一种助力转向机生产用电路板装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及助力转向机制造领域，具体是涉及一种助力转向机生产用电路板装配设备，包括水平传送装置、第一机械手、第二机械手、吸盘组件、旋紧组件、磁性螺丝刀端部、旋转装置和竖直移动装置，水平传送装置用于载动机体水平移动，第一机械手和第二机械手均位于水平传送装置的旁侧，吸盘组件用于吸住电路板，旋紧组件用于将螺栓旋紧，旋紧组件包括有磁性螺丝刀端部、用旋转装置和竖直移动装置，若干个吸盘能够吸住电路板，从而带动电路板进行移动，并且若干个吸盘的位置均能够在水平面内进行调节，避开电路板无法吸取的部位，使得吸盘组件能够吸住各种类型的电路板，适用性强，通过旋紧组件完成螺栓的旋紧，将电路板与机体固定在一起。一起。一起。

【技术实现步骤摘要】
一种助力转向机生产用电路板装配设备


[0001]本技术涉及助力转向机制造领域，具体是涉及一种助力转向机生产用电路板装配设备。

技术介绍

[0002]电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板是助力转向机的核心部分，在安装电路板是需要十分小心，因为任何尖锐物体的划伤都有可能导致整个电路板无法正常使用，因此在安装电路板时多采用吸盘吸紧电路板，但现有的吸盘装置上的吸盘是固定的，吸盘无法进行移动，而不同类型的电路板上可吸紧的部位是不同的，就导致每一个电路板都需要制造一个吸盘装置，费事费力，多个吸盘装置堆积在一起不仅占储存空间，并且在寻找需要的吸盘装置时也非常不便。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种助力转向机生产用电路板装配设备。
[0004]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：一种助力转向机生产用电路板装配设备，包括：
[0005]水平传送装置，其用于载动机体水平移动；
[0006]第一机械手，其设置于水平传送装置的旁侧；
[0007]第二机械手，其设置于水平传送装置的旁侧，并且第一机械手和第二机械手沿水平传送装置的传送方向间距设置；
[0008]吸盘组件，其固定设置在第一机械手的端部，吸盘组件用于吸住电路板；
[0009]旋紧组件，其固定设置在第二机械手的端部，旋转组件用于将螺栓旋紧，旋紧组件包括有用于吸住螺栓的竖直的磁性螺丝刀端部、用于带动磁性螺丝刀端部旋转的旋转装置和竖直移动装置，竖直移动装置与第二机械手的端部固定连接，旋转装置固定设置在竖直移动装置的输出端上。
[0010]进一步的，所述吸盘组件包括：
[0011]水平支撑板，其与第一机械手固定连接；
[0012]条状连接件，数量为若干个，均呈水平状态，若干个条状连接件沿与自身长度方向垂直的方向间距设置，每个条状连接件的两端均与水平支撑板的上端水平滑动连接，条状连接件的滑动方向与自身长度方向垂直；
[0013]吸盘装置，数量为若干组，若干组吸盘装置呈分散状固定设置在若干个条状连接件上，所述水平支撑板上成型有矩形通槽，每个吸盘装置均向下穿过矩形通槽；
[0014]橡胶压块，数量为两个，两个橡胶压块均固定设置在水平支撑板的下端上，两个橡胶压块分别位于矩形通槽的两侧，每个橡胶压块的下端均与电路板相抵触；
[0015]条状底座，数量为两个，均呈水平状态，两个条状底座均固定设置在水平支撑板的上端，并且每个条状底座的长度方向与条状连接件的长度方向垂直，两个条状底座均位于
若干个条状连接件的下方，两个条状底座沿条状连接件的长度方向间距设置，两个条状底座分别位于矩形通槽的两侧，每个条状连接件的两端均固定设置有用于将条状连接件锁定在条状底座上的锁止机构。
[0016]进一步的，所述锁止机构为第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓与条状连接件旋接，并且第一锁紧螺栓向下穿过条状连接件与条状底座相抵触。
[0017]进一步的，所述吸盘装置包括：
[0018]第一夹具，其与条状连接件水平滑动连接，第一夹具的滑动方向与条状连接件的长度方向平行，第二夹具位于条状连接件的下方，每个第一夹具上均旋接有第二锁紧螺栓，所述条状连接件上成型有水平的同长度方向的条形通槽，每个第二锁紧螺栓均向下穿过条形通槽与第一夹具旋接固定；
[0019]第二夹具，其与第一夹具连接；
[0020]硬质管，呈竖直状态，其位于第一夹具和第二夹具的中间，并且硬质管的外壁与第一夹具和第二夹具相抵触，硬质管的下端向下穿过矩形通槽；
[0021]负压吸盘，其固定套设在硬质管的下端，负压吸盘与电路板贴合。
[0022]进一步的，所述第一夹具由连接部和夹持部组成，连接部与第二锁紧螺栓旋接固定，夹持部上成型有两个水平呈间隔状设置的圆形导向通槽，每个圆形导向通槽的长度方向均与条状连接件的长度方向平行，所述第二夹具上成型有两个滑动插入圆形导向通槽的导向圆柱，所述夹持部上穿过有呈水平的第三锁紧螺栓，第三锁紧螺栓的轴线与导向圆柱的轴线平行，所述第三锁紧螺栓穿过夹持部与第二夹具旋接固定。
