本申请提供一种助力装置、吊架及医疗器械，其中，助力装置用于吊架，包括：管球支架；第一应力传感器，设于管球支架的一侧；控制机构，包括控制器和与控制器电连接的驱动机构，控制器与第一应力传感器电连接，驱动机构用于与吊架的第一同步带轮相连；扶手，设于管球支架上，并与第一应力传感器相连，用于向第一应力传感器施加应力，以通过控制机构控制第一同步带轮运动。通过本申请的技术方案，有效提高了吊架移动的效率。移动的效率。移动的效率。
【技术实现步骤摘要】
助力装置、吊架及医疗器械
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种助力装置、吊架及医疗器械。
技术介绍
[0002]相关技术中，采用吊架形式的医疗器械，通常需要使吊架在水平方向做十字运动，以配合医疗检测设备完成不同体位的拍摄检测，由于吊架组件本身重量较大，且需要保证医疗检测设备操作的灵活性，因此需要复杂的驱动机构来完成吊架的十字运动。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种助力装置，用以实现提高吊架移动效率的技术效果。
[0004]本申请第一方面实施例提供了一种助力装置，用于吊架，所述吊架设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述助力装置包括：管球支架；第一应力传感器，设于所述管球支架的一侧；控制机构，包括控制器和与所述控制器电连接的驱动机构，所述控制器与所述第一应力传感器电连接，所述驱动机构用于与所述吊架的第一同步带轮相连；扶手，设于所述管球支架上，并与所述第一应力传感器相连，用于向所述第一应力传感器施加应力，以通过所述控制机构控制所述第一同步带轮运动。
[0005]在上述实现过程中，助力装置包括管球支架、第一应力传感器、驱动机构和扶手。其中，管球支架用于与吊架相连，通过在管球支架的一侧设置第一应力传感器，将第一应力传感器与控制机构电连接，以在受力向控制机构发送控制信号，控制机构控制驱动机构运动以带动第一同步带轮运动，运动速度和方向可通过向第一应力传感器施加的应力的大小和方向控制，控制灵敏且响应较快，同时结构简单，有助于提高吊架移动的效率。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构与所述第二同步带轮相连，所述助力装置还包括：第二应力传感器，设于所述管球支架的另一侧，并与所述控制机构电连接，所述扶手适于向所述第二应力传感器施加应力，以通过所述控制器控制所述驱动机构运动，并带动所述第二同步带运动。
[0007]在上述实现过程中，由于吊架的天轨为十字天轨，天轨内的滑车可沿两个方向运动，因此通过设置第二应力传感器，便可通过控制器控制驱动机构运动，以带动第二同步带轮运动，从而可控制十字天轨内的两个滑车沿不同方向运动。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第一应力传感器和所述第二应力传感器相互垂直设置于所述管球支架的两侧。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述扶手呈U型；所述扶手的一端设有第一连接件，另一端设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述第一应力传感器和所述第二应力传感器相连。
[0010]在上述实现过程中，第一连接件和第二连接件可以为钣金件或塑料件，第一应力传感器和第二应力传感器通过螺钉等紧固件分别与第一连接件和第二连接件固定连接，通
过螺钉与管球支架两端的安装面固定连接，有效提高了第一应力传感器和第二应力传感器安装固定的稳定性和可靠性。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一连接件被配置为沿第一方向向所述第一应力传感器施加应力；所述第二连接件被配置为沿第二方向向所述第二应力传感器施加应力；其中，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
[0012]在上述实现过程中，即第一连接件和第二连接件分别与第一应力传感器和第二应力传感器的安装方向相适配，便于向第一应力传感器或第二应力传感器传递应力，有助于提高驱动机构运动的效率。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第一应力传感器和所述第二应力传感器为拉压力传感器。
