一种机器人焊接信号采集多通道转换器制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人焊接信号采集多通道转换器，包括柜体（1），在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端（11）、以太网通讯接口（12）以及PROFIBUS－PA通讯接口（13），在所述柜体的内部设有接线端子（21）、可编程控制器（22）、DP通讯模块（23）以及数字量输入输出模块（24），所述DP通讯模块（23）夹持在所述可编程控制器（22）和所述数字量输入输出模块（24）之间，并且三者平行垂直设置，其特征在于：还包括一计数器，耦合至可编程控制器（22）中，其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量；当所述数量到达一预设值，所述可编程控制器（22）发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人自动化焊接装置，尤其是涉及一种机器人焊接信号采集多通道转换器。
技术介绍
目前汽车工业发展迅速，为了追求产品的高质量、高效能，为了节约生产成本提高产能，为了适应工业化发展进程，机器人自动化控制与焊接被广泛应用于汽车制造领域。特别是汽车车身焊接这一领域，汽车制造商和汽车零部件生产商越来越倾向于使用机器人自动化焊接。然而，机器人要实现自动化焊接首先就要完成机器人与焊接控制器之间的信号对接，只有焊接信号满足了才能正常焊接。因此这就需要一个设备来建立机器人与焊接控制器之间的信号联系，而目前汽车工业普遍是通过机器人控制柜来实现的，机器人人控制柜内部包含可编程控制器，或者增加一个PLC控制柜来实现。由于机器人控制柜和PLC控制柜体积大、笨重，不方便维修，而且机器人控制柜和PLC控制柜内部所有模块与元器件的电路基本都是相通的，在设备调试过程中会存在过多不便，浪费更多的时间。因此，一个便捷的，能实现机器人焊接控制器信号的输入与输出，能控制焊接生产线上其它信号，能实现机器人焊接，能快速检测机器人焊接控制器的好与坏，一个调试更方便更节省时间的一个设备是很有必要的。
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接信号采集多通道转换器，包括柜体（1），在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端（11）、以太网通讯接口（12）以及PROFIBUS－PA通讯接口（13），在所述柜体的内部设有接线端子（21）、可编程控制器（22）、DP通讯模块（23）以及数字量输入输出模块（24），所述DP通讯模块（23）夹持在所述可编程控制器（22）和所述数字量输入输出模块（24）之间，并且三者平行垂直设置，其特征在于：还包括一计数器，耦合至可编程控制器（22）中，其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量；当所述数量到达一预设值，所述可编程控制器（22）发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接信号采集多通道转换器，包括柜体（1），在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端（11）、以太网通讯接口（12）以及PROFIBUS－PA通讯接口（13），在所述柜体的内部设有接线端子（21）、可编程控制器（22）、DP通讯模块（23）以及数字量输入输出模块（24），所述DP通讯模块（23）夹持在所述可编程控制器（22）和所述数字量输入输出模块（24）之间，并且三者平行垂直设置，其特征在于：还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继贤，李琪，盛阳，
申请(专利权)人：合肥国声电子通信有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34