一种机场货物分拣机构机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座和设置于安装底座上端的支撑悬臂架，在调节悬臂架的一侧设置有行李抓架，在启动电动液压器后，电动液压器带动传动框向下移动，传动框带动固定杆向下移动，对悬吊绳一端进行向下牵引，此时，悬吊绳另外一端对吊杆进行上拉，使得承托杆和吊杆翻转至安装限位框右侧，此时传动框的下端固定的电动吸盘能够对机场输送带上的行李箱进行抓取，在对行李箱抓取过后，电动液压器带动传动框向上移动，此时，悬吊绳放松，在配重块的作用下，吊杆带动承托杆能够向下进行翻转，使得承托杆位于提起的行李箱的下方，为提起的行李箱进行承托，具有很好的实用性能和安全性能。具有很好的实用性能和安全性能。具有很好的实用性能和安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机场货物分拣机构机械臂


[0001]本技术属于机械臂相关
，具体涉及一种机场货物分拣机构机械臂。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，在机场货运工作中，为了降低人工成本，提高分拣效率，在机场货运处常设置有智能行李分拣机器人，它将识别它所要分拣的航班号，发现目标航班号之后，分拣机器人上的机械臂将通过电动吸盘对行李箱进行抓取分类。但是，由于行李箱的表面往往设置成条纹状或凹凸不平，这就使得机械臂上的电动吸盘对行李箱的抓力较差，存在着行李箱在搬运的过程中掉落摔坏的情况，为此，本技术提出一种机场货物分拣机构机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机场货物分拣机构机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂上的吸盘对行李箱的抓力较差，存在着行李箱在搬运的过程中掉落摔坏的情况的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座和设置于安装底座上端的支撑悬臂架，所述支撑悬臂架的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座(5)和设置于安装底座(5)上端的支撑悬臂架(4)，所述支撑悬臂架(4)的上端转动连接有调节悬臂架(3)，在所述调节悬臂架(3)的一侧设置有行李抓架(1)，所述行李抓架(1)与调节悬臂架(3)之间设置有对行李抓架(1)进行安装的连接件(2)，其特征在于：所述行李抓架(1)包括固定于连接件(2)下端的安装限位框(11)，所述安装限位框(11)的内部滑动套设有传动框(15)，所述安装限位框(11)的上端内壁固定有对传动框(15)位置进行调节的电动液压器(12)，在所述传动框(15)的下端固定有电动吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述行李抓架(1)还包括设置于安装限位框(11)前后端的对行李进行防摔保护的防摔托架(18)，在防摔托架(18)的下端固定有配重块(19)，位于传动框(15)左下侧的前后端外壁上均固定有固定杆(16)，位于安装限位框(11)右侧的前后端外壁上均固定有三个支撑杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊育东，石亚敏，王建伟，宋树洁，
申请(专利权)人：郑州佳泰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：