一种用于胎面车的自动转运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于胎面车的自动转运装置，装置包括主框架、横移传动结构、横移驱动结构、横移框架、升降结构、抓取结构、胎面车和控制器。当所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸时，所述抓取气缸驱动所述抓取挂钩抓取所述胎面车，所述升降电机驱动所述升降框架上升；所述横移驱动结构驱动所述横移传动结构移动，所述横移传动结构带动所述横移框架在主框架上移动。相比于传统的用人工拉拽胎面车移动或者用叉车运输胎面车移动的方式相比，本申请能够通过自动控制装置实现胎面车的自动转运，节省了大量的人力物力，极大地提高了工作效率，因此本申请能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胎面车的自动转运装置


[0001]本申请涉及轮胎转运
，尤其涉及一种用于胎面车的自动转运装置。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前，在轮胎成型的生产过程中，需要将具有固定长度的胎面贴合到带束层的最外层。
[0003]在传统轮胎成型的作业方法中，常见的处理方式为在轮胎成型机的贴合鼓处，由现场操作者人工将胎面从胎面车上取下，然后在送到成型机的胎面供料架上准备自动贴合，这种方法对操作者的体力要求很高，操作者长时间工作后会工作效率下降，当一台存放胎面的胎面车中的胎面用完后需要由操作工将胎面车人工移动到工位的旁边，在将装有满胎面的新胎面车用人工拉拽的方式移动到胎面转换工位或者用叉车将新胎面车移动到转换工位。
[0004]由于胎面车十分沉重移动起来非常费劲，在这个过程中会非常耗费操作工的体力或者必须等待车间里的叉车司机过来操作，因此传统的轮胎转运方法工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种用于胎面车的自动转运装置，能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。
[0006]本申请的技术方案是一种用于胎面车的自动转运装置，所述自动转运装置包括：
[0007]主框架，包括一个设置在顶部并且由四根连接杆首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在所述矩形框架下端的支撑杆；所述主框架的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位；
[0008]横移传动结构，两个所述横移传动结构平行设置在所述矩形框架上相对的两个连接杆的上端；
[0009]横移驱动结构，设置在一个设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直的连接杆的上端并且与两个所述横移传动结构连接；
[0010]横移框架，设置在两个所述横移传动结构之间并与两个所述横移传动结构连接；所述横移框架的设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直；
[0011]升降结构，包括：
[0012]升降电机，与所述横移框架连接；
[0013]升降框架，平行设置在所述横移框架的上方并与所述升降电机(连接；
[0014]以及，所述自动转运装置还包括：
[0015]抓取结构，包括：
[0016]抓取气缸，包括设置在所述升降框架上端的连接件，以及向远离所述升降框架的一侧延伸并与所述连接件活动连接的抓取臂；
[0017]抓取挂钩，设置在所述抓取臂的下方并与所述抓取臂固定连接；
[0018]以及，所述自动转运装置还包括：
[0019]胎面车，设置在所述抓取挂钩的下方并与抓取挂钩可拆卸连接；
[0020]控制器，所述控制器与所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸连接，用于传送转运命令和卸载命令；
[0021]当所述横移框架处于所述第一横移工作位时，所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸，所述抓取气缸根据所述转运命令驱动所述抓取挂钩与所述胎面车连接，所述升降电机根据所述转运命令驱动所述升降框架上升，所述横移驱动结构根据所述转运命令驱动所述横移传动结构移动，所述横移传动结构带动所述横移框架在所述矩形框架上移动，直到所述横移框架移动到所述第二横移工作位；
[0022]当所述横移框架处于所述第二横移工作位时，所述控制器传送所述卸载命令至所述升降电机和抓取气缸，所述升降电机根据所述卸载命令驱动所述升降框架下降，所述抓取气缸根据所述卸载命令驱动所述抓取挂钩与所述胎面车断开连接。
[0023]可选地，所述主框架还包括设置在所述连接杆上端的导轨，以及设置在所述横移框架下端的滑块；
