一种自动合笼装置制造方法及图纸

一种自动合笼装置，涉及钢筋笼用具技术领域，包括横梁支撑架，横梁支撑架上沿纵向滑动设置有移动机构，移动机构上沿竖向滑动安装有提升机构，提升机构上还设有抓取机构。本实用新型专利技术解决了传统技术中的装置在对上层钢筋笼与下层钢筋笼合笼时，需要操作人员进行辅助操作，提高了劳动强度；以及上层钢筋笼与下层钢筋笼之间易出现错位，无法保证合成后钢笼支撑稳定性的问题。稳定性的问题。稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动合笼装置


[0001]本技术涉及钢筋笼用具
，具体涉及一种自动合笼装置。

技术介绍

[0002]工业生产中，诸多领域需要进行钢筋抓取、转运，例如铁路轨枕钢筋笼生产，建筑用混凝土板、梁部件的生产，尤其是高铁轨道板钢筋笼生产过程。
[0003]随着而我国在高铁领域的发展，高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网，传统的建筑中，钢筋网时利用人工绑扎，随着科技的发展，目前用于高铁方面的钢筋网都是在在生产车间焊接好，直接用于生产中的，尤其是近年来，随着高铁技术的输出，对钢筋的需求量也在不断地提升，鉴于高铁的特殊性，用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同，高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用的高，在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求，钢筋笼的生产过程中需要将上层钢筋笼与下层钢筋笼进行合笼后绑扎。
[0004]现有技术中公开了一个CN203992862U的专利，该方案包括平台主体、升降装置、钢筋卡子和焊接机械臂，升降装置由升降台、支架、升降装置底座和液压系统组成，升降装置底座固定在平台主体内部，钢筋卡子预埋在升降台上，通过液压系统控制升降装置起落，通过钢筋卡子固定单肢箍筋，焊接机械臂对称布置在平台主体两侧，通过焊接机械臂将钢筋网片与单肢箍筋焊接在一起。与钢筋网片焊接机配合使用，可以提高工作效率，省时省力，且操作简便，真正实现钢筋笼自动化生产。
[0005]现有装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：r/>[0006]第一，现有装置在对上层钢筋笼与下层钢筋笼合笼时，需要操作人员进行辅助操作，人工干预大，提高了劳动强度，且工作效率较低。
[0007]第二，在对上层钢筋笼与下层钢筋笼合笼时，上层钢筋笼与下层钢筋笼之间易出现错位，无法保证合成后钢笼的支撑稳定性。
[0008]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种自动合笼装置，用以解决传统技术中的装置在对上层钢筋笼与下层钢筋笼合笼时，需要操作人员进行辅助操作，提高了劳动强度；以及上层钢筋笼与下层钢筋笼之间易出现错位，无法保证合成后钢笼支撑稳定性的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0011]一种自动合笼装置，包括横梁支撑架，所述横梁支撑架上沿纵向设置有移动机构，所述移动机构上沿竖向设置有提升机构，所述提升机构上还设有抓取机构，
[0012]所述提升机构下方设有可移入或移出所述横梁支撑架区域的转运车。
[0013]作为一种优化的方案，所述提升机构与所述转运车通过定位组件相对齐。
[0014]作为一种优化的方案，所述横梁支撑架包括并列设置的横梁，所述横梁上水平固接有导轨，所述导轨处于两端的位置固接有限位缓冲器。
[0015]作为一种优化的方案，所述移动机构包括分别滑动安装于所述导轨上的移动座。
[0016]作为一种优化的方案，所述提升机构包括固接于所述移动座上的支撑横梁，所述支撑横梁上固接支撑架，所述支撑架上滑动连接支撑座，所述支撑座上固接有提升油缸，所述抓取机构连接于所述提升油缸上。
[0017]作为一种优化的方案，所述支撑架上并列设有导向轴，所述导向轴固接于所述抓取机构上。
[0018]作为一种优化的方案，所述抓取机构包括与所述提升油缸相连接的工装架，所述工装架的下方或上方设有若干个夹爪。
[0019]作为一种优化的方案，所述工装架为长方形结构，所述定位组件包括设置于所述长方形结构的四个角的定位锥销。
[0020]作为一种优化的方案，所述工装架靠近其四个角设置有定位套，所述定位套与所述定位锥销相对应。
[0021]作为一种优化的方案，所述工装架对应每个所述夹爪固接有肘节型气缸，所述夹爪包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板对应固接于所述肘节型气缸的驱动端上。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]通过导向轴固接于支撑架上，实现抓取机构在上下运行的过程中的平稳；
[0024]利用该装置实现了上层钢筋笼与下层钢筋笼组成完整钢筋笼的自动化过程，解放了现阶段的人工劳动力；
[0025]预计可将钢筋笼的生产效率提高至现在的2倍以上，可将钢筋笼的生产成本降低至现在的0.7倍；
[0026]若干个组件之间可拆卸式安装，实现了便于组装及日常维护，大大的降低了工作强度的同时还提高了工作效率；部件少，工序简便；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0030]图3为本技术转运车的结构示意图；
[0031]图4为本技术提升机构的安装结构示意图；
[0032]图5为本技术抓取机构的结构示意图；
[0033]图6为图5中B部分的放大示意图。
[0034]图中：1
‑
横梁支撑架；2
‑
移动机构；3
‑
提升机构；4
‑
抓取机构；5
‑
转运车； 6
‑
横梁；7
‑
导轨；9
‑
限位缓冲器；10
‑
定位套；11
‑
肘节型气缸；12
‑
移动座；13
‑ꢀ
定位锥销；14
‑
工装架；
15
‑
支撑横梁；16
‑
支撑架；17
‑
连接座；18
‑
提升油缸； 19
‑
导向轴；20
‑
夹爪；
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0036]如图1至图6所示，自动合笼装置，包括横梁支撑架1，横梁支撑架1上沿纵向滑动设置有移动机构2，移动机构2上沿竖向滑动安装有提升机构3，提升机构3上还设有抓取机构4。
[0037]横梁支撑架上还沿纵向滑动设有位于提升机构下方的转运车5，提升机构通过定位组件与转运车5相对齐。
[0038]横梁支撑架1包括并列设置的横梁6，横梁6上水平固接有导轨7。
[0039]两个横梁6通过立柱组架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动合笼装置，其特征在于：包括横梁支撑架(1)，所述横梁支撑架(1)上沿纵向设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)上沿竖向设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)上还设有抓取机构(4)，所述提升机构下方设有可移入或移出所述横梁支撑架区域的转运车(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动合笼装置，其特征在于：所述提升机构与所述转运车(5)通过定位组件相对齐。3.根据权利要求2所述的一种自动合笼装置，其特征在于：所述横梁支撑架(1)包括并列设置的横梁(6)，所述横梁(6)上水平固接有导轨(7)，所述导轨(7)处于两端的位置固接有限位缓冲器(9)。4.根据权利要求3所述的一种自动合笼装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括分别滑动安装于所述导轨(7)上的移动座(12)。5.根据权利要求4所述的一种自动合笼装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括固接于所述移动座(12)上的支撑横梁(15)，所述支撑横梁(15)上固接支撑架(16)，所述支撑架(16)上滑动连接支撑座(17)，所述支撑座(17)上固接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，魏猛，孙春凤，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：