翻转夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转夹具，其包括：翻转钢架、设置于翻转钢架上方的第一夹取组件和设置于翻转钢架下方的第二夹取组件；第二夹取组件包括：驱动气缸、浮动支座、第一滑块连杆、第二滑块连杆、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆和直齿轮，驱动气缸的一端与浮动支座相连，浮动支座的底部与第一滑块连杆相连，第一滑块连杆与第一齿轮连杆的一端相连，第二齿轮连杆的一端与第二滑块连杆相连；第一齿轮连杆、第二齿轮连杆上分别设置有齿条，第一齿轮连杆、第二齿轮连杆分别通过齿条与直齿轮相啮合，第一齿轮连杆与第二齿轮连杆呈平行设置。本实用新型专利技术适用于不同规格包装箱的搬运，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的包装箱，实用性强，兼容性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
翻转夹具


[0001]本技术涉及夹取工具
，具体而言，涉及一种翻转夹具。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
[0003]随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，导致液晶面板的尺寸规格多种多样。在液晶面板生产过程中，在出货端会根据液晶显示模组的品质将液晶显示模组进行分级并装Tray(托盘)中，并按照客户要求进行Tray按照一定数量的堆叠，然后装入包装箱出货。一般采取人工作业，相对操作比较繁琐。也有些采用机械夹具进行夹取，但是现有技术的夹具适应性较差，兼容性较低，只能夹持一种规格的包装箱，对于不同规格的包装箱不能夹持，进而增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述缺陷，本技术提供了一种翻转夹具，该翻转夹具适用于不同规格包装箱的运输，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的液晶面板包装箱，实用性强，兼容性好。
[0005]一种翻转夹具，其包括：翻转钢架、设置于所述翻转钢架上方的第一夹取组件和设置于所述翻转钢架下方的第二夹取组件；所述第二夹取组件包括：驱动气缸、浮动支座、第一滑块连杆、第二滑块连杆、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆和直齿轮，所述驱动气缸的一端与所述浮动支座相连，所述浮动支座的底部与所述第一滑块连杆相连，所述第一滑块连杆与所述第一齿轮连杆的一端相连，所述第一齿轮连杆与所述第二齿轮连杆呈平行设置，所述第二齿轮连杆的一端与所述第二滑块连杆相连；所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆上分别设置有齿条，所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆分别通过齿条与所述直齿轮相啮合。
[0006]于本技术的一种实施方式中，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆呈平行设置。
[0007]于本技术的一种实施方式中，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆分别通过滑块连板与夹爪相连。
[0008]于本技术的一种实施方式中，所述滑块连板通过转动件与所述夹爪相连。
[0009]于本技术的一种实施方式中，所述翻转夹具还包括设置于所述直齿轮下方的齿轮中板，所述齿轮中板的中部与所述直齿轮相连，所述齿轮中板的两端通过中板支座与所述翻转钢架固定连接。
[0010]于本技术的一种实施方式中，所述第一夹取组件包括：气缸、同步连板、伸缩爪臂、伸缩钢梁和夹爪，所述气缸通过同步连板与所述伸缩爪臂相连，所述伸缩爪臂的一端通过通过平移滑块与所述伸缩钢梁上方的导轨滑动连接，所述伸缩钢梁的底部通过平移滑
块与所述翻转钢架上方的导轨滑动连接，所述伸缩爪臂的另一端与夹爪相连。
[0011]于本技术的一种实施方式中，所述伸缩爪臂通过转动件与夹爪相连。
[0012]于本技术的一种实施方式中，所述翻转钢架的中部通过翻转支座与翻转销轴相连。