[0024]所述导轨与滑块滑动连接；
[0025]所述横移框架通过所述导轨和滑块与所述矩形框架滑动连接。
[0026]可选地，所述主框架还包括：
[0027]第一横移转运检测座，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆上靠近所述升降结构并且也靠近所述横移驱动结构的侧端上；
[0028]其中，所述第一横移转运检测座包括：
[0029]第一横移工作位检测器，设置有关于所述第一横移工作位的信息；当所述第一横移工作位检测器检测到所述横移框架处于所述第一横移工作位时，得到并传送第一横移工作位检测信息；
[0030]第一横移极限位检测器，设置有关于第一横移极限位的信息；当所述第一横移极限位检测器检测到所述横移框架处于所述第一横移极限位时，得到并传送第一横移极限位检测信息；
[0031]以及，所述主框架还包括：
[0032]第二横移转运检测座，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆上靠近所述升降结构并且远离所述横移驱动结构的侧端上；
[0033]其中，所述第二横移转运检测座包括：
[0034]第二横移工作位检测器，设置有关于所述第二横移工作位的信息；当所述第二横移工作位检测器检测到所述横移框架处于所述第二横移工作位时，得到并传送第二横移工作位检测信息；
[0035]第二横移极限位检测器，设置有关于第二横移极限位的信息；当所述第二横移极限位检测器检测到所述横移框架处于所述第二极限工作位时，得到并传送第二极限工作位
检测信息；
[0036]以及，所述主框架还包括：
[0037]限位支架，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆的两端的上侧；
[0038]以及，所述控制器还用于接收所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，并分别根据所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，得出并传送警报信号；
[0039]以及，所述自动转运装置还包括：
[0040]报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于接收所述警报信号，并根据所述警报信号发出警报。
[0041]可选地，所述升降结构还包括：升降传动结构；
[0042]所述升降传动结构包括：依次与所述升降电机同轴连接的升降机联轴器和第一换向器、分别设置在所述第一换向器相对两个端侧的第一传动轴、与所述第一传动轴连接的第二换向器、分别设置在所述第二换向器相对两个端侧的第二传动轴，以及设置在所述第二传动轴远离所述第二换向器的一端的升降机，所述升降机与所述升降框架连接；
[0043]两个所述第一传动轴的设置方向均与所述升降机联轴器和第一换向器的设置方向垂直，以及两个所述第一传动轴的设置方向均与两个所述横移传动结构的设置方向平行；四个所述第二传动轴的设置方向均与两个所述横移传动结构的设置方向垂直；
[0044]所述升降电机通过所述升降机联轴器将动力传递至所述第一换向器，所述第一换向器通过所述第一传动轴将动力传递至所述第二换向器，所述第二换向器通过所述第二传动轴将动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述自动转运装置包括：主框架(1)，包括一个设置在顶部并且由四根连接杆(11)首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在所述矩形框架下端的支撑杆(12)；所述主框架(1)的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位；横移传动结构(2)，两个所述横移传动结构(2)平行设置在所述矩形框架上相对的两个连接杆(11)的上端；横移驱动结构(3)，设置在一个设置方向与所述横移传动结构(2)的设置方向垂直的连接杆(11)的上端并且与两个所述横移传动结构(2)连接；横移框架(4)，设置在两个所述横移传动结构(2)之间并与两个所述横移传动结构(2)连接；所述横移框架(4)的设置方向与所述横移传动结构(2)的设置方向垂直；升降结构(5)，包括：升降电机(51)，与所述横移框架(4)连接；升降框架(52)，平行设置在所述横移框架(4)的上方并与所述升降电机(51连接；以及，所述自动转运装置还包括：抓取结构(6)，包括：抓取气缸(61)，包括设置在所述升降框架(52)上端的连接件(611)，以及向远离所述升降框架(52)的一侧延伸并与所述连接件(611)活动连接的抓取臂(612)；抓取挂钩(62)，设置在所述抓取臂(612)的下方并与所述抓取臂(612)固定连接；以及，所述自动转运装置还包括：胎面车(7)，设置在所述抓取挂钩(62)的下方并