一种食品托盒自动计数堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种食品托盒自动计数堆垛装置，包括传送带、机械手，机械手设置在传送带一侧，机械手端部设置有真空吸盘机构，真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安装块底部的吸盘、以及连通吸盘内部与外部负压气源的气管，传送带末端处设置有堆垛台，堆垛台上设置有分度盘，分度盘上等角度阵列有数个工装位，且每个工装位上设置有固定桩，堆垛台靠近传送带一端设置有光电传感器，分度盘上正对传送带且靠近光电传感器的工装位设置为放料位，通过使用本实用新型专利技术不仅实现对食品托盒的自动码垛，同时还可以在码垛对的同时进行计数。的同时进行计数。的同时进行计数。

【技术实现步骤摘要】
一种食品托盒自动计数堆垛装置


[0001]本技术属于食品托盒
，具体涉及一种食品托盒自动计数堆垛装置。

技术介绍

[0002]食品托盒是为了便于方便我们外带食物而使用的由食品级原料制成的容器，它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器，食品托盒在加工的过程中，需要使用堆垛装置将食品托盒收集，方便后期的打包。
[0003]现有的食品托盒不仅需要人工进行码垛，且在码垛的过程中还需要对食品托盒计数，但由于人工的不确定性，会出现食品托盒数量清点错误，为后续的包装增加难度，为解决上述技术问题，提供一种食品托盒自动计数堆垛装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种食品托盒自动计数堆垛装置，不仅实现对食品托盒的自动码垛，同时还可以在码垛对的同时进行计数。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食品托盒自动计数堆垛装置，包括传送带、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，所述机械手端部设置有真空吸盘机构，所述真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品托盒自动计数堆垛装置，其特征在于，包括传送带、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，所述机械手端部设置有真空吸盘机构，所述真空吸盘结构包括设置在机械手端部的吸盘安装块、设置在安装块底部的吸盘、以及连通吸盘内部与外部负压气源的气管，所述传送带末端处设置有堆垛台，所述堆垛台上设置有分度盘，所述分度盘上等角度阵列有数个工装位，且每个所述工装位上设置有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金林，李红，沈万兴，陈桂荣，沈金宝，
申请(专利权)人：苏州金万佳塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：