[0014]在上述实现过程中，拉压力传感器结构简单，占用空间小，操作时信号灵敏稳定，便于安装，且有助于降低产品的生产成本。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与所述第一应力传感器和所述第一同步带轮相连，所述第二驱动电机分别与所述第二应力传感器和所述第二应力带轮相连。
[0016]在上述实现过程中，驱动机构包括分别与第一应力传感器和第二应力传感器相连的第一驱动电机和第二驱动电机，且第一驱动电机和第二驱动电机还分别与第一同步带轮和第二同步带轮相连，这样，当通过扶手向第一应力传感器施加压应力时，便会向第一驱动电机发送电压信号输出，从而控制电机的转速，进而能控制第一同步带轮转动，以驱动滑车沿天轨的延伸方向运动。同理，当通过扶手向第二应力传感器施加压应力时，便会向第二驱动电机发送电压信号输出，从而控制电机的转速，进而能控制第二同步带轮转动，以驱动滑车沿天轨的另一延伸方向运动。
[0017]本申请第二方面实施例提供了一种吊架，包括：天轨，所述天轨内设有相互垂直的第一滑车和第二滑车，所述第一滑车所述第二滑车上分别设有第一同步带轮和第二同步带轮；和如第一方面实施例中任一项所述的助力装置。
[0018]本申请第二方面实施例提供的吊架，因包括第一方面实施例中任一项所述的助力装置，因此具有上述任一实施例所述的技术效果，在此不再赘述。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述天轨内设有两个刹车机构，两个所述刹车机构分别用于控制所述第一滑车和所述第二滑车的运动；
[0020]所述助力装置的扶手设有解刹按键，所述解刹按键与两个所述刹车机构电连接。
[0021]在上述实现过程中，通过在扶手上设置解刹按键，则操作者可握紧扶手上的解刹按键，使吊架十字双向解刹。此时通过握住解刹按键处的施加力的方向和大小，使拉压力传感器产生信号输出，从而控制驱动电机的转速和运动方向。在松手后可使吊架停止运动，同时起到制动效果。
[0022]具体地，天轨内还设有两个刹车机构，分别用于对十字天轨两个方向的运行进行制动，操作者按压扶手上的解刹按键，产生电信号通过核心控制板控制天轨十字运动方向上的两个刹车机构，使刹车机构松开。此时通过扶手上施加力的方向及大小，使压力传感器产生信号，核心控制板根据信号判断设备需要运动的方向及速度，控制相应的电机做出反应。
[0023]本申请第三方面实施例提供了一种医疗器械，包括第二方面实施例中所述的吊架，所述吊架连接有医疗检测设备。
[0024]本申请第三方面实施例提供的医疗器械，因包括第二方面实施例中所述的吊架，因此也具有上述任一实施例所述的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种助力装置的分解结构示意图。
[0027]图标：1、管球支架；2、第一应力传感器；3、第一连接件；4、第二应力传感器；5、第二连接件；6、扶手；7、解刹按键。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种助力装置，用于吊架，所述吊架设有第一同步带轮和第二同步带轮，其特征在于，所述助力装置包括：管球支架；第一应力传感器，设于所述管球支架的一侧；控制机构，包括控制器和与所述控制器电连接的驱动机构，所述控制器与所述第一应力传感器电连接，所述驱动机构用于与所述吊架的第一同步带轮相连；扶手，设于所述管球支架上，并与所述第一应力传感器相连，用于向所述第一应力传感器施加应力，以通过所述控制机构控制所述第一同步带轮运动。2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述驱动机构与所述第二同步带轮相连，所述助力装置还包括：第二应力传感器，设于所述管球支架的另一侧，并与所述扶手和所述控制机构电连接，所述扶手适于向所述第二应力传感器施加应力，以通过所述控制器控制所述驱动机构运动，并带动所述第二同步带运动。3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第一应力传感器和所述第二应力传感器相互垂直设置于所述管球支架的两侧。4.根据权利要求2或3所述的助力装置，其特征在于，所述扶手呈U型；所述扶手的一端设有第一连接件，另一端设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述第一应力传感器和所述第二应力传感器相连。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯立峰，陆利学，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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