与抓取挂钩(62)可拆卸连接；控制器，所述控制器与所述横移驱动结构(3)、升降电机(51)和抓取气缸(61)连接，用于传送转运命令和卸载命令；当所述横移框架(4)处于所述第一横移工作位时，所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构(3)、升降电机(51)和抓取气缸(61)，所述抓取气缸(61)根据所述转运命令驱动所述抓取挂钩(62)与所述胎面车(7)连接，所述升降电机(51)根据所述转运命令驱动所述升降框架(52)上升，所述横移驱动结构(3)根据所述转运命令驱动所述横移传动结构(2)移动，所述横移传动结构(2)带动所述横移框架(4)在所述矩形框架上移动，直到所述横移框架(4)移动到所述第二横移工作位；当所述横移框架(4)处于所述第二横移工作位时，所述控制器传送所述卸载命令至所述升降电机(51)和抓取气缸(61)，所述升降电机(51)根据所述卸载命令驱动所述升降框架(52)下降，所述抓取气缸(61)根据所述卸载命令驱动所述抓取挂钩(62)与所述胎面车(7)断开连接。2.根据权利要求1所述的一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述主框架(1)还包括设置在所述连接杆(11)上端的导轨(13)，以及设置在所述横移框架(4)下端的滑块(14)；所述导轨(13)与滑块(14)滑动连接；所述横移框架(4)通过所述导轨(13)和滑块(14)与所述矩形框架滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述主框架(1)还包括：
第一横移转运检测座(15)，设置在与所述横移传动结构(2)连接的连接杆(11)上靠近所述升降结构(5)并且也靠近所述横移驱动结构(3)的侧端上；其中，所述第一横移转运检测座(15)包括：第一横移工作位检测器(151)，设置有关于所述第一横移工作位的信息；当所述第一横移工作位检测器(151)检测到所述横移框架(4)处于所述第一横移工作位时，得到并传送第一横移工作位检测信息；第一横移极限位检测器(152)，设置有关于第一横移极限位的信息；当所述第一横移极限位检测器(152)检测到所述横移框架(4)处于所述第一横移极限位时，得到并传送第一横移极限位检测信息；以及，所述主框架(1)还包括：第二横移转运检测座(16)，设置在与所述横移传动结构(2)连接的连接杆(11)上靠近所述升降结构(5)并且远离所述横移驱动结构(3)的侧端上；其中，所述第二横移转运检测座(16)包括：第二横移工作位检测器(161)，设置有关于所述第二横移工作位的信息；当所述第二横移工作位检测器(161)检测到所述横移框架(4)处于所述第二横移工作位时，得到并传送第二横移工作位检测信息；第二横移极限位检测器(162)，设置有关于第二横移极限位的信息；当所述第二横移极限位检测器(162)检测到所述横移框架(4)处于所述第二极限工作位时，得到并传送第二极限工作位检测信息；以及，所述主框架(1)还包括：限位支架(17)，设置在与所述横移传动结构(2)连接的连接杆(11)的两端的上侧；以及，所述控制器还用于接收所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，并分别根据所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，得出并传送警报信号；以及，所述自动转运装置还包括：报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于接收所述警报信号，并根据所述警报信号发出警报。4.根据权利要求3所述的一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述升降结构(5)还包括：升降传动结构(53)；所述升降传动结构(53)包括：依次与所述升降电机(51)同轴连接的升降机联轴器(531)和第一换向器(532)、分别设置在所述第一换向器(532)相对两个端侧的第一传动轴(533)、与所述第一传动轴(533)连接的第二换向器(534)、分别设置在所述第二换向器(534)相对两个端侧的第二传动轴(535)，以及设置在所述第二传动轴(535)远离所述第二换向器(534)的一端的升降机(536)，所述升降机(536)与所述升降框架(52)连接；两个所述第一传动轴(533)的设置方向均与所述升降机联轴器(531)和第一换向器(532)的设置方向垂直，以及两个所述第一传动轴(533)的设置方向均与两个所述横移传动结构(2)的设置方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪生，张强，董洪涛，安艳哲，丛杨，
申请(专利权)人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：