一种两列吸嘴式变距取放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两列吸嘴式变距取放机构，包括上气缸、中气缸、板体、拉杆以及安装块；所述中气缸通过安装板与上气缸的推杆连接，所述中气缸的推杆上设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件通过安装块与拉杆连接，所述拉杆通过拉动件的拉动杆与板体活动连接，所述吸嘴组件上设置有多个吸嘴件，所述吸嘴件具体位于安装块和板体上，所述板体和安装块上均设置有安装面，所述吸嘴件位于安装面上。本实用新型专利技术提供一种两列吸嘴式变距取放机构，降低了装置成本，提高了工作效率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种两列吸嘴式变距取放机构


[0001]本技术涉及搬运变距领域，具体涉及一种两列吸嘴式变距取放机构。

技术介绍

[0002]产品加工完成后需要将其搬运到指定位置处，搬运到指定位置处后根据实际需要调整产品之间的距离称为变距。
[0003]现在常用的搬运机构和变距机构通常是两个独立的机构，装置整体复杂提高了装置成本高，搬运后再对产品进行调距工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种两列吸嘴式变距取放机构，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种两列吸嘴式变距取放机构，包括上气缸、中气缸、板体、拉杆以及安装块；所述中气缸通过安装板与上气缸的推杆连接，所述中气缸的推杆上设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件通过安装块与拉杆连接，所述拉杆通过拉动件的拉动杆与板体活动连接，所述吸嘴组件上设置有多个吸嘴件，所述吸嘴件具体位于安装块和板体上，所述板体和安装块上均设置有安装面，所述吸嘴件位于安装面上。
[0007]进一步的，所述拉杆上设置有多个放置面，所述放置面之间设置有台阶，所述拉杆远离放置面的面通过连接件与拉动件的拉动杆连接。
[0008]进一步的，所述放置面与安装块接触，多个所述放置面与拉动件的距离依次变远，所述拉动件具体为气缸。
[0009]进一步的，所述安装块有多个，所述吸嘴件具体有两排，所述吸嘴件在板体长度方向上呈直线阵列状分布。
[0010]进一步的，所述板体上设置有滑槽，所述拉杆具体位于滑槽内。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种两列吸嘴式变距取放机构，通过上气缸、中气缸、板体、拉杆以及安装块相互配合使用，实现在搬运过程中对产品之间的距离进行调整，在搬运机构二次搬运吸嘴组件到达产品过程中调距部件进行复位，简化了装置节约了专门调距时间的效果，降低了装置成本，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的部分结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的另一部分结构轴测图。
[0015]图4为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的部分结构主视图。
[0016]图5为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的又一部分结构轴测图。
[0017]图6为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的再一部分结构轴测图。
[0018]图7为本技术一种两列吸嘴式变距取放机构的另一部分结构主视图。
[0019]图中：1、板体；2、滑槽；3、拉杆；31、放置面；32、台阶；4、拉动件；5、安装块；51、安装面；6、吸嘴组件；61、吸嘴件；7、上气缸；8、中气缸；9、安装板。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参考图1至图7，一种两列吸嘴式变距取放机构，包括上气缸7、中气缸8、板体1、拉杆3以及安装块5；所述中气缸8通过安装板9与上气缸7的推杆连接，所述中气缸8的推杆上设置有吸嘴组件6，用于直接吸紧产品，所述吸嘴组件6通过安装块5与拉杆3连接，用于带动吸嘴件61运动，实现调整吸嘴件61上产品之间的距离，所述拉杆3通过拉动件4的拉动杆与板体1活动连接，所述吸嘴组件6上设置有多个吸嘴件61，用于增加搬运的效率，所述吸嘴件61具体位于安装块5和板体1上，所述板体1和安装块5上均设置有安装面51，所述吸嘴件61位于安装面51上，所述上气缸7、吸嘴组件6、中气缸8以及拉动件4均与外部控制系统电性连接。
[0022]所述拉杆3上设置有多个放置面31，用于放置多个安装块5，所述放置面31之间设置有台阶32，用于限制安装块5移动的距离实现精确调整产品之间的距离，所述拉杆3远离放置面31的面通过连接件与拉动件4的拉动杆连接。
[0023]所述放置面31与安装块5接触，用于确保安装块5可以在放置面31上滑动，从而实现调整产品之间的距离，多个所述放置面31与拉动件4的距离依次变远，所述拉动件4具体为气缸。
[0024]所述安装块5有多个，所述吸嘴件61具体有两排，所述吸嘴件61在板体1长度方向上呈直线阵列状分布。
[0025]所述板体1上设置有滑槽2，所述拉杆3具体位于滑槽2内，用于确保拉杆3运动路径的精准性。
[0026]本技术的工作原理为：当开始搬运工作前，将机构安装在生产线上，在外部机构的带动下机构到达产品的上方，进而在外部控制系统的控制下上气缸7的推杆伸出带动中气缸8和吸嘴组件6靠近产品，进而中气缸8的推杆再次伸出带动吸嘴件61接触产品，然后在外部控制系统的控制下吸嘴件61将产品吸紧，进一步的上气缸7和中气缸8的推杆收缩带动产品上升，然后外部搬运机构带动产品到达放料位置处，在此过程中在外部控制系统的控制下拉动件4的拉动杆伸出带动拉杆3在滑槽2内滑动，进而带动放置面31上的安装块5滑动，进而实现调整吸嘴件61上产品之间距离的目的；在放料位置处上气缸7和中气缸8的推杆伸出带动产品靠近放料位置处，进而在外部控制系统的控制下吸嘴件61将产品松开，进一步的上气缸7和中气缸8的推杆复位，进而外部搬运机构带动机构再次到达产品的上方，在此过程中拉动件4通过拉杆3带动安装块5复位；重复上述工序直到工作结束。
[0027]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两列吸嘴式变距取放机构，其特征在于：包括上气缸(7)、中气缸(8)、板体(1)、拉杆(3)以及安装块(5)；所述中气缸(8)通过安装板(9)与上气缸(7)的推杆连接，所述中气缸(8)的推杆上设置有吸嘴组件(6)，所述吸嘴组件(6)通过安装块(5)与拉杆(3)连接，所述拉杆(3)通过拉动件(4)的拉动杆与板体(1)活动连接，所述吸嘴组件(6)上设置有多个吸嘴件(61)，所述吸嘴件(61)具体位于安装块(5)和板体(1)上，所述板体(1)和安装块(5)上均设置有安装面(51)，所述吸嘴件(61)位于安装面(51)上。2.根据权利要求1所述的一种两列吸嘴式变距取放机构，其特征在于：所述拉杆(3)上设置有多个放置面(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明柱，叶泽军，
申请(专利权)人：昆山恒信达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：