手术系统的无菌罩以及手术系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手术系统的无菌罩，包括本体，本体用于罩于器械操纵器、操纵臂、机械臂和立柱中的至少一个上，而形成面向所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂和所述立柱中的至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域，所述第二表面设有牵引部，所述牵引部用于供操作者落手以将所述无菌罩罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上。本实用新型专利技术还提供一种手术系统，包括如上手术系统的无菌罩。本实用新型专利技术可以确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，从而提高从操作设备的使用寿命。从而提高从操作设备的使用寿命。从而提高从操作设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
手术系统的无菌罩以及手术系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术系统的无菌罩以及手术系统。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术系统技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术系统通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。
[0004]由于所述从操作设备临近患者手术区域，在手术期间容易被污染，因此，需要对其进行消毒处理。但所述从操作设备具有伺服电机、传感器、编码器以及马达等结构，这些结构在使用常规方法进行消毒，如蒸汽、加热、加压或化学方法时，会发生损坏的现象。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种手术系统的无菌罩以及手术系统，旨在解决现有从操作设备在消毒过程中容易发生损坏的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种手术系统的无菌罩，所述手术系统包括：
[0007]立柱、与所述立柱连接的机械臂、与所述机械臂连接的操纵臂以及设于所述操纵臂上的器械操纵器，所述无菌罩包括：
[0008]本体，所述本体用于罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，而形成面向所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂、和所述立柱中的至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域，所述第二表面设有牵引部，所述牵引部用于供操作者落手以将所述无菌罩罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，所述牵引部靠近所述第二表面的一个边沿。
[0009]优选地，所述手术系统还包括具有连杆的手术器械，所述器械操纵器上凹设有用于收容所述手术器械的连杆的第一收容槽，所述本体具有用于收容于所述第一收容槽内的第一避让膜，所述第一避让膜用于在所述器械操纵器接收所述手术器械时，为所述连杆提供安装空间。
[0010]优选地，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件上对应凹设有与所述第一收容槽连通的第二收容槽；所述本体在所述第一收容槽的位置对应具有用于收容于所述第二收容槽内的第二避让膜，所述第二避让膜用于在所述器械操纵器接收所述手术器械时，为所述连杆提供安装空间。
[0011]优选地，所述操纵臂具有用于为所述器械操纵器提供的滑轨，所述本体具有用于
套于所述器械操纵器上的移动袋，所述移动袋用于提供所述器械操纵器沿着所述滑轨移动的空间，而使所述器械操纵器在移动过程中保持在所述无菌罩的第一表面内。
[0012]优选地，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件在所述本体覆盖于所述器械操纵器上后与所述器械操纵器连接而形成所述移动袋。
[0013]优选地，所述手术系统还包括用于将所述手术器械连接至所述器械操纵器上的连接器，所述连接器与所述转接件连接而固定于所述本体上。
[0014]优选地，所述移动袋包括用于固定于所述操纵臂上的一个或多个固定片，以限制所述移动袋在所述操纵臂上移动。
[0015]优选地，所述固定片为粘贴于所述移动袋上的磁片。
[0016]优选地，所述移动袋在所述磁片位置设有用于将所述磁片粘贴于所述移动袋上的胶片。
[0017]优选地，所述移动袋上还设有相对设置的第一粘贴部和第二粘贴部，所述第一粘贴部和第二粘贴部用于在所述移动袋罩于所述操纵臂上后进行贴合。
[0018]优选地，所述手术系统还包括戳卡以及在所述操纵臂远离所述器械操纵器的末端设置的戳卡夹持部，所述本体包括用于罩于所述戳卡夹持部上的隔离罩，所述隔离罩具有用于设于所述戳卡夹持部的夹持空间内的隔离膜，以为所述戳卡提供安装至所述戳卡夹持部上的安装空间，并将所述戳卡夹持部保持在所述无菌罩的第一表面内。
[0019]所述牵引部包括两个口袋或至少一个拉环。
[0020]所述无菌罩第二表面的边沿包括一个开口端，每个所述口袋至少有一部分的延伸方向朝向所述开口端。
[0021]所述两个口袋的底部连线平行所述开口端的端部平面，或者所述两个口袋的底部连线与所述开口端的端部平面相交。
[0022]所述牵引部靠近所述开口端但与所述开口端距离1
‑
10cm。
[0023]每个所述拉环为松紧带，罩所述无菌罩时所述松紧带为提手，罩好后所述松紧带紧固所述无菌罩至位置上。
[0024]所述第二表面设有无菌表面标识。
[0025]为实现上述目的，本技术还提供一种手术系统，所述手术系统包括如上所述的无菌罩。
[0026]本技术提供的手术系统的无菌罩以及手术系统，通过设置本体，用于罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，而形成面向所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂、和所述立柱中的至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。如此，可以在确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命，另外牵引部可以用于供操作者落手以将所述无菌罩罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上。
附图说明
[0027]图1为本技术手术系统的无菌罩为一体成型结构时一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术手术系统的无菌罩为分体式结构时一实施例的结构示意图；
[0029]图3为本技术移动袋一实施例的结构示意图；
[0030]图4为本技术第一避让膜位于第一收容槽之外一实施例的结构示意图；
[0031]图5为本技术第一避让膜被连杆抵触至第一收容槽内一实施例的结构示意图；
[0032]图6为本技术第二避让膜位于第二收容槽内一实施例的结构示意图；
[0033]图7为本技术第二避让膜位于第二收容槽之外一实施例的结构示意图；
[0034]图8为本技术第二避让膜被连杆抵触至第二收容槽内一实施例的结构示意图；
[0035]图9为本技术第二避让膜位于第二收容槽内一实施例的结构示意图；
[0036]图10为本技术转接件与器械操纵器连接的结构示意图；
[0037]图11为图10中器械操纵器向方向A移动的结构示意图；
[0038]图12为本技术移动袋另一实施例的结构示意图；
[0039]图13为图12中固定片的结构示意图；
[0040]图14为本技术隔离罩与移动袋为分体式结构时一实施例的结构示意图；
[0041]图15为本技术隔离罩与本体固定前一实施例的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术系统的无菌罩，其特征在于，所述手术系统包括立柱、与所述立柱连接的机械臂、与所述机械臂连接的操纵臂以及设于所述操纵臂上的器械操纵器，所述无菌罩包括：本体，所述本体用于罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，而形成面向所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂、和所述立柱中的至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域，所述第二表面设有牵引部，所述牵引部用于供操作者牵引以将所述无菌罩罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，所述牵引部靠近所述第二表面的一个边沿。2.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述牵引部包括两个口袋。3.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述牵引部包括至少一个拉环。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林民才，连洋，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：