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本申请提供一种助力装置、吊架及医疗器械，其中，助力装置用于吊架，包括：管球支架；第一应力传感器，设于管球支架的一侧；控制机构，包括控制器和与控制器电连接的驱动机构，控制器与第一应力传感器电连接，驱动机构用于与吊架的第一同步带轮相连；扶手，设...
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