[0013]综上所述，本技术提供一种翻转夹具，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置第一夹取组件实现对大尺寸的包装箱进行夹取，通过设置第二夹取组件实现对小尺寸的包装箱进行夹取，本技术可以适用于不同规格包装箱的夹紧，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的液晶面板包装箱，实用性强，兼容性好，避免人工搬运，提高运输效率，实现了不同规格液晶面板在不同工位之间的包装、传输。
[0015]第一夹取组件通过气缸工作驱动伸缩爪臂沿着导轨作往复运动，进而伸缩爪臂带动夹爪往复运动，进而实现大尺寸的包装箱的夹取或者松开。
[0016]第二夹取组件通过驱动气缸驱动浮动支座运动，浮动支座带动第一滑块连杆移动，随着第一滑块连杆的移动第一齿轮连杆也会发生移动，进而带动直齿轮的转动，第二齿轮连杆会随着直齿轮的转动向与第一齿轮杆相反的方向移动。由于所第一滑块连杆与第二滑块连杆分别通过滑块连板与夹爪相连，实现两侧夹爪进行同步相向移动或者背向移动，进而实现小尺寸的包装箱的夹取或者松开。
附图说明
[0017]图1为本技术于一种实施方式中提供的翻转夹具的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术于一种实施方式中提供的翻转夹具的仰视图。
[0019]图中，1、翻转钢架；201、翻转支座；202、翻转销轴；301、第一气缸；302、第一同步连板；303、第一伸缩爪臂；304、第一伸缩钢梁；305、第一夹爪；306、第一连杆；307、第二气缸；308、第二同步连板；309、第二伸缩爪臂；310、第二伸缩钢梁；311、第二夹爪；312、第二连杆；401、驱动气缸；402、第一滑块连杆；403、第一齿轮连杆；404、第二齿轮连杆；405、第二滑块连杆；406、直齿轮；407、第一中板支座；408、第二中板支座；409、齿轮中板；410、滑块连板；411、第三夹爪。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1、2所示，本技术提供了一种翻转夹具，用于不同规格的包装箱的夹取。其包括：翻转钢架1、第一夹取组件和第二夹取组件。
[0022]其中，翻转钢架1的中部通过翻转支座201与翻转销轴203相连。翻转销轴203与升
降机构相连，用于包装箱的升降翻转。
[0023]第一夹取组件设置于翻转钢架1上方。第一夹取组件包括：气缸、同步连板、伸缩爪臂、伸缩钢梁和夹爪，气缸通过同步连板与伸缩爪臂相连，伸缩爪臂的一端通过通过平移滑块与伸缩钢梁上方的导轨滑动连接，伸缩钢梁的底部通过平移滑块与翻转钢架1上方的导轨滑动连接，伸缩爪臂的另一端与夹爪相连。
[0024]于本实施例中，第一夹取组件包括第一气缸301、第一同步连板302、多个第一伸缩爪臂303、第一伸缩钢梁304和多个第一夹爪305，第一气缸301的活塞杆通过第一同步连板302与其中一个第一伸缩爪臂303相连，多个第一伸缩爪臂303之间通过第一连杆306相连。第一伸缩爪臂303的一端通过通过平移滑块与第一伸缩钢梁304上方的导轨滑动连接，第一伸缩钢梁304的底部通过平移滑块与翻转钢架1上方的导轨滑动连接。第一气缸301驱动第一同步连板302移动，第一同步连板302带动第一伸缩爪臂303朝向背离第一气缸301一侧作往复运动；多个伸缩爪臂之间由连杆进行连接，第一同步连板302带动多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转夹具，其特征在于，其包括：翻转钢架、设置于所述翻转钢架上方的第一夹取组件和设置于所述翻转钢架下方的第二夹取组件；所述第二夹取组件包括：驱动气缸、浮动支座、第一滑块连杆、第二滑块连杆、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆和直齿轮，所述驱动气缸的一端与所述浮动支座相连，所述浮动支座的底部与所述第一滑块连杆相连，所述第一滑块连杆与所述第一齿轮连杆的一端相连，所述第一齿轮连杆与所述第二齿轮连杆呈平行设置，所述第二齿轮连杆的一端与所述第二滑块连杆相连；所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆上分别设置有齿条，所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆分别通过齿条与所述直齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆呈平行设置。3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆分别通过滑块连板与夹爪相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：