一种手机兼容平板自动上下料测试装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机兼容平板自动上下料测试装备，涉及上下料设备技术领域。包括：流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一。通过设置流水线组件、升降吸取料机构、扫码机构、正反检测机构、翻转机构、侧推机构以及上下料机械手，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机兼容平板自动上下料测试装备


[0001]本技术涉及上下料设备
，具体为一种手机兼容平板自动上下料测试装备。

技术介绍

[0002]测试工序是手机和平板生产过程中必不可少的工序，一般采用上下料设备自动进行，但是现有的上下料设备在使用时还存在以下不足：
[0003]由于市场上的上下料测试设备都是单一产品作为一台机器，无法兼容其他产品，导致市场上的产线上一般需要大量作业员手动操作手机及其平板测试夹具，容易出现效率低且不良率高、误测等问题，使用效果不理想。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机兼容平板自动上下料测试装备，包括：
[0005]流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；
[0006]升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一；
[0007]扫码机构，用于对产品进行扫码，所述扫码机构包括包括设置于入料流水线上的Y向运动气缸一以及由Y向运动气缸一驱动的扫码器；
[0008]正反检测机构，用于检测扫码后的产品是否放反；
[0009]翻转机构，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构包括设置于入料流水线上的Z向运动气缸、翻转气缸以及设置于翻转气缸输出端的吸盘组二；
[0010]侧推机构，用于产品翻转前的定位；
[0011]上下料机械手，用于将所述翻转机构翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手包括X向移动模组、旋转运动模组一、Z向运动模组、旋转运动模组二、旋转运动模组三以及吸盘组三。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述入料流水线与出料流水线呈相对设置，所述NG流水线设置于出料流水线的一侧，所述NG流水线与出料流水线之间还设置有中转暂存台。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述入料流水线上位于扫码机构的一侧设置有在位传感器一，所述升降吸取料机构还包括有设置于入料流水线上的支撑板，所述升降气缸设置于支撑板的一侧。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述扫码机构还包括设置于入料流水线上且位于支撑板一侧的连接板，所述Y向运动气缸一设置于连接板上，所述Y向运动气缸一的输出端设置有滑台；
[0015]所述滑台上设置有连接座，所述扫码器可转动的设置于连接座的内部。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述正反检测机构包括设置于入料流水线上且位于翻转机构一侧的在位传感器二以及位于在位传感器二一侧的霍尔感应器。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述翻转机构还包括有设置于入料流水线上的固定板，所述固定板的一侧活动设置有驱动板，所述翻转气缸设置于驱动板的一侧。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的一侧设置有稳定板，所述Z向运动气缸设置于稳定板的一侧，所述Z向运动气缸的输出端与驱动板的一端传动连接。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述侧推机构包括设置于入料流水线上的Y向运动气缸二和在位传感器三，所述在位传感器三与Y向运动气缸二呈相对设置，所述Y向运动气缸二的输出端设置有推板。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述X向移动模组设置于入料流水线的一侧，所述旋转运动模组一设置于X向移动模组上并由X向移动模组驱动，所述Z向运动模组设置于旋转运动模组一的输出端。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述Z向运动模组的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有旋转运动模组二，所述旋转运动模组二的输出端设置有旋转运动模组三，所述吸盘组三设置于旋转运动模组三上，所述旋转运动模组二上还设置有CCD相机组件。
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种手机兼容平板自动上下料测试装备，具备以下有益效果：
[0023]该手机兼容平板自动上下料测试装备，通过设置流水线组件、升降吸取料机构、扫码机构、正反检测机构、翻转机构、侧推机构以及上下料机械手，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的入料流水线结构示意图；
[0026]图3为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的升降吸取料机构结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的扫码机构结构示意图；
[0028]图5为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的翻转机构结构示意图；
[0029]图6为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的侧推机构结构示意图；
[0030]图7为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的上下料机械手结构示意图；
[0031]图8为本技术提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的使用状态示意图。
[0032]图中：1、流水线组件；11、入料流水线；12、出料流水线；13、NG流水线；14、中转暂存台；15、在位传感器一；2、升降吸取料机构；21、支撑板；22、升降气缸；23、吸盘组一；3、扫码机构；31、连接板；32、Y向运动气缸一；33、滑台；34、扫码器；4、正反检测机构；41、在位传感器二；42、霍尔感应器；5、翻转机构；51、固定板；52、驱动板；53、Z向运动气缸；54、稳定板；55、翻转气缸；56、吸盘组二；6、侧推机构；61、Y向运动气缸二；62、推板；63、在位传感器三；7、上下料机械手；71、X向移动模组；72、旋转运动模组一；73、Z向运动模组；74、旋转运动模组二；75、旋转运动模组三；76、CCD相机组件；77、吸盘组三。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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8，一种手机兼容平板自动上下料测试装备，包括：流水线组件1，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件1包括入料流水线11、出料流水线12以及NG流水线13。
[0035]升降吸取料机构2，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构2包括设置于入料流水线11上的升降气缸22以及由升降气缸22驱动的吸盘组一23。
[0036]扫码机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于，包括：流水线组件(1)，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件(1)包括入料流水线(11)、出料流水线(12)以及NG流水线(13)；升降吸取料机构(2)，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构(2)包括设置于入料流水线(11)上的升降气缸(22)以及由升降气缸(22)驱动的吸盘组一(23)；扫码机构(3)，用于对产品进行扫码，所述扫码机构(3)包括设置于入料流水线(11)上的Y向运动气缸一(32)以及由Y向运动气缸一(32)驱动的扫码器(34)；正反检测机构(4)，用于检测扫码后的产品是否放反；翻转机构(5)，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构(5)包括设置于入料流水线(11)上的Z向运动气缸(53)、翻转气缸(55)以及设置于翻转气缸(55)输出端的吸盘组二(56)；侧推机构(6)，用于产品翻转前的定位；上下料机械手(7)，用于将所述翻转机构(5)翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手(7)包括X向移动模组(71)、旋转运动模组一(72)、Z向运动模组(73)、旋转运动模组二(74)、旋转运动模组三(75)以及吸盘组三(77)。2.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)与出料流水线(12)呈相对设置，所述NG流水线(13)设置于出料流水线(12)的一侧，所述NG流水线(13)与出料流水线(12)之间还设置有中转暂存台(14)。3.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)上位于扫码机构(3)的一侧设置有在位传感器一(15)，所述升降吸取料机构(2)还包括有设置于入料流水线(11)上的支撑板(21)，所述升降气缸(22)设置于支撑板(21)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述扫码机构(3)还包括设置于入料流水线(11)上且位于支撑板(21)一侧的连接板(31)，所述Y向运动气缸一(32)设置于连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少华，余威，
申请(专利权)人：深圳市明信测试设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：