实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统，所述影像定位系统包括：一立体标记装置、一摄影装置、一三维扫描装置、一分光镜以及一处理单元。立体标记装置具有一多面立方体。分光镜可使摄影装置与三维扫描装置分别经由同一视野取像和三维扫描立体标记装置。处理单元用以运算摄影装置与三维扫描装置分别产生的影像数据和三维扫描数据，以取得一定位补偿量，并进行定位补偿。并进行定位补偿。并进行定位补偿。

【技术实现步骤摘要】
实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统


[0001]本专利技术是有关于一种影像定位技术，特别是有关于一种影像定位系统的实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统。

技术介绍

[0002]台湾专利公告号I708591公开了一种骨科手术的三维实时定位方法，该方法通过将立体标记装置固定在手术部位上，架设两台摄影装置，并设定为一主摄影装置及一副摄影装置，其分别位于该手术部位的两侧。当欲进行手术定位时，由主摄影装置对立体标记装置取像，一计算模块判断立体标记装置的多面立方体是否被遮蔽，当多面立方体没有被遮蔽时，判断主标记是否被遮蔽，当主标记没有被遮蔽时，则主标记提供空间坐标信息，当主标记有被遮蔽时，则利用三个副标记推算出主标记的空间坐标信息。当多面立方体有被遮蔽时，则切换以副摄影装置进行拍摄多面立方体，并判断主标记是否被遮蔽，当主标记没有被遮蔽时，则主标记提供空间坐标信息，当主标记有被遮蔽时，则利用三个副标记推算出主标记的空间坐标信息。
[0003]前述方法的立体标记装置导入主副标记概念，当主标记被遮挡时，可通过周围副标记实时推算出主标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像定位系统的实时定位补偿方法，提供一可实时定位补偿的影像定位系统，用以定位一具有多面立方体的立体标记装置，其特征在于，该影像定位系统的实时定位补偿方法包括：以该可实时定位补偿的影像定位系统自同一视野分别产生该立体标记装置的影像数据和三维扫描数据；利用坐标转换矩阵运算该影像数据及该三维扫描数据，以取得定位补偿量；以及以该定位补偿量补偿该可实时定位补偿的影像定位系统。2.如权利要求1所述的影像定位系统的实时定位补偿方法，其特征在于，该可实时定位补偿的影像定位系统是通过分光镜使该影像数据和该三维扫描数据取自同一视野。3.如权利要求2所述的影像定位系统的实时定位补偿方法，其特征在于，该可实时定位补偿的影像定位系统更包含摄影装置和三维扫描装置，该摄影装置的光路与该三维扫描装置的光路垂直相交，该分光镜是设置于两条光路的相交处。4.如权利要求3所述的影像定位系统的实时定位补偿方法，其特征在于，于该可实时定位补偿的影像定位系统产生该影像数据及该三维扫描数据步骤之前，校正该摄影装置及该三维扫描装置。5.如权利要求4所述的影像定位系统的实时定位补偿方法，其特征在于，于利用坐标转换矩阵运算该影像数据及该三维扫描数据的步骤中，利用以下算式取得该定位补偿量：T
c, m = T
c, cb x T
cb, m
；T
cb, m = T
c, cb
‑
1 x T
c, m
；T
c, m
' = T
c, m x T
cb, m
'；其中：T
c, m 表示该立体标记装置于该摄影装置的转换矩阵；T
c, cb 表示该摄影装置的坐标系与该三维扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰华，胡博期，林治中，黄文辉，陈彦廷，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：