[0023]进一步的，所述旋转装置包括：
[0024]水平底板，其呈水平状态，水平底板固定设置在竖直移动装置的输出端上；
[0025]竖直连接轴，其与水平底板轴接，并且竖直连接轴的下端向下穿过水平底板与磁性螺丝刀端部固定连接；
[0026]微型电机，其固定设置在水平底板上，微型电机的输出端与竖直连接轴的上端连接。
[0027]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，若干个吸盘能够吸住电路板，从而带动电路板进行移动，并且若干个吸盘的位置均能够在水平面内进行调节，避开电路板无法吸取的部位，使得吸盘组件能够吸住各种类型的电路板，适用性强；
[0028]其二，通过旋紧组件完成螺栓的旋紧，将电路板与机体固定在一起，完成电路板的装配。
附图说明
[0029]图1是实施例的立体结构示意图；
[0030]图2是实施例的旋紧组件的立体结构示意图；
[0031]图3是实施例的吸盘组件的立体结构示意图；
[0032]图4是实施例的吸盘装置的立体结构示意图；
[0033]图5是实施例的第一夹具的立体结构示意图；
[0034]图6是实施例的第二夹具的立体结构示意图；
[0035]图7是实施例的旋转装置的立体结构示意图。
[0036]图中标号为：1
‑
水平传送装置；2
‑
机体；3
‑
第一机械手；4
‑
第二机械手；5
‑
吸盘组件；6
‑
电路板；7
‑
旋紧组件；8
‑
螺栓；9
‑
磁性螺丝刀端部；10
‑
竖直移动装置；11
‑
水平支撑板；12
‑
旋转装置；13
‑
条状连接件；14
‑
吸盘装置；15
‑
矩形通槽；16
‑
橡胶压块；17
‑
条状底座；18
‑
锁止机构； 19
‑
第一夹具；20
‑
第二锁紧螺栓；21
‑
条形通槽；22
‑
第二夹具；23
‑
硬质管；24
‑
负压吸盘；25
‑
连接部；26
‑
夹持部；27
‑
导向圆柱；28
‑
圆形导向通槽；29
‑
第三锁紧螺栓；30
‑
水平底板；31
‑
竖直连接轴；32
‑
微型电机。
具体实施方式
[0037]为能进一步了解本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，包括：水平传送装置（1），其用于载动机体（2）水平移动；第一机械手（3），其设置于水平传送装置（1）的旁侧；第二机械手（4），其设置于水平传送装置（1）的旁侧，并且第一机械手（3）和第二机械手（4）沿水平传送装置（1）的传送方向间距设置；吸盘组件（5），其固定设置在第一机械手（3）的端部，吸盘组件（5）用于吸住电路板（6）；旋紧组件（7），其固定设置在第二机械手（4）的端部，旋转组件用于将螺栓（8）旋紧，旋紧组件（7）包括有用于吸住螺栓（8）的竖直的磁性螺丝刀端部（9）、用于带动磁性螺丝刀端部（9）旋转的旋转装置（12）和竖直移动装置（10），竖直移动装置（10）与第二机械手（4）的端部固定连接，旋转装置（12）固定设置在竖直移动装置（10）的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，所述吸盘组件（5）包括：水平支撑板（11），其与第一机械手（3）固定连接；条状连接件（13），数量为若干个，均呈水平状态，若干个条状连接件（13）沿与自身长度方向垂直的方向间距设置，每个条状连接件（13）的两端均与水平支撑板（11）的上端水平滑动连接，条状连接件（13）的滑动方向与自身长度方向垂直；吸盘装置（14），数量为若干组，若干组吸盘装置（14）呈分散状固定设置在若干个条状连接件（13）上，所述水平支撑板（11）上成型有矩形通槽（15），每个吸盘装置（14）均向下穿过矩形通槽（15）；橡胶压块（16），数量为两个，两个橡胶压块（16）均固定设置在水平支撑板（11）的下端上，两个橡胶压块（16）分别位于矩形通槽（15）的两侧，每个橡胶压块（16）的下端均与电路板（6）相抵触；条状底座（17），数量为两个，均呈水平状态，两个条状底座（17）均固定设置在水平支撑板（11）的上端，并且每个条状底座（17）的长度方向与条状连接件（13）的长度方向垂直，两个条状底座（17）均位于若干个条状连接件（13）的下方，两个条状底座（17）沿条状连接件（13）的长度方向间距设置，两个条状底座（17）分别位于矩形通槽（15）的两侧，每个条状连接件（13）的两端均固定设置有用于将条状连接件（13）锁定在条状底座（17）上的锁止机构（18）。3.根据权利要求2所述的一种助力转向机生产用...

【专利技术属性】
技术研发人员：易鹏程，易凯，
申请(专利权)人：浙江万洋汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：