第四螺母。两第二滑块分别与第三螺母、第四螺母对应连接。第二伺服电机的输出端与第二双向丝杆的一端连接。优选地，本专利技术还包括用于吸附固定液晶面板的吸盘组件，其包括：若干竖直设置并固定在固定板上的第二支撑柱，以及若干用于吸附固定液晶面板的真空吸盘。若干第二支撑柱呈规则分布在固定板的归正区域内，并且，每一第二支撑柱在竖直方向上的上端部均设有真空吸盘，该真空吸盘的吸附面与第一支撑柱的上端部在同一水平面上。优选地，真空吸盘为由VESPEL材料制成的吸盘。优选地，本专利技术还包括：若干条滑轨，以及若干设于每一滑轨上的第三滑块，该第三滑块可在若干滑轨上滑动。其中，若干滑轨呈井字形设置并固定在固定板上，且若干第一支撑柱竖直固定在相应第三滑块上。同时第二支撑柱固定于滑轨上。优选地，本专利技术还包括一旋转机构，该旋转机构包括减速机，上旋转座与用于固定减速机的下旋转座，在上旋转座与下旋转座之间还设有旋转平台。减速机的输出端与旋转平台连接，上旋转座固定于旋转平台上，下旋转座固定于固定板的归正区域内。滑轨固定于上旋转座上，所述滑轨可随所述上旋转座转动。本专利技术的技术方案通过在液晶面板的归正装置上设置若干第一支撑柱，将液晶面板放置在若干呈规则的第一支撑柱上，减少液晶面板与归正装置之间的接触面积，从而减小液晶面板表面被刮花概率。同时，在固定板周围设置四归正组件（即第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件），同时驱动四归正组件向固定板的归正区域运动，以将放置在第一支撑柱上的液晶面板推动至固定板的归正区域，从而实现液晶面板的快速归正。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的立体图；图2为本专利技术一实施例的俯视图；图3为本专利技术一实施例的主视图；图4为本专利技术一实施例部分的立体图；图5为本专利技术在第一种实施方式中归正机构部分的立体图；图6为本专利技术在第一种实施方式中的传动组件的结构示意图；图7为本专利技术在第二种实施方式中归正机构部分的立体图；图8为本专利技术在第二种实施方式中的传动组件的结构示意图；图9为本专利技术的旋转机构的立体图；附图标号说明：100：固定板； 200：第一支支撑柱； 300：归正机构；301：归正机架； 302：归正杆； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶面板的归正装置，用以对液晶面板进行归正定位，其特征在于，包括：固定板，所述固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域；若干呈规则设置于所述固定板的归正区域以及归正区域四周的第一支撑柱，所述第一支撑柱用于支撑液晶面板；可推动液晶面板平移的归正机构，其中，所述归正机构包括：位于所述固定板的第一侧的第一归正组件；位于所述固定板的第二侧的第二归正组件；位于所述固定板的第三侧的第三归正组件；位于所述固定板的第四侧的第四归正组件；所述第一归正组件、第二归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等，所述第三归正组件、第四归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等；所述第一归正组件与第二归正组件可同步相向运动或相背运动，且运动速度相等；所述第三归正组件与第四归正组件可同步并相向运动或相背运动；且运动速度相等。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板的归正装置，用以对液晶面板进行归正定位，其特征在于，包括：固定板，所述固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域；若干呈规则设置于所述固定板的归正区域以及归正区域四周的第一支撑柱，所述第一支撑柱用于支撑液晶面板；可推动液晶面板平移的归正机构，其中，所述归正机构包括：位于所述固定板的第一侧的第一归正组件；位于所述固定板的第二侧的第二归正组件；位于所述固定板的第三侧的第三归正组件；位于所述固定板的第四侧的第四归正组件；所述第一归正组件、第二归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等，所述第三归正组件、第四归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等；所述第一归正组件与第二归正组件可同步相向运动或相背运动，且运动速度相等；所述第三归正组件与第四归正组件可同步并相向运动或相背运动；且运动速度相等。2.如权利要求1所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，所述第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件均包括：归正机架，若干竖直固定在所述归正机架上且等高的归正杆，若干所述归正杆的高度大于或者等于所述第一支撑柱；所述第一归正组件与第二归正组件之间设有第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动第一归正组件与第二归正组件同步运动；所述第三归正组件与第四归正组件之间设有第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动第三归正组件与第四归正组件同步运动。3.如权利要求2所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，若干所述归正杆在竖直方向上的上端部均设有轴承，所述轴承套于所述归正杆的上端部。4.如权利要求2所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一传动组件，两相对平行设置的第一直线导轨，两第一滑块，以及第一伺服电机； 所述第一传动组件与两所述第一滑块连接；两所述第一滑块分别位于所述固定板的第一侧、第二侧，且两所述第一滑块与所述归正区域的中心点的间距相等；两所述第一滑块分别设于所述第一直线导轨两端，且两所述第一滑块可在所述第一直线导轨上相向运动和相背运动；所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动组件连接，其可驱动第一传动组件带动两所述第一滑块在所述第一直线导轨上运动；所述第一归正组件、第二归正组件分别固定于两所述第一滑块上；所述第二驱动组件包括：第二传动组件，两相对平行设置的第二直线导轨，两第二滑块，以及第二伺服电机； 所述第二传动组件与两所述第二滑块连接；两所述第二滑块分别位于所述固定板的第三侧与第四侧，且两所述第二滑轨与所述归正区域的中心点的间距相等；两所述第二滑块分别设于所述第二直线导轨两端，且两所述第二滑块可在所述第二直线导轨上相向运动和相背运动；所述第二伺服电机的输出端与所述第二传动组件连接，其可驱动第二传动组件带动两所述第二滑块在所述第一直线导轨上运动；所述第三归正组件、第四归正组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，陈玉